1、數控車床編程實例例1.G01直線插補指令編程？依口下圖所示？安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件，各點坐標參考如下（X向余量4mm）坐標點X值彳至）圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-48D64-58E84-73F84-15010-1501-1二-1;:1FUNAC數控車編程如下：O9001N10?G50X100Z10（設立坐標系，定義對刀點的位置）N20?G00X16Z2M03（移到倒角延長線，Z軸2mm處）N30?G01U10W-5G98F120（倒3*4誦）N40?Z-48（力口工26夕卜圓）N50?U34W-10（切第一段錐）N60?U20Z-73（切第二段錐）N70?X90（退刀）N

2、80?G00X100Z10（回對刀點）N90?M05（主軸停）N100?M30（主程序結束并復位）/華中數控車床編程如下：II%9001N10?G92X100Z10（設立坐標系，定義對刀點的位置）N20?G00X16Z2M03（移到倒角延長線，Z軸2mm處）N30?G01U10W-5F300（倒3*4強）N40?Z-48（力口工26夕卜圓）N50?U34W-10（切第一段錐）N60?U20Z-73（切第二段錐）N70?X90（退刀）N80?G00X100Z10（回對刀點）N90?M05（主軸停）N100?M30（主程序結束并復位）？=?例2.G02/G03圓弧插補指令編程，如下圖安裝裝仿形工件

3、請設置安裝裝仿形工件，各點坐標參考如下（X向余量3mm）僅供個人學習參考坐標點X值彳仝）Z圓弧半徑圓弧順逆A00B60C30-24183D32-3182E32-40F45-4045-1000-100FUNAC數控車編程如下：O9002N10G50X40Z5（設立坐標系，定義對刀點的位置）N20M03S400（主軸以400r/min旋轉）N25G50S1000?（主軸最大限速1000r/min旋轉）N30G96S80（恒線速度有效，線速度為80m/min）N40G00X0（刀到中心，轉速升高，直到主軸到最大限速）N50G01Z0G98F60（工進接觸工件）N60G03U24W-24R15（力口工

4、R15圓弧段）N70G02X26Z-31R5（力口工R5圓弧段）N80G01Z-40（加工26外圓）N90X40Z5（回對刀點）N100G97S300（取消恒線速度功能，設定主軸按300r/min旋轉）N110M30（主軸停、主程序結束并復位）/華中數控車床編程如下：%9002N10G92X40Z5（設立坐標系，定義對刀點的位置）N20M03S400（主軸以400r/min旋轉）1N40G00X0（刀到中心，轉速升高，直到主軸到最大限速）N50G01Z0F60（工進接觸工件）N60G03U24W-24R15（力口工R15圓弧段）N70G02X26Z-31R5（力口工R5圓弧段）N80G01Z-

5、40（加工26外圓）N90X40Z5（回對刀點）N100M30（主軸停、主程序結束并復位）例3?G32螺紋切削指令編程？如下圖格式：G32X（U）_Z（W）_F_X、?Z:為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U、W:為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量;F:螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對于工件的進給值；使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。僅供個人學習參考安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件，各點坐標參考如下（X向余量3mm）坐標點X值彳空）ZI圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-80D26-80E26-84F30-84G30-90H40-9040-1

6、50p10-150上圖，螺紋導程為1.5mm,S=1.5mmS=1mm每次吃刀量（直徑值）分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm、FUNAC數控車編程如下：O9003N10G50X50Z120（設立坐標系，定義對刀點的位置）N20M03S300（主軸以300r/min旋轉）N30G00X29.2Z101.5（到螺紋起點，升速段1.5mm,吃刀深0.8mm）N40G32Z19F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點，降速段1mm）N50G00X40（X軸方向快退）N60Z101.5（Z軸方向快退到螺紋起點處）N70X28.6（X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.6mm）N80G32Z19

7、F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點）N90G00X40（X軸方向快退）N100Z101.5（Z軸方向快退到螺紋起點處）N110X28.2（X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.4mm）N120G32Z19F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點）N130G00X40（X軸方向快退）一N140Z101.5（Z軸方向快退到螺紋起點處）N150U-11.96（X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.16mm）N160G32W-82.5F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點）N170G00X40（X軸方向快退）N180X50Z120（回對刀點）N190M05（主軸停）N200M30（主程序結束并復位）/華中數控車床格式：G

8、32X（U）_Z（W）_R_E_P_F_說明：X、？Z:?為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U、W:?為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；F:螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對于工件的進給值；僅供個人學習參考R、?E:螺紋切削的退尾量，R?l示Z?向退尾量；E勸X?0退尾量，R、E璀絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿ZX?正向回退，為負表示沿ZX?負向回退。使用R、E?免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根據螺紋標準R般取0.751.75?倍的螺距，E觸螺紋的牙型高。P:主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉角。使用G32指令能加工圓柱

9、螺紋、錐螺紋和端面螺紋。螺紋導程為1.5mm,S=1.5mmS=1mm每次吃刀量（直徑值）分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm、華中數控車床編程如下：%9003N10G92X50Z120（設立坐標系，定義對刀點的位置）N20M03S300（主軸以300r/min旋轉）N30G00X29.2Z101.5（到螺紋起點，升速段1.5mm,吃刀深0.8mm）N40G32Z19F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點，降速段1mm）N50G00X40（X軸方向快退）N60Z101.5（Z軸方向快退到螺紋起點處）N70X28.6（X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.6mm）IIN80G32Z19

10、F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點）N90G00X40（X軸方向快退）N100Z101.5（Z軸方向快退到螺紋起點處）N110X28.2（X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.4mm）N120G32Z19F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點）N130G00X40（X軸方向快退）N140Z101.5（Z軸方向快退到螺紋起點處）N150U-11.96（X軸方向快進到螺紋起點處，吃刀深0.16mm）N160G32W-82.5F1.5（切削螺紋到螺紋切削終點）N170G00X40（X軸方向快退）N180X50Z120（回對刀點）N190M05（主軸停）N200M30（主程序結束并復位）例4.G90外圓固定循環

11、指令編程，如下圖點畫線代表毛坯。FUNAC數控車編程如下：O9004G50X40Z3（設立坐標系，定義對刀點的位置）M03S400（主軸以400r/min旋轉）G90X30Z-30I-5.5?G98F100（加工第次循環，吃刀深3mm）X27?（加工第二次循環，吃刀深3mm）X24?（加工第三次循環，吃刀深3mm）M30（主軸停、主程序結束并復位）/?華中數控車床編程如下：%9004G92X40Z3（設立坐標系，定義對刀點的位置）僅供個人學習參考M03S400（主軸以400r/min旋轉）G91G80X-10Z-33I-5.5F100（加工第一次循環，吃刀深3mm）X-13Z-33I-5.5（

12、加工第二次循環，吃刀深3mm）X-16Z-33I-5.5（加工第三次循環，吃刀深3mm）M30（主軸停、主程序結束并復位）例5.G94端面固定循環指令編程，如下圖點畫線代表毛坯。FUNAC數控車編程如下：O9005N1G54G90G00X60Z45M03（選定坐標系，主軸正轉，到循環起點）N2G94X25Z31.5K-3.5G98F100（加工第次循環，吃刀深2mm）N3X25Z29.5K-3.5（每次吃刀均為2mm,）N4X25Z27.5K-3.5（每次切削起點位，距工件外圓面5mm,故K值為-3.5）N5X25Z25.5K-3.5（加工第四次循環，吃刀深2mm）N6M05（主軸停）N7M3

13、0（主程序結束并復位）I/?華中數控車床編程如下：%9005N1G54G90G00X60Z45M03（選定坐標系，主軸正轉，到循環起點）N2G81X25Z31.5K-3.5F100（加工第一次循環，吃刀深2mm）N3X25Z29.5K-3.5（每次吃刀均為2mm,）N4X25Z27.5K-3.5（每次切削起點位，距工件外圓面5mm,故K值為-3.5）N5X25Z25.5K-3.5（加工第四次循環，吃刀深2mm）N6M05（主軸停）N7M30（主程序結束并復位）例6.G92螺紋切削循環指令編程，如下圖（毛坯外形已加工完成）FUNAC數控車編程如下：O9006N1G54G00X35Z104（選定坐

14、標系G55,到循環起點）N2M03S300（主軸以300r/min正轉）N3G92X29.2Z18.5?F3（第一次循環切螺紋，切深0.8mm）N4X28.6（第二次循環切螺紋，切深0.4mm）N5X28.2（第三次循環切螺紋，切深0.4mm）N6X28.04（第四次循環切螺紋，切深0.16mm）N7M30（主軸停、主程序結束并復位）/華中數控車床編程如下：%9006N1G54G00X35Z104（選定坐標系G55,到循環起點）N2M03S300（主軸以300r/min正轉）N3G82X29.2Z18.5C2P180F3（第一次循環切螺紋，切深0.8mm）僅供個人學習參考N4X28.6Z18.

15、5C2P180F3（第二次循環切螺紋，切深0.4mm）N5X28.2Z18.5C2P180F3（第三次循環切螺紋，切深0.4mm）N6X28.04Z18.5C2P180F3（第四次循環切螺紋，切深0.16mm）N7M30（主軸停、主程序結束并復位）例7.G71（內）外圓復合循環指令編程，如下圖要求循環起始點在A（46,3）,切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.4mm,Z方向精加工余量為0.1mm,其中點劃線部分為工件毛坯FUNAC數控車編程如下：O9007N10G54G00X80Z80（選定坐標系G54,到程序起點位置）N20M03S400（主軸以400r/m

16、in正轉）N30G01X46Z3F0.2（刀具到循環起點位置）N35G71U1.5R1N40G71P50Q130U0.4W0.1?F0.3?（粗切量：1.5mm精切量：X0.4mmZ0.1mm）N50G00X0（精加工輪廓起始行，到倒角延長線）IN60G01X10Z-2（精加工2X45W角）N70Z-20（精加工10外圓）N80G02U10W-5R5（精加工R5圓弧）N90G01W-10（精加工20外圓）N100G03U14W-7R7（精加工R7圓弧）N110G01Z-52（精加工34外圓）N120U10W-10（精加工外圓錐）N130W-20（精加工44外圓，精加工輪廓結束行）N135G70

17、P50Q130N140X50（退出已加工面）N150G00X80Z80（回對刀點）N160M05（主軸停）N170M30（主程序結束并復位）/?編程如下：%9007N1G54G00X80Z80（選定坐標系G54,到程序起點位置）N2M03S400（主軸以400r/min正轉）N3G01X46Z3F100（刀具到循環起點位置）N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1（粗切量：1.5mm精切量：X0.4mmZ0.1mm）N5G00X0（精加工輪廓起始行，到倒角延長線）N6G01X10Z-2（精加工2X4前角）N7Z-20（精加工10外圓）N8G02U10W-5R5（精加工R5圓弧）N9G0

18、1W-10（精加工20外圓）N10G03U14W-7R7（精加工R7圓弧）N11G01Z-52（精加工34外圓）N12U10W-10（精加工外圓錐）僅供個人學習參考N13W-20（精加工44外圓，精加工輪廓結束行）N14X50（退出已加工面）N15G00X80Z80（回對刀點）N16M05（主軸停）N17M30（主程序結束并復位）例8.G72端面粗車復合循環，如下圖要求循環起始點在A（80,1）,切削深度為1.2mm。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.2mm,Z方向精加工余量為0.5mm,其中點劃線部分為工件毛坯FUNAC數控車編程如下：O9008N10T0101（換一號刀，確定其坐標系）

19、N20G54G00X100Z80（到程序起點或換刀點位置）N30M03S400（主軸以400r/min正轉）N40X80Z1（到循環起點位置）N45G72W1.2R1N50G72P80Q170U0.2W0.5F0.3（外端面粗切循環加工）IN60G00X100Z80（粗加工后，到換刀點位置）N70G42X80Z1（加入刀尖園弧半徑補償）N80G00Z-56（工輪廓開始，到錐面延長線處）N90G01X54Z-40F80（加工錐面）N100Z-30（加工54外圓）N110G02U-8W4R4（力工R4圓弧）N120G01X30（加工Z26處端面）N130Z-15（加工30外圓）N140U-16（加

20、工Z15處端面）N150G03U-4W2R2（力工R2圓弧）N160G01Z-2（加工10外圓）N170U-6W3（加工倒2X451,加工輪廓結束）N175G70P80Q170?（精加工）N180G00X50（退出已加工表面）N190G40X100Z80（取消半徑補償，返回程序起點位置）N200M30（主軸停、主程序結束并復位）/華中數控車床編程如下：%9008N1T0101（換一號刀，確定其坐標系）N2G54G00X100Z80（到程序起點或換刀點位置）N3M03S400（主軸以400r/min正轉）N4X80Z1（到循環起點位置）（外端面粗切循環加工）N6G00X100Z80（粗加工后，到

21、換刀點位置）N7G42X80Z1（加入刀尖園弧半徑補償）N8G00Z-56（精加工輪廓開始，到錐面延長線處）僅供個人學習參考N9G01X54Z-40F80（精加工錐面）N10Z-30（精加工54外圓）N11G02U-8W4R4（精加工R4圓弧）N12G01X30（精加工Z26處端面）N13Z-15（精加工30外圓）N14U-16（精加工Z15處端面）N15G03U-4W2R2（精加工R2圓弧）N16G01Z-2（精加工10外圓）N17U-6W3（精加工倒2X4強，精加工輪廓結束）N18G00X50（退出已加工表面）N19G40X100Z80（取消半徑補償，返回程序起點位置）N20M30（主軸停

22、、主程序結束并復位）例9.G73仿形切削復合循環，如下圖設切削起始點在A（60,5）;X、Z方向粗加工余量分別為3mm、0.9mm；粗加工次數為3;X、Z方向精加工余量分別為0.6mm、0.1mm。其中點劃線部分為工件毛坯安裝裝仿形工件請設置安裝仿形工件，各點坐標參考如下（X向余量3mm）坐標點X值彳至）Z圓弧半徑圓弧順逆A00B130C13-20D23_/-25E23-35j/|F37-427337_.-5247-6247-1200-120或導入仿形工件安裝目錄WorkPLATH9009.wrkFUNAC數控車編程如下：O9009N10G54G00X80Z80（選定坐標系，到程序起點位置）N

23、20M03S400（主軸以400r/min正轉）N30G00X60Z5（到循環起點位置）N35G73U3W0.9R3?N40G73P50Q130U0.6W0.1F0.2（閉環粗切循環力口工）N50G00X0Z3（精加工輪廓開始，到倒角延長線處）N60G01U10Z-2F80（精力口工倒2X4照）N70Z-20（精加工10外圓）N80G02U10W-5R5（精加工R5圓弧）N90G01Z-35（精加工20外圓）N100G03U14W-7R7（精加工R7圓弧）僅供個人學習參考N110G01Z-52（精加工34外圓）N120U10W-10（精加工錐面）N130U10（退出已加工表面，精加工輪廓結束）

24、N135G70P50Q130?N140G00X80Z80（返回程序起點位置）N150M30（主軸停、主程序結束并復位）/?華中數控車床編程如下：%9009N1G54G00X80Z80（選定坐標系，到程序起點位置）N2M03S400（主軸以400r/min正轉）N3G00X60Z5（到循環起點位置）N4G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120（閉環粗切循環加工）N5G00X0Z3（精加工輪廓開始，到倒角延長線處）N6G01U10Z-2F80（精力口工倒2X4照）N7Z-20（精加工10外圓）N8G02U10W-5R5（精加工R5圓弧）N9G01Z-35（精加工20外圓）N10G0

25、3U14W-7R7（精加工R7圓弧）N11G01Z-52（精加工34外圓）N12U10W-10（精加工錐面）N13U10（退出已加工表面，精加工輪廓結束）N14G00X80Z80（返回程序起點位置）N15M30（主軸停、主程序結束并復位）例10.?G76螺紋切削復合循環，如下圖加工螺紋為ZM60K2,工件尺寸見圖，其中括弧內尺寸根據標準得到。FUNAC數控車編程如下：O9010N10T0101（換一號刀，確定其坐標系）；N20G54G00X100Z100（到程序起點或換刀點位置）N30M03S400（主軸以400r/min正轉）N40G00X90Z4（到簡單循環起點位置）N50G90X61.1

26、25Z-30I-0.94F0.2（加工錐螺紋外表面）N60G00X100Z100M05（到程序起點或換刀點位置）N70T0202（換二號刀，確定其坐標系）N80M03S300（主軸以300r/min正轉）N90G00X90Z4（到螺紋循環起點位置）N95?G76P020000?Q0.1?R0.1N100G76?X58.15Z-24R-0.94?P1.299?Q0.9?F1.5N110G00X100Z100（返回程序起點位置或換刀點位置）N120M05（主軸停）N130M30（主程序結束并復位）/?華中數控車床編程如下：%9010僅供個人學習參考N1T0101（換一號刀，確定其坐標系）N2G54

27、G00X100Z100（到程序起點或換刀點位置）N3M03S400（主軸以400r/min正轉）N4G00X90Z4（到簡單循環起點位置）N5G80X61.125Z-30I-0.94F80（加工錐螺紋外表面）N6G00X100Z100M05（到程序起點或換刀點位置）N7T0202（換二號刀，確定其坐標系）N8M03S300（主軸以300r/min正轉）N9G00X90Z4（到螺紋循環起點位置）N11G00X100Z100（返回程序起點位置或換刀點位置）N12M05（主軸停）N13M30（主程序結束并復位）?仞98.M98子程序調用？及從子程序返回M99,?如下圖所示調用子程序的格式M98Pxx

28、nnnn?xx：重復調用次數nnnn：被調用的子程序號FUNAC數控車編程如下O9098主程序：O9098（主程序程序名）N1G54G00X24Z1（使用G54坐標系）N2G01Z0M03F100（移到子程序起點處、主軸正轉）N3M98P039099（調用子程序，并循環3次）N4G00X24Z1（返回對刀點）N6M05（主軸停）N7M30（主程序結束并復位）再編O9099子程序文件：？O9099（子程序名）N1G01U-18F100（進刀到切削起點處，注意留下后面切削的余量）N2?G03U14.77W-4.923R8（力工R8園弧段）N3?U6.43W-39.877R60（力工R60園弧段）N

29、4?G02U2.8W-28.636R40（加工切R40園弧段）N5G00U4（離開已加工表面）N6W73.436（回到循環起點Z軸處）N7?G01U-11F100（調整每次循環的切削量）N8M99（子程序結束，并回到主程序）/華中數控車床編程如下%9098主程序：%9098（主程序程序名）N1G54G00X24Z1（使用G54坐標系）N2G01Z0M03F100（移到子程序起點處、主軸正轉）N3M98P9099L6（調用子程序，并循環6次）N4G00X24Z1（返回對刀點）？僅供個人學習參考N6M05（主軸停）N7M30（主程序結束并復位）再編9099子程序文件:?%9099（子程序名）N1G

30、01U-18F100（進刀到切削起點處，注意留下后面切削的余量）N2?G03U14.77W-4.923R8（力口工R8園弧段）N3?U6.43W-39.877R60（力口工R60園弧段）N4?G02U2.8W-28.636R40（加工切R40園弧段）N5G00U4（離開已加工表面）N6W73.436（回到循環起點Z軸處）N7?G01U-11F100（調整每次循環的切削量）N8M99（子程序結束，并回到主程序）數控編程是數控加工準備階段的主要內容，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；制作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。

31、手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規定的數控語言編寫零件源程序，經過處理后生成加工程序，稱為自動編程。隨著數控技術的發展，先進的數控系統不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數控功能的手段。FANUC6M數控系統的參數編程，應用靈活，形式自由，具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現普通編程難以實現的功能。宏程序是加工編程的重要補充。FANUC6M數控系統變量表示形式為#后跟14位數字，變量種類有三種：（1）局部變量：#1#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉移。（2）公用變

32、量：用戶可以自由使用，它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100#149在關掉電源后，變量值全部被清除，而#500#509在關掉電源后，變量值則可以保存。（3）系統變量：由#后跟4位數字來定義，它能獲取包含在機床處理器或NC內存中的只讀或讀/寫信息，包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀態獲取參數、加工參數等系統信息。編程中變量的用途有四個，運算；遞增量或遞減量；與一個表達式比較之后，決定是否實現跳轉功能的條件分支；將變量值傳送到零件程序中去。其中運算又包括：算術運算（賦值、力口、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數化、舍去小數點以下部分）；函數運算（正弦、余弦、正切、反正切

33、、平方根）；邏輯操作（與、或）；比較操作（等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于）。其實說起來宏就是用公式來加工零件的，比如說橢圓，如果沒有宏的話，我們要逐點算出曲線上的點，然后慢慢來用直線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件的話，那么需要計算很多的點，可是應用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統中然后我們給出Z坐標并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標并且進行切削，實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。宏一般分為A類宏和B類宏A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的；B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣。由于現在B類宏程序的大量

34、使用，很多書都進行了介紹，這里我就不再重復了，但在一些老系統中，比如FANUC0TD系統中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號，連最簡單的等于號都沒有，為此如果應用B類宏程序的話，就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸的數控系統中。可是，如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢，那么只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了。A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xxsG65HxxP#xxQxxRxx格式，輸入的xx的意思，就是數值。是以um級的量輸入的，比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號，關于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了，不過還是教一下吧，變量號就是把數值代入到一個固定的地址中，固定的地址就是變量，一般0TD系統中有#0#100#149#500#531關閉電源時變量#100#149被初始化成空，而變量#500#531保持數