1、i1FouRRu 1FiofRRuuAuuoRFuiR2R1+ 平衡電阻平衡電阻 R R2 2 = R = R1 1 / R / RF FuoRFuiR2R1+ i1Fo)1(uRRu 1Fiof1RRuuAu 3.電壓跟隨器電壓跟隨器uoui+ uo = uiAuf = 1電阻有何影響？電阻有何影響？ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R2+R2= Ri1 / Ri2 / RF)(- 2i2i1i1iuRRuRRuFFO R2 + + uo ui2 RF R1 ui1 A2 為使學(xué)生加深理解，書(shū)上從基本概念推導(dǎo)為使學(xué)生加深理解，書(shū)上從基本概念推導(dǎo)實(shí)際上，用疊加原理更簡(jiǎn)明實(shí)際上，用疊加原理更簡(jiǎn)

2、明為反相比例：為反相比例：1 i1o -uRRuF為同相比例：為同相比例：uRRu)1 ( 1Fo即得：代入 ooouuu1 i1F2 i1Fo)1 (uRRuRRu輸出與兩個(gè)輸出與兩個(gè)輸入信號(hào)的輸入信號(hào)的差值差值成正比成正比R2 = R1 / RFui2uoRFui1R3R2+ R1+常用做測(cè)量常用做測(cè)量放大電路放大電路R2 / R3 = R1 / RF同上，用疊加原理同上，用疊加原理為反相比例：為反相比例：1 i1o -uRRuF為同相比例：為同相比例：uRRu)1 ( 1FoP123第7題2i323uRRRu而：即得：代入 ooouuu)1 (1 i1F2i3231FouRRuRRRRR

3、u 討論：如取討論：如取 R1 = R2 ，R3 = RF )(1i2i1FouuRRu 則則： 如再令：如再令： R1 = R2 = R3 = RF 1i2iouuu 則則： R4 R3 + + uo ui2 R1 + + uo1 R2 R1 R2 ui1 A1 A2 ：電路由第一級(jí)的同相比例運(yùn)算電路和第二級(jí)的減法運(yùn)算電路級(jí)聯(lián)而成。112o11iuRRu1221221112212211o21o1111iiiiiuuRRuRRuRRRRuRRuRRuP125第14題321o82010iiiuuuu解：解： 由題可知：ui3與uo反相，而ui1和ui2與uo同相。設(shè)想：用反相加法運(yùn)算電路將ui1

4、和ui2相加后，其和再與ui3反相相加。從而可使ui3反相，而ui1和ui2反相兩次。根據(jù)以上分析，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電路如圖所示：ui2R3 +uo1ui1Rf1R1R2R6 +uoui3Rf2R4R5A1A2ui2R3 +uo1ui1Rf1R1R2R6 +uoui3Rf2R4R5A1A222f211f1o1iiuRRuRRu34f222f111f15f2o15f234f2oiiiiuRRuRRuRRRRuRRuRRu根據(jù)題中的運(yùn)算要求設(shè)置各電阻阻值間的比例關(guān)系：15f2RR，101f1RR，202f1RR，84f2RR若選取k 100f2f1RR，則可求得其余各電阻的阻值分別為：k 101R，k 5

5、2R，k 5 .124R，k 1005R平衡電阻 R3、R6的值分別為：k 5 .2100/5/10/f1213RRRRk 10100/100/5 .12/f2546RRRR+R2+uo2uo1uoR6R6R4R4+R2R1ui+A2A1A3 +P125第16題1i212o1o12RuRRuuiR減法電路)(2o1o46ouuRRu i12146o2 uRRRRRu)21 (1246iofRRRRuuAuP129第28題 電阻電路電阻電路 uiRRui 預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí): : 單一參數(shù)的正弦交流電路單一參數(shù)的正弦交流電路iRu 電容電容電路電路uiCdtduCiccdtiCducc1tiCuc

6、cd1 由虛短及虛斷性質(zhì)可得由虛短及虛斷性質(zhì)可得 i1 = iftuCRuCddF1i tuCddoF tuCRud1iF1o tuCiCddFF 1i1Rui if =?ifi1uoCFuiR2R1+ uC+ oiF1od10tutuCRuCtt d1 ooiF10tutuCRtt tUCRud1iF1oUo(sat)tCRUF1iF1iOM0CRUUt uitOuotO+ Uo(sat)ui = Ui 0 線性積分時(shí)間 采用集成運(yùn)算放大器組成的積分電路，由于充電采用集成運(yùn)算放大器組成的積分電路，由于充電電流基本上是恒定的，故電流基本上是恒定的，故 uo 是時(shí)間是時(shí)間 t 的一次函數(shù)，的一次

7、函數(shù)，從而提高了它的線性度。從而提高了它的線性度。ifi1將比例運(yùn)算和積分運(yùn)算結(jié)合在一起將比例運(yùn)算和積分運(yùn)算結(jié)合在一起uoCFuiR2R1+ RF)(fFoCuiRu )d1(1F1FtiCiR)d1(iF1i1F tuCRuRR上式表明：輸出電壓是對(duì)輸入電壓的比例上式表明：輸出電壓是對(duì)輸入電壓的比例-積分積分 這種電路稱(chēng)為這種電路稱(chēng)為“比例比例-積分積分” （簡(jiǎn)稱(chēng)（簡(jiǎn)稱(chēng)PI）調(diào)節(jié)器）調(diào)節(jié)器, 常常用于控制系統(tǒng)中用于控制系統(tǒng)中, 以保證自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精以保證自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。改變度。改變 RF 和和 CF，可調(diào)整比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)可調(diào)整比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù), 以滿足控制

8、系統(tǒng)的要求。以滿足控制系統(tǒng)的要求。Foi1ddRutuC tuCRuddi1Fo ifi1由虛短及虛斷性質(zhì)可得由虛短及虛斷性質(zhì)可得 i1 = ifuoC1uiR2RF+ uitOuotO動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)上式表明：輸出電壓是對(duì)輸入電壓的比例上式表明：輸出電壓是對(duì)輸入電壓的比例-微分微分 所以稱(chēng)為所以稱(chēng)為“” （簡(jiǎn)稱(chēng)（簡(jiǎn)稱(chēng)PD）調(diào)節(jié)器。控）調(diào)節(jié)器。控制系統(tǒng)中，在調(diào)節(jié)過(guò)程中起加速作用，即使系統(tǒng)有制系統(tǒng)中，在調(diào)節(jié)過(guò)程中起加速作用，即使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)速度和工作穩(wěn)定性。較快的響應(yīng)速度和工作穩(wěn)定性。fFoiRu CRfiii tuCRuddi11i )dd(i1Fi1FotuCRuRRu uoC1uiR2RF+

9、R1ifiRiC 電壓比較器用來(lái)比較輸入信號(hào)與參考電壓的大電壓比較器用來(lái)比較輸入信號(hào)與參考電壓的大小。當(dāng)兩者幅度相等時(shí)輸出電壓產(chǎn)生躍變，由高電小。當(dāng)兩者幅度相等時(shí)輸出電壓產(chǎn)生躍變，由高電平變成低電平，或者由低電平變成高電平。由此來(lái)平變成低電平，或者由低電平變成高電平。由此來(lái)判斷輸入信號(hào)的判斷輸入信號(hào)的 大小和極性。大小和極性。 數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字儀表、自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)等數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字儀表、自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)等技術(shù)領(lǐng)域，以及波形產(chǎn)生及變換等場(chǎng)合技術(shù)領(lǐng)域，以及波形產(chǎn)生及變換等場(chǎng)合 。 uo u+ u Uo(sat)+Uo(sat)飽和區(qū)飽和區(qū)O電壓傳輸特性電壓傳輸特性閾值電壓閾值電壓(門(mén)限電平門(mén)限電

10、平)：輸出躍變所對(duì)應(yīng)的輸入電壓。：輸出躍變所對(duì)應(yīng)的輸入電壓。 uiuoOURURuouiR2+ R1+可見(jiàn)，在可見(jiàn)，在 ui =UR 處輸出電壓處輸出電壓 uo 發(fā)生躍變。發(fā)生躍變。參考電壓參考電壓動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)uitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2 當(dāng)當(dāng) ui 單方向變化時(shí)，單方向變化時(shí)， uo 只變化一次。只變化一次。URuouiR2+ R1+電壓傳輸特性電壓傳輸特性u(píng)iuoOURui UR，uo=+ Uo (sat)ui UR，uo= Uo (sat)URuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+ uiuoOUR電壓傳輸特性電壓傳輸特性u(píng)iuoOURURuou

11、iR2+ R1+uiuoURR2+ R1+Ot +Uo(sat) Uo(sat)uouitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2UZ UZuoRDZURuouiR2+ R1+電壓傳輸特性電壓傳輸特性 Uo(sat) +Uo(sat)uiuoOURtuituo+Uo(sat)Uo(sat)3 窗口比較器窗口比較器 當(dāng)uIVRH時(shí)，uO1為高電平，D1導(dǎo)通；uO2為低電平, D2截止，uO= uO1 高電平 當(dāng)uI uRL時(shí)，uO2為高電平，D2導(dǎo)通；uO1為低電平，D1截止，uO= uO2高電平當(dāng)uRH uI uRL時(shí)，vO1為低電平，vO2為低電平，D1、D2均截止，uO為低電平為低電平。實(shí)用舉例：課堂小結(jié)課堂小結(jié)1、掌握減法運(yùn)算電路 結(jié)構(gòu)及分析計(jì)算方法 （直接代用公式）（直接代用公式）作業(yè)：作業(yè)：P1237習(xí)題 16.2.10； 16.2.1416；16.3.35 2、熟悉積、微分運(yùn)算的電路結(jié)構(gòu)及計(jì)算公式3、掌握比較器電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及分析方法不必交，只在下面自己練習(xí): P120122習(xí)題習(xí)題16.2. 23; 16.2. 5；16.3.12P120選擇題答案選擇題答案16.2. 1（3），），4（3），）