1、1/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)2/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù) 設(shè)計(jì)智能自主循跡小車控制器，詳細(xì)要求如下：設(shè)計(jì)智能自主循跡小車控制器，詳細(xì)要求如下： 1途徑檢測途徑檢測 可以檢測白色底板上的可以檢測白色底板上的2.5cm寬的黑色引導(dǎo)線，并可得出小車中心線與寬的黑色引導(dǎo)線，并可得出小車中心線與黑色引導(dǎo)線的偏向。黑色引導(dǎo)線的偏向。 2速度丈量速度丈量 可以丈量小車的實(shí)時速度，并將測得的速度用于反響，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控可以丈量小車的實(shí)時速度，并將測得的速度用于反響，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制。制。 3舵機(jī)舵機(jī) 用于根據(jù)途徑情況控制前輪轉(zhuǎn)向幅度。用于根據(jù)途徑情況控制前輪轉(zhuǎn)向幅度。 4驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電

2、機(jī) 驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，為小車提供前進(jìn)動力。驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，為小車提供前進(jìn)動力。 5小車根據(jù)白色底板上的黑色引導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)智能自主循跡，要求在不脫小車根據(jù)白色底板上的黑色引導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)智能自主循跡，要求在不脫離引導(dǎo)線的前提下速度盡能夠快。離引導(dǎo)線的前提下速度盡能夠快。12.1 基于基于STC12C5A60S2的智能自主循跡小車控制器的智能自主循跡小車控制器3/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)1 1單片機(jī)選型單片機(jī)選型 進(jìn)展單片機(jī)選型時，應(yīng)盡量了解較多種類單片機(jī)的性能進(jìn)展單片機(jī)選型時，應(yīng)盡量了解較多種類單片機(jī)的性能目的和包含的資源。根據(jù)系統(tǒng)的要求，選用適宜的單片機(jī)。目的和包含的資源。

3、根據(jù)系統(tǒng)的要求，選用適宜的單片機(jī)。目前許多單片機(jī)具有較高的集成度，因此，假設(shè)有模擬量檢目前許多單片機(jī)具有較高的集成度，因此，假設(shè)有模擬量檢測的要求時，應(yīng)盡量選擇帶有測的要求時，應(yīng)盡量選擇帶有A/DA/D轉(zhuǎn)換模塊的單片機(jī)。并且，轉(zhuǎn)換模塊的單片機(jī)。并且，應(yīng)該留意所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)用場所，選擇適當(dāng)?shù)男酒燃壾姂?yīng)該留意所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)用場所，選擇適當(dāng)?shù)男酒燃壾娪眉墶⒐I(yè)級和商用級。用級、工業(yè)級和商用級。 STC12C5A60S2 STC12C5A60S2單片機(jī)片內(nèi)集成了單片機(jī)片內(nèi)集成了8 8通道通道1010位高速模數(shù)轉(zhuǎn)位高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，換器，2 2通道通道PWMPWM，具有較多的通用，具有較多的通用I/O

4、I/O和片上外設(shè)定時器、和片上外設(shè)定時器、UARTUART等，因此，在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可以采用等，因此，在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可以采用STC12C5A60S2STC12C5A60S2作為系統(tǒng)的檢測與控制中心。作為系統(tǒng)的檢測與控制中心。4/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)2 2人機(jī)接口的設(shè)計(jì)選型人機(jī)接口的設(shè)計(jì)選型 為保證小車輕巧靈敏，人機(jī)接口要簡單適用。參為保證小車輕巧靈敏，人機(jī)接口要簡單適用。參數(shù)設(shè)定運(yùn)用撥碼開關(guān)，形狀指示運(yùn)用發(fā)光二極管，調(diào)試時數(shù)設(shè)定運(yùn)用撥碼開關(guān)，形狀指示運(yùn)用發(fā)光二極管，調(diào)試時運(yùn)用串行口得到有用信息，可以經(jīng)過運(yùn)用串行口得到有用信息，可以經(jīng)過ISD51ISD51在線查看參數(shù)變在線

5、查看參數(shù)變化，也可以將參數(shù)發(fā)送到串口，運(yùn)用串口調(diào)試助手或本人化，也可以將參數(shù)發(fā)送到串口，運(yùn)用串口調(diào)試助手或本人編寫的上位機(jī)軟件進(jìn)展察看。編寫的上位機(jī)軟件進(jìn)展察看。3 3途徑檢測和速度丈量途徑檢測和速度丈量 路經(jīng)檢測和速度丈量均運(yùn)用光電對管路經(jīng)檢測和速度丈量均運(yùn)用光電對管RPR220RPR220作為作為傳感器。不同的是，在途徑檢測中，對接納管的輸出進(jìn)展傳感器。不同的是，在途徑檢測中，對接納管的輸出進(jìn)展ADAD采樣；在速度丈量中，將接納管的輸出銜接到比較器電采樣；在速度丈量中，將接納管的輸出銜接到比較器電路，運(yùn)用比較器的輸出進(jìn)展丈量。路，運(yùn)用比較器的輸出進(jìn)展丈量。5/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開

6、發(fā)技術(shù)4電機(jī)和舵機(jī)的驅(qū)動控制電機(jī)和舵機(jī)的驅(qū)動控制 車速控制單元采用車速控制單元采用RS-380SH型直流電機(jī)對小車速度進(jìn)型直流電機(jī)對小車速度進(jìn)展閉環(huán)控制。電機(jī)驅(qū)動電路采用展閉環(huán)控制。電機(jī)驅(qū)動電路采用Freescale公司的公司的MC33886集成集成H-橋芯片。采用橋芯片。采用Futaba S3010型舵機(jī)，該舵機(jī)不用專型舵機(jī)，該舵機(jī)不用專門的驅(qū)動電路，可直接用門的驅(qū)動電路，可直接用1路路PWM控制。控制。5電源電路選型電源電路選型 由于小車采用鎳鎘蓄電池供電，應(yīng)選擇高效率、低壓由于小車采用鎳鎘蓄電池供電，應(yīng)選擇高效率、低壓差的穩(wěn)壓芯片。電池電壓差的穩(wěn)壓芯片。電池電壓7.2伏，電機(jī)直接采用電池

7、電壓，伏，電機(jī)直接采用電池電壓，舵機(jī)采用舵機(jī)采用6伏電壓，單片機(jī)及其外圍電路需求伏電壓，單片機(jī)及其外圍電路需求5伏電壓。在伏電壓。在此，選用常見的此，選用常見的REG1117-5輸出輸出5V和和REG1117-ADJ輸出可調(diào)線性穩(wěn)壓芯片。輸出可調(diào)線性穩(wěn)壓芯片。6/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)1 1CPUCPU根本單元電路根本單元電路P02P03VCCC30.1FXTAL215XTAL116PWM1/P4.37VCC41GND17P1.0/ADC043P0.040P0.139P0.238P0.33747RXD/P3.06TXD/P3.18STC12C5A60S2RXDTXDC147pFC

8、247pF11.0592MHzAIN0P00P01AIN4PWMPP2.019LED1P2.1 20LED2INT0/P3.29IC044 AIN12AIN54546AIN2AIN3+C447FP4.7/RST5R3P3.714PWMNP4.242SteerPWM3AIN6P1.1/ADC1P1.2/ADC2P1.3/ADC3P1.4/ADC4P1.5/ADC5P1.6/ADC61K7/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)2人機(jī)接口電路人機(jī)接口電路12345678S1SW-DIP410Kx4P00P01P02P03VCC330 x4D2D1VCCLED1D5+C6VCCR1R2R4LED247

9、F1K1K1Ka）撥碼開關(guān)b）運(yùn)行和電源指示8/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)3途徑檢測與測速電路途徑檢測與測速電路231411AU10ALM32410KR2810KR27IC0VCC2143U9RPR220200R2510KR26VCCVCC0.01uFC72143U2RPR220200R510KR6AIN0VCC2143U8RPR220200R2310KR24AIN6VCC.a）路徑檢測電路b）測速電路9/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)4電機(jī)驅(qū)動電路電機(jī)驅(qū)動電路 AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC8PGND9PGND10PGND11PGND12D21

10、3OUT214OUT215V+16Ccp17D118IN219DNC20U11MC338861.3KR3147pFC8PWMNPWMP12J1Header 21KR301KR29VBATVCC10/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)5電源電路電源電路100uFC1247uFC140.1uFC130.1uFC15VCCVBATADJ1IN3OUT2OUT4U12REG1117-ADJVBAT10uFC9120R321KR3110uFC100.1uFC11+6VGND1IN3OUT2OUT4U13REG1117-511/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù) 單片機(jī)的檢測報(bào)警程序采用單片機(jī)的檢測報(bào)

11、警程序采用C言語編寫。言語編寫。 單片機(jī)的單片機(jī)的7個個ADC轉(zhuǎn)換通道對小車途徑檢測的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換通道對小車途徑檢測的模擬量進(jìn)展采樣，進(jìn)展二值化和坐標(biāo)變換后得到小車中心與途徑的展采樣，進(jìn)展二值化和坐標(biāo)變換后得到小車中心與途徑的偏向，然后根據(jù)偏向大小對舵機(jī)轉(zhuǎn)角和小車速度進(jìn)展相應(yīng)偏向，然后根據(jù)偏向大小對舵機(jī)轉(zhuǎn)角和小車速度進(jìn)展相應(yīng)的調(diào)整。由于舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動對的調(diào)整。由于舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動對PWM頻率要求差別較大，頻率要求差別較大，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電機(jī)的PWM由單片機(jī)內(nèi)部由單片機(jī)內(nèi)部PWM模塊產(chǎn)生，而驅(qū)動舵模塊產(chǎn)生，而驅(qū)動舵機(jī)的機(jī)的PWM那么由定時器那么由定時器T0產(chǎn)生。產(chǎn)生。12/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)

12、實(shí)用開發(fā)技術(shù)系統(tǒng)的詳細(xì)要求如下：系統(tǒng)的詳細(xì)要求如下： 1壓力檢測：檢測來自壓力傳感器輸出的電壓信號壓力檢測：檢測來自壓力傳感器輸出的電壓信號05V。 2工程變換：即將工程變換：即將ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果再轉(zhuǎn)換為壓力大小僅保管整數(shù)部分。轉(zhuǎn)換結(jié)果再轉(zhuǎn)換為壓力大小僅保管整數(shù)部分。 3鍵盤：用于設(shè)置壓力的報(bào)警值和當(dāng)前時間。鍵盤：用于設(shè)置壓力的報(bào)警值和當(dāng)前時間。 4數(shù)碼數(shù)碼LED顯示：用于顯示壓力報(bào)警值的上限和下限，并顯示當(dāng)前壓力顯示：用于顯示壓力報(bào)警值的上限和下限，并顯示當(dāng)前壓力值。壓力值在值。壓力值在0100之間。之間。 5當(dāng)前壓力值超越報(bào)警值時，經(jīng)過蜂鳴器報(bào)警，并控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的當(dāng)前壓力值超越報(bào)警值時，

13、經(jīng)過蜂鳴器報(bào)警，并控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。壓力值低于下限時，合上控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，壓力動作。壓力值低于下限時，合上控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，壓力升高，壓力值升高到正常范圍后，翻開正轉(zhuǎn)繼電器，電機(jī)停轉(zhuǎn)；壓力值高于上升高，壓力值升高到正常范圍后，翻開正轉(zhuǎn)繼電器，電機(jī)停轉(zhuǎn)；壓力值高于上限時，合上控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力值下降到正常范圍后，限時，合上控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力值下降到正常范圍后，翻開反轉(zhuǎn)繼電器，電機(jī)停轉(zhuǎn)。沒有超越報(bào)警值時，繼電器都翻開，電機(jī)不轉(zhuǎn)。翻開反轉(zhuǎn)繼電器，電機(jī)停轉(zhuǎn)。沒有超越報(bào)警值時，繼電器都翻開，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 6上位機(jī)監(jiān)控軟

14、件設(shè)計(jì)：經(jīng)過計(jì)算機(jī)顯示當(dāng)前的壓力值以及報(bào)警值。上位機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)：經(jīng)過計(jì)算機(jī)顯示當(dāng)前的壓力值以及報(bào)警值。12.2 基于實(shí)時操作系統(tǒng)基于實(shí)時操作系統(tǒng)uC/OS-II的壓力測控系統(tǒng)的壓力測控系統(tǒng)13/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)1 1單片機(jī)選型單片機(jī)選型 STC12C5A60S2 STC12C5A60S2單片機(jī)片內(nèi)集成了單片機(jī)片內(nèi)集成了8 8通道通道1010位高位高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并且，具有較多的通用速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并且，具有較多的通用I/OI/O和片上和片上外設(shè)定時器、外設(shè)定時器、UARTUART等。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選等。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選用用STC12C5A60S2STC12C5A60

15、S2作為系統(tǒng)的檢測與控制中心。作為系統(tǒng)的檢測與控制中心。2 2程序框架選擇程序框架選擇 由于由于STC12C5A60S2STC12C5A60S2單片機(jī)資源比較豐富，單片機(jī)資源比較豐富，可以在不用外擴(kuò)資源的情況下嵌入可以在不用外擴(kuò)資源的情況下嵌入uC/OS-IIuC/OS-II操作系操作系統(tǒng)。嵌入操作系統(tǒng)的益處是可以大大簡化程序的設(shè)統(tǒng)。嵌入操作系統(tǒng)的益處是可以大大簡化程序的設(shè)計(jì)，因此，這里舍棄了傳統(tǒng)的前后臺程序設(shè)計(jì)方法，計(jì)，因此，這里舍棄了傳統(tǒng)的前后臺程序設(shè)計(jì)方法，采用了嵌入式操作系統(tǒng)采用了嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-IIuC/OS-II。14/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)3 3人機(jī)接口的

16、設(shè)計(jì)選型人機(jī)接口的設(shè)計(jì)選型 系統(tǒng)要求運(yùn)用鍵盤設(shè)置壓力的報(bào)警上限值系統(tǒng)要求運(yùn)用鍵盤設(shè)置壓力的報(bào)警上限值和下限值，運(yùn)用和下限值，運(yùn)用LEDLED進(jìn)展顯示。在此，運(yùn)用進(jìn)展顯示。在此，運(yùn)用4 4個按鍵個按鍵作為系統(tǒng)鍵盤，選用作為系統(tǒng)鍵盤，選用8 8位位LEDLED顯示，用以顯示壓力的顯示，用以顯示壓力的報(bào)警值上限、下限、當(dāng)前值和當(dāng)前時間。報(bào)警值上限、下限、當(dāng)前值和當(dāng)前時間。 傳統(tǒng)的鍵盤和傳統(tǒng)的鍵盤和LEDLED顯示電路設(shè)計(jì)，普通采顯示電路設(shè)計(jì)，普通采用掃描的方式。即，鍵盤采用掃描方式，用掃描的方式。即，鍵盤采用掃描方式，LEDLED顯示顯示采用動態(tài)掃描方式。鍵盤和采用動態(tài)掃描方式。鍵盤和LEDLED設(shè)

17、計(jì)時，公用其中設(shè)計(jì)時，公用其中的某些口線。在本例中，鍵盤采用掃描方式，而的某些口線。在本例中，鍵盤采用掃描方式，而LEDLED采用串行并行轉(zhuǎn)換芯片采用串行并行轉(zhuǎn)換芯片74HC59574HC595進(jìn)展顯示。進(jìn)展顯示。 除了除了LEDLED顯示外，常見的信息顯示方式顯示外，常見的信息顯示方式還有還有LCDLCD顯示即液晶顯示。限于篇幅，有關(guān)顯示即液晶顯示。限于篇幅，有關(guān)LCDLCD顯示的內(nèi)容，放在與本教材配套的實(shí)驗(yàn)指點(diǎn)書中講顯示的內(nèi)容，放在與本教材配套的實(shí)驗(yàn)指點(diǎn)書中講解。解。 為了顯示系統(tǒng)的任務(wù)形狀，設(shè)計(jì)一個運(yùn)為了顯示系統(tǒng)的任務(wù)形狀，設(shè)計(jì)一個運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，可以以一定的頻率轉(zhuǎn)指示燈。

18、當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，可以以一定的頻率閃爍。閃爍。15/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)4 4繼電器控制繼電器控制 單片機(jī)單片機(jī)I/OI/O引腳本身的驅(qū)動才干有限，因此，普引腳本身的驅(qū)動才干有限，因此，普通情況下，不能運(yùn)用單片機(jī)的通情況下，不能運(yùn)用單片機(jī)的I/OI/O引腳直接控制繼電引腳直接控制繼電器。在常見的控制系統(tǒng)中，往往利用單片機(jī)器。在常見的控制系統(tǒng)中，往往利用單片機(jī)I/OI/O引腳引腳加上驅(qū)動電路驅(qū)動小功率繼電器，這個小功率繼電加上驅(qū)動電路驅(qū)動小功率繼電器，這個小功率繼電器作為中間繼電器，再用中間繼電器驅(qū)動控制大功器作為中間繼電器，再用中間繼電器驅(qū)動控制大功率繼電器。運(yùn)用中間繼電器控制

19、大功率繼電器的方率繼電器。運(yùn)用中間繼電器控制大功率繼電器的方法，在普通的電器控制教材上都有詳細(xì)的引見，在法，在普通的電器控制教材上都有詳細(xì)的引見，在此從略。銜接單片機(jī)此從略。銜接單片機(jī)I/OI/O引腳和中間繼電器的驅(qū)動電引腳和中間繼電器的驅(qū)動電路，可以運(yùn)用現(xiàn)成的集成驅(qū)動電路，如路，可以運(yùn)用現(xiàn)成的集成驅(qū)動電路，如ULN2803ULN2803，也，也可以利用分別元件自行設(shè)計(jì)。為了提高系統(tǒng)的抗干可以利用分別元件自行設(shè)計(jì)。為了提高系統(tǒng)的抗干擾才干，在單片機(jī)的擾才干，在單片機(jī)的I/OI/O引腳和中間繼電器之間最好引腳和中間繼電器之間最好采用光電隔離技術(shù)。由于本系統(tǒng)只需求控制兩個繼采用光電隔離技術(shù)。由于本

20、系統(tǒng)只需求控制兩個繼電器，因此，這里的驅(qū)動電路運(yùn)用分別元件進(jìn)展設(shè)電器，因此，這里的驅(qū)動電路運(yùn)用分別元件進(jìn)展設(shè)計(jì)。計(jì)。16/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)5 5上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)和單片機(jī)的串行通訊可以采用計(jì)算機(jī)和單片機(jī)的串行通訊可以采用RS-232RS-232、RS-422RS-422或或RS-485RS-485總線規(guī)范接口。從硬件總線規(guī)范接口。從硬件上講，計(jì)算機(jī)的串行口是上講，計(jì)算機(jī)的串行口是RS232RS232電平的，而單片電平的，而單片機(jī)的串口是機(jī)的串口是TTLTTL電平的。因此，要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與電平的。因此，要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的串行通訊，必需經(jīng)過電

21、路實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)之間的串行通訊，必需經(jīng)過電路實(shí)現(xiàn)TTLTTL電平和電平和232232電平的轉(zhuǎn)換。常用的電平轉(zhuǎn)換集成電電平的轉(zhuǎn)換。常用的電平轉(zhuǎn)換集成電路是路是MAX232MAX232。 從軟件的角度講，要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控軟從軟件的角度講，要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)，需求掌握目前流行的基于件的設(shè)計(jì)，需求掌握目前流行的基于WindowsWindows操操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。可以選擇較容易上手的作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。可以選擇較容易上手的Visual BasicVisual Basic開發(fā)環(huán)境，進(jìn)展監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。開發(fā)環(huán)境，進(jìn)展監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。17/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)1 1CPUCPU根本單元電路

22、根本單元電路P02P03VCCC30.1FXTAL215XTAL116PWM1/ADC4/P1.447VCC41GND17P1.6/ADC63P0.040P0.139P0.238P0.337P2.423RXD/P3.06TXD/P3.1818P4.1/MOSI31P4.2/MISO42P4.2/SCLK7STC12C5A60S2RXDTXDC147pFC247pF11.0592MHzAIN6SPICLKMOSIP00P01NegativePWMP2.120P21P2.2 21P22P2.627P26P2.728P27P2.526 PositiveP2.019P2.322RunAlarm+C44

23、7FP4.0/SSP4.7/RST5R31K18/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)2 2聲光報(bào)警電路聲光報(bào)警電路VD2VD1VCCRunVD5+C14VCCU2BELLR4VT1R1R2R21AlarmPWMVCC47F1K1K1K1K19/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)3 3RS232RS232通訊接口電路通訊接口電路 C7C11C9C10C8VCC162738495DB9C1+1C1-3C2-5GND15V-6V+2VCC16TIOUT14R1IN13R1OUT12T1IN11C2+4U3MAX232RXDTXD1F1F1F1F1F20/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)4 4

24、繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖 U5TLP521-1NegativeR81KRLY25VSPDTVT38050VD41N4007U4TLP521-1PositiveR5390R61KRLY15VSPDTVT28050VD31N4007VCCR7390VCCVCCVCC21/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)5 5鍵盤和顯示控制電路鍵盤和顯示控制電路 dpgfedcba/SCLR10QA15VCC16QB1SCK11QC2SER14QD3RCK12QE4/G13QF5QG6GND8QH774HC595SPICLKMOSIP27VCCGNDP21U64758a)DIG7DIG6DIG4DIG3

25、DIG2DIG1DIG0/SCLR10QA15VCC16QB1SCK11QC2SER14QD3RCK12QE4/G13QF5QG6GND8QH774HC595SPICLKMOSIP26VCCGNDP22U75.1K8b)DIG5VT49012VT59012VT69012VT79012VCCDIG0DIG1DIG2DIG3COM0COM1COM2COM3VT89012VT99012VT109012VT119012VCCDIG4DIG5DIG6DIG7COM4COM5COM6COM7c)22/24增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)5 5鍵盤和顯示控制電路鍵盤和顯示控制電路 abcdefgdpcomabdcefgdpDS0abcdefgdpabcdefgdpcomabdc