1、博途TlA 實現S系統控制G和V博途 V 14 實現S 7 - 3 O O 系統控制 G 1 2 O 和 V 9 O系統描述：PLCS7-300通過PN網絡控制二臺G120變頻驅動和二臺V90伺服控制 器，為組態V90伺服驅動，編程環境從STEP7切換到TlA博途VI4。1、硬件：PLC： CPU315-2PN/DP、變頻：G120CU240E-2PN 控制單元+PM240-2 功 率單元、伺服：V90伺服驅動+simotics伺服電機（絕對值編碼器20位*20圈）、 HMI: TP1200,利用西門子交換機XB008實現數據通訊；硬件配置WeidmUner安全繼電器控制急停功能、延時繼電器達

2、到斷電延時斷 開變頻和伺服的驅動使能電源（G120_DI0:：配置849OK V90： ST0+/ST01/ST02）；控制單元接入DC_24V,保證主回路電源斷開時網絡通訊正常。2、博途V14軟件安裝：1）STEP7ProfessionalV142）WinCCPrOfeSSiOnalV143）SlNAMlCSStartdriVeV144）SIMATlCSTEP7PLCSIMV145）SlNAMlCS-V-ASSlSTANT 和 V90usbdrivero3、變頻G120：系統安裝StartdriVe完成,可離線配置G120的PROFlNET設 備名稱、IP地址和通訊報文999 （系統H動定義

3、PLC端IO地址，可手動修改），從 在線并診斷菜單將對應的G120變頻配置好PrOfinet設備名和IP地址，可在線變 頻，通過調試向導逐步配置對應電機銘牌參數和靜態、動態優化。最后編寫程序將 對應的PIW/PQW賦值到具體的MW或DB地址，方可實現監控。4、伺服V90：按照上述在線并診斷菜單配置好PrOfinet設備名稱和IP地址 和通訊報文Il1,此處配置是在uOtherfielddevicesn F uProfinetIOn中找出 V90的GSD文件，而不是“驅動和啟動器目錄”，配置好分別下載到PLC和V90驅 動器內，PLe在線可看到對應設備；打開V-Assitant軟件，Mini_U

4、SB線連接到對應伺服驅動器完好、在線會顯示 連接驅動器，逐步配置：1）控制模式：基本定位器控制（EPOS）:2）Jog：確認方向，可通過29000反轉;3）選擇報文111,確認站名和IP地址；4）機械機構、數據可默認，PLC程序內處理換算；5）設置參數設定值：EPOSJOg設置點動時速度基準值；6）配置斜坡功能：擴展斜坡發生器和圓弧段時間；7）設置極限值：扭矩和速度作相應限幅；8）配置回零參數：設置回零參考點，此處設置時最好結合機械實際位置推算 對應的LU值，當然也可通過FB284 （SINA_POS）設置回零位置功能軟件實現，但操 作之后需保存到ROM,否則斷電后回到上次系統保存值。9) P

5、29150和P29151根據實際需求配置自定義通訊字；10) 一鍵自動優化，使能伺服后系統自動會作電機優化，配置完成，保存到ROMO5、PLC程序：程序添加0B86 (RACK_FLT)、0B87(C0MM_FLT),避免網絡通訊中 斷時PLC發生DoWN機；FB284(SINA_POS):1) ModePosl,相對定位、2絕對定位、3連續位置運行，在任意時刻可以在 MDl運行模式內址行切換；而EXeCUte在信號上升沿生效，讀取ModePOS、 VeIOCity 和 POSitiOn 設置值；2) VeIOCity(量綱IOOOULmin,因伺服配置齒輪閉:1/1、機械彳亍程:10000/ 圈)，所以速度設定為60時，變頻面板顯示盧6；同時位置給定要結合執行機械 給進量和齒輪比推算；3) 速度反饋對應量綱(ox4000, OOOO=