1、第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-1 可編程序控制器的物理結構可編程序控制器的物理結構一一 、整體式、整體式 CPU模塊，輸入模塊，輸入輸出模塊和電源裝在輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內。一個箱狀機殼內。 適用于小型適用于小型PC，它包括基本單元和擴它包括基本單元和擴展單元展單元第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-1 可編程序控制器的物理結構可編程序控制器的物理結構二二 、模塊式、模塊式 由 框 架 和 模由 框 架 和 模塊組成，模塊插塊組成，模塊插在模塊插座上，在模塊插座上，模塊插座焊在框模塊插座焊在

2、框架中的總線連接架中的總線連接板上。板上。 三、疊裝式三、疊裝式第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-2 CPU模塊模塊微處理器微處理器存儲器存儲器一、微處理器一、微處理器（1）通用處理器：通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機芯片：）單片機芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：位片式微處理器：AMD-2900第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-2 CPU模塊模塊二、存儲器二、存儲器(RAM) 隨機存取存儲器：隨機存取存儲器：可讀可寫，沒有斷電保持功能。可讀可寫，沒有斷電保持功能。(

3、ROM)只讀存儲器：只讀，不能寫。只讀存儲器：只讀，不能寫。(EPROM)可擦除可編程序的只讀存儲器：非易失性可擦除可編程序的只讀存儲器：非易失性.用紫外線照用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內容射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內容,寫入新內容。寫入新內容。(EPPROM)可電擦除：的它是非易失的可電擦除：的它是非易失的,間有間有ROM的非易的非易失性和失性和RAM的隨機存取的優點的隨機存取的優點.但價格比較高。但價格比較高。RAM存放用戶程序存放用戶程序ROM存放用戶程序存放用戶程序第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-3 I/O模塊

4、模塊一一 、 模塊的外部接線方式模塊的外部接線方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7匯點式匯點式第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-3 I/O模塊模塊一一 、 模塊的外部接線方式模塊的外部接線方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分組式分組式第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-3 I/O模塊模塊一一 、 模塊的外部接線方式模塊的外部接線方式YOCOM0Y1COM1Y2COM2Y3COM3分割式分割式第三章第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理可編程序控制器的硬件與工作原理 3-4 可編程序控制器的工作原理

5、可編程序控制器的工作原理輸輸入入模模塊塊輸輸出出模模塊塊CPU模塊模塊可編程序控制器可編程序控制器按鈕按鈕選擇選擇開關開關限位限位開關開關電源電源接觸器接觸器電磁閥電磁閥指示燈指示燈電源電源 編程器編程器 3-4 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理 3-4 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理一、一、 PLC 的工作狀態：的工作狀態：運行狀態運行狀態 (RUN): 輸入處理輸入處理 執行程序執行程序 輸出處理輸出處理 內部處理內部處理 通訊處理通訊處理停止狀態停止狀態(STOP): 內部處理內部處理 通訊處理通訊處理 3-4 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工

6、作原理二、二、 PLC 的工作特點的工作特點輸入信號集中批量處理輸入信號集中批量處理輸出信號集中批量處理輸出信號集中批量處理程序集中執行程序集中執行三、三、 PLC 的工作過程的工作過程掃描工作方式掃描工作方式 3-4 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理T = 公共部分掃描時間公共部分掃描時間 +外設掃描時間外設掃描時間 +用戶程序執行時間用戶程序執行時間 + I0掃描時間掃描時間四、四、PLC的掃描周期的掃描周期 T= 輸入延遲時間輸入延遲時間 +掃描周期掃描周期 +輸出延遲時間輸出延遲時間 +輸出時間輸出時間PLC的的I0響應時間響應時間 3-5 編程器與數據存儲單元編程器與

7、數據存儲單元（一）、（一）、 專用編程器專用編程器1、簡易編程器、簡易編程器:功能：功能： 輸入和編輯指令表程序輸入和編輯指令表程序特點特點 :體積很小體積很小 價格便宜價格便宜2、圖形編程器、圖形編程器功能：功能： 直接生成和編輯梯形圖程序直接生成和編輯梯形圖程序特點特點 :價格高價格高 操作比較麻煩操作比較麻煩 3-5 編程器與數據存儲單元編程器與數據存儲單元（二）、（二）、 個人計算機程序開發系統個人計算機程序開發系統功能：。編制功能：。編制 修改修改 PLC的梯形圖程序的梯形圖程序 。監視系統運行。監視系統運行 打印打印 采集和分析數據采集和分析數據 。 適時彩色圖形操作器和文字處理器適時彩色圖形操作器和文字處理器 。 對工業現場和系統仿真對工業現場和系統仿真 。網絡管理器和網絡工作站。網絡管理器和網絡工作站 特點：特點： 可以利用現有的計算機軟件和網絡資源可以利用現有的計算機軟件和網絡資源 功能強大功