1、會計學1理學坐標系統理學坐標系統(xtng)和時間系統和時間系統(xtng)第一頁，共69頁。2第1頁/共69頁第二頁，共69頁。3極。極。天球天球(tinqi)第2頁/共69頁第三頁，共69頁。4天球天球(tinqi)第3頁/共69頁第四頁，共69頁。5天球天球(tinqi)第4頁/共69頁第五頁，共69頁。6在天文學和衛星在天文學和衛星(wixng)大地測量學中，春分點和天球赤道面是建立參考系的重要基準點和基準面。大地測量學中，春分點和天球赤道面是建立參考系的重要基準點和基準面。天球天球(tinqi)第5頁/共69頁第六頁，共69頁。7第6頁/共69頁第七頁，共69頁。8第7頁/共69頁第

2、八頁，共69頁。9第8頁/共69頁第九頁，共69頁。10第9頁/共69頁第十頁，共69頁。11第10頁/共69頁第十一頁，共69頁。12第11頁/共69頁第十二頁，共69頁。13第12頁/共69頁第十三頁，共69頁。14第13頁/共69頁第十四頁，共69頁。15第14頁/共69頁第十五頁，共69頁。16第15頁/共69頁第十六頁，共69頁。17第16頁/共69頁第十七頁，共69頁。18第17頁/共69頁第十八頁，共69頁。19第18頁/共69頁第十九頁，共69頁。20第19頁/共69頁第二十頁，共69頁。21大地大地(dd)坐標系和空間直角坐標系坐標系和空間直角坐標系第20頁/共69頁第二十一

3、頁，共69頁。22第21頁/共69頁第二十二頁，共69頁。23第22頁/共69頁第二十三頁，共69頁。24瞬時(shn sh)極與平極的關系1900年國際大地測量與地球物理聯合會以年國際大地測量與地球物理聯合會以190000190505年地球自轉軸瞬時位置年地球自轉軸瞬時位置(wi zhi)的平均位置的平均位置(wi zhi)作為地球的固定極稱為國際協定原點作為地球的固定極稱為國際協定原點CIO。定義平地球坐標系的。定義平地球坐標系的z軸指向國際協定原點。軸指向國際協定原點。第23頁/共69頁第二十四頁，共69頁。25第24頁/共69頁第二十五頁，共69頁。26面和包含瞬時地球面和包含瞬時地球

4、(dqi)自轉自轉軸與平均天文臺赤道參考點的軸與平均天文臺赤道參考點的子午之交點，子午之交點，y軸按構成右手軸按構成右手坐標系取向。坐標系取向。第25頁/共69頁第二十六頁，共69頁。27第26頁/共69頁第二十七頁，共69頁。28第27頁/共69頁第二十八頁，共69頁。29第28頁/共69頁第二十九頁，共69頁。30第29頁/共69頁第三十頁，共69頁。31第30頁/共69頁第三十一頁，共69頁。32第31頁/共69頁第三十二頁，共69頁。33第32頁/共69頁第三十三頁，共69頁。34第33頁/共69頁第三十四頁，共69頁。35第34頁/共69頁第三十五頁，共69頁。36另外，該坐標系是按

5、分區平差逐步提供大地點成果另外，該坐標系是按分區平差逐步提供大地點成果的，在分區的結合部產生了較大的不符值。但該坐的，在分區的結合部產生了較大的不符值。但該坐標系確實在測繪生產中發揮了巨大的作用標系確實在測繪生產中發揮了巨大的作用(zuyng)，至今仍在一些部門使用。至今仍在一些部門使用。第35頁/共69頁第三十六頁，共69頁。37第36頁/共69頁第三十七頁，共69頁。38第37頁/共69頁第三十八頁，共69頁。39第38頁/共69頁第三十九頁，共69頁。40第39頁/共69頁第四十頁，共69頁。41第40頁/共69頁第四十一頁，共69頁。42第41頁/共69頁第四十二頁，共69頁。43第4

6、2頁/共69頁第四十三頁，共69頁。44第43頁/共69頁第四十四頁，共69頁。45第44頁/共69頁第四十五頁，共69頁。46第45頁/共69頁第四十六頁，共69頁。47第46頁/共69頁第四十七頁，共69頁。48第47頁/共69頁第四十八頁，共69頁。49第48頁/共69頁第四十九頁，共69頁。50第49頁/共69頁第五十頁，共69頁。51第50頁/共69頁第五十一頁，共69頁。52第51頁/共69頁第五十二頁，共69頁。53第52頁/共69頁第五十三頁，共69頁。54第53頁/共69頁第五十四頁，共69頁。55第54頁/共69頁第五十五頁，共69頁。56第55頁/共69頁第五十六頁，共6

7、9頁。57坐標(zubio)系統之間的轉換不同(b tn)空間直角坐標系統之間的轉換 （2 2）. .微分旋轉矩陣微分旋轉矩陣 ：由于一般：由于一般 為微小為微小(wixio)(wixio)角角，可取：，可?。海?-14）（ 1）.旋轉矩陣旋轉矩陣 第56頁/共69頁第五十七頁，共69頁。58（3）. 不同空間直角坐標系統不同空間直角坐標系統(xtng)轉換公式轉換公式（2-15） 上式即為兩個不同空間直角坐標系的轉換(zhunhun)模型，通過該模型，利用重合點的兩套坐標值（X1，Y1，Z1）（X2，Y2，Z2）采取平差的方法可以求得轉換(zhunhun)參數。求得轉換(zhunhun)參數

8、后，再利用上述模型進行各點的坐標轉換(zhunhun)。第57頁/共69頁第五十八頁，共69頁。59第58頁/共69頁第五十九頁，共69頁。60第59頁/共69頁第六十頁，共69頁。61第60頁/共69頁第六十一頁，共69頁。62第61頁/共69頁第六十二頁，共69頁。63但是但是UTI在衛星測量中仍被廣泛使用，只是它不再在衛星測量中仍被廣泛使用，只是它不再作為時間尺度，而是因它數值上表征了地球自作為時間尺度，而是因它數值上表征了地球自轉相對恒星的角位置，故用于天球坐標系與地轉相對恒星的角位置，故用于天球坐標系與地球坐標系之間的轉換計算。球坐標系之間的轉換計算。第62頁/共69頁第六十三頁，共69頁。64第63頁/共69頁第六十四頁，共69頁。65第64頁/共69頁第六十五頁，共69頁。66高的高的UT1時刻，時間服務部門在發播時刻，時間服務部門在發播UTC時號時號的同時，還給出了與的同時，還給出了與UTC差值的信息。差值的信息。第65頁/共69頁第六十六頁，共69頁。67的積累，的積累，GPS時與時與UTC時的整時的整秒差以及秒以下的差異通過時秒差以及秒以下的差異通過時間服務部門定期公布間服務部門定期公布(至至1995年年相差相差(xin ch)達達10秒秒)。衛星。衛星播發的衛星鐘差也是相對播發的衛星鐘差也是