1、CompanyCompany LOGOLOGO平面四桿機構的基本性質平面四桿機構的基本性質死點死點主講人：孔曉麗主講人：孔曉麗Company Logo南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院內燃機活塞內燃機活塞連桿連桿曲柄機構曲柄機構導入新課導入新課案例二案例二Company Logo講授新知講授新知舉例：曲柄搖桿機構。講授舉例：曲柄搖桿機構。講授死點死點概念。概念。搖桿搖桿CDCD作主動件，觀察搖桿位于最左最右極限位置時，連桿作主動件，觀察搖桿位于最左最右極限位置時，連桿和曲柄的位置。和曲柄的位置。Company Logo講授新知講授新知南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院 當從動件

2、與連桿成一直線時，當從動件與連桿成一直線時，CDCD通過連桿加于從動件通過連桿加于從動件ABAB上上的力將經過鉸鏈中心的力將經過鉸鏈中心A A，從而驅使從動件曲柄運動的有效分力，從而驅使從動件曲柄運動的有效分力為零。也就是無論為零。也就是無論CDCD通過通過BCBC傳遞給傳遞給ABAB多大的力，力的作用線多大的力，力的作用線都通過都通過ABAB的回轉中心的回轉中心A A，不能使得，不能使得ABAB轉動。轉動。死點特性：機構處于死點時，死點特性：機構處于死點時，無論主動件傳遞給從動件多大無論主動件傳遞給從動件多大的力，都無法使從動件轉動。的力，都無法使從動件轉動。死點死點Company Logo

3、案例一：縫紉機踏板案例一：縫紉機踏板南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院 死點不利死點不利Company Logo案例二：內燃機案例二：內燃機南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院 死點不利死點不利Company Logo案例一：縫紉機踏板案例一：縫紉機踏板從動曲柄上裝一個慣性較大的飛輪，利用慣性從動曲柄上裝一個慣性較大的飛輪，利用慣性通過死點位置。通過死點位置。需要需要連續傳動連續傳動的機構，存在死點對機構運動是的機構，存在死點對機構運動是非常不利非常不利的。的。克服死點克服死點大帶輪大帶輪相當相當于飛輪于飛輪Company Logo案例二：內燃機案例二：內燃機南通航運職業南通航運

4、職業 技術學院技術學院飛輪飛輪Company Logo案例三：飛機起落架案例三：飛機起落架南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院Company Logo案例三：飛機起落架案例三：飛機起落架南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院分析：滑行時，分析：滑行時，CDCD桿受到力桿受到力F F，力力F F通過通過BCBC桿傳遞給桿傳遞給ABAB桿。桿。ABAB桿受到力會轉動嗎？桿受到力會轉動嗎？死點有利死點有利vFCompany Logo知識總結知識總結南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院u死點概念。死點概念。u死點的應用。死點的應用。u傳動機構中如何克服死點。傳動機構中如何克服死點。Company Logo布置任務布置任務南通航運職業南通航運職業 技術學院技術學院u曲柄搖桿機構，以曲柄為主動件，有無死點。曲柄搖桿機構，以曲柄為主動件，