1、1-1單回路過程控制系統方框圖單回路過程控制系統方框圖 概論概論1、各組成部分功能、各組成部分功能2、各單元之間傳輸信號的標準、各單元之間傳輸信號的標準3、儀表間和儀表內部信號傳輸類型、連接結構和傳輸誤差。、儀表間和儀表內部信號傳輸類型、連接結構和傳輸誤差。4、DDZ-III型儀表型儀表DDZ-II儀表相比優點。儀表相比優點。5、本質安全防爆系統的條件、本質安全防爆系統的條件 安全柵及其工作原理安全柵及其工作原理給定單元給定單元調節單元調節單元執行單元執行單元被控對象被控對象變送單元變送單元XRX iX eY 概論概論調節單元調節單元執行單元執行單元變送單元變送單元安全柵安全柵安全柵安全柵本質

2、安全防爆系統的條件本質安全防爆系統的條件 齊納安全柵工作原理齊納安全柵工作原理變壓器隔離安全柵工作原理變壓器隔離安全柵工作原理給定單元給定單元調節單元調節單元執行單元執行單元被控對象被控對象變送單元變送單元XRX iY第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器1、調節規律（、調節規律（P、PI、PD、PID）及其特點。）及其特點。tL設定設定實際實際（1）P調節調節快速有余差快速有余差pyK （2）PI調節調節第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器P0I1(d )tyKtT 能消除余差，調節速度較快，有超調。能消除余差，調節速度較快，有超調。（3）PID調節調節第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節

3、器PDI( )1( )(1)( )Y sW sKT sE sT s使被調參量既快又穩使被調參量既快又穩且無余差到設定值。且無余差到設定值。t第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器電開閥，調節冷水水量來控制水箱溫度，調節器的電開閥，調節冷水水量來控制水箱溫度，調節器的作用方式；調節管道蒸汽流量來控制鍋爐溫度，調作用方式；調節管道蒸汽流量來控制鍋爐溫度，調節器的作用方式。節器的作用方式。2、調節器作用方式、調節器作用方式第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器3、PID參數的實驗確定方法。參數的實驗確定方法。例：例：420mA 比例調節器，輸入從比例調節器，輸入從4 8mA DC變化，輸變化，輸出從

4、出從 4 14mA DC變化，變化， =？ （1）P調節調節0IIyei比例增益比例增益比例度比例度iIIIeyK0t0t0yKP（2）PI調節調節第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器t0t0yKPy = yIPyPTIP0I1(d )tyKtT PIT理想理想例：例：PI調節器，比例作用輸出為調節器，比例作用輸出為5mA，之后加積分作用，之后加積分作用輸出為輸出為10mA時所用時間為時所用時間為10秒，積分時間常數為多少？秒，積分時間常數為多少？第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器實際實際PI調節調節IPII11( )11T sW sKK T st0t0yKPKPKI)1)(1(1 II

5、TKtIPeKKyI( )(0)yKymaxminmaxPIyyK K第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器t0t0y) 1(63. 0DPKKPKDDPKKDPDD1( )1T sW sKTsK（3）PD調節調節DDPD1 (1)KtTyKKe 輸出響應輸出響應D(0)( )yKy4、對、對DDZ-III調節器調節器線路進行功能分析線路進行功能分析。輸入電路、比例微分電路、比例積分電路、手動操作電路輸入電路、比例微分電路、比例積分電路、手動操作電路（軟手動、硬手動）的分析。（包括電路的功能分析，輸（軟手動、硬手動）的分析。（包括電路的功能分析，輸入輸出關系的推導）入輸出關系的推導）分析方法：

6、電路理論（疊加定理、虛短、虛斷等）分析方法：電路理論（疊加定理、虛短、虛斷等）第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器輸入電路輸入電路PD電路電路PI電路電路輸出電路輸出電路硬手操硬手操電路電路軟手操軟手操電路電路15VUiUo1Uo2Uo3Us420mAIo5、積分飽和產生原因、危害及消除措施、積分飽和產生原因、危害及消除措施第一章第一章 模擬式調節器模擬式調節器mCIRiV0VTVFVIC第二章第二章 變送器變送器1、由變送器組成框圖推導出輸入輸出的關系；由輸、由變送器組成框圖推導出輸入輸出的關系；由輸入輸出的關系說明如何調零、零點遷移、調量程。入輸出的關系說明如何調零、零點遷移、調量程。測

7、量部分測量部分C放大器放大器K反饋部分反饋部分F調零、零點遷移調零、零點遷移Zi Zf Z0 yxDBW-III，溫度測量范圍，溫度測量范圍01000，對應輸出電流為，對應輸出電流為4 20mADC。（1）畫出輸出電流）畫出輸出電流I0與溫度與溫度t的關系曲線。的關系曲線。（2）寫出輸入與輸出的關系式。）寫出輸入與輸出的關系式。（3）溫度為）溫度為750 ，輸出電流，輸出電流=？輸出電流為？輸出電流為12mADC時，時，測量溫度測量溫度=？（4）溫度測量范圍為）溫度測量范圍為1001000時，重新畫出（時，重新畫出（1）曲線，）曲線，計算（計算（3）。）。2、給出一種具體變送器，能夠列出其輸入

8、輸出特性、給出一種具體變送器，能夠列出其輸入輸出特性方程，計算參數，畫出輸入輸出關系曲線。方程，計算參數，畫出輸入輸出關系曲線。第二章第二章 變送器變送器第二章第二章 變送器變送器3、電容式差壓變送器如何實現差壓、電容式差壓變送器如何實現差壓-電容和電容電容和電容-電電流的轉換。分析測量部件與各個部分電路的作用。流的轉換。分析測量部件與各個部分電路的作用。pdC 感壓膜片差動電容211122100iiiiiiCCKdPK KPCCdd第二章第二章 變送器變送器通過電容電流轉換電路實現通過電容電流轉換電路實現調制調制11 iduiCdt22iduiCdt解調解調2121211231212()ii

9、iiiiiiiCCCCIIIIIKCCCC4、差壓變送器輸入輸出表達式為、差壓變送器輸入輸出表達式為第二章第二章 變送器變送器00iIKIP如果實現零點正遷移？如果實現零點正遷移？如果增大量程？如果增大量程？maxiP 0miniIP 1、開方器中為何設置小信號切除電路？、開方器中為何設置小信號切除電路？分析該電路工作原理。分析該電路工作原理。000121111ViiiiidVVVdVVVV 趨于 時，微小變化，引起較大變化。易引起系統振蕩。第三章第三章 運算器與執行器運算器與執行器第三章第三章 運算器與執行器運算器與執行器伺服放大器伺服放大器位置發送器位置發送器伺服電機伺服電機操作器操作器減

10、速器減速器閥位閥位指示指示放大器放大器執行機構執行機構420mAIiIf090OsaU2、簡述電動執行機構的構成原理。伺服電機的轉向、簡述電動執行機構的構成原理。伺服電機的轉向和位置與輸入偏差信號有什么關系？和位置與輸入偏差信號有什么關系？()0()0()0iifiifiifI III III II電機正轉電機反轉電機停轉不變第三章第三章 運算器與執行器運算器與執行器膜片調節機構執行機構閥桿平衡彈簧閥體閥座閥芯P3、氣動執行器組成及工作原理、氣動執行器組成及工作原理ApAKLLppLK4、下列執行器與閥門組合方式適合場合、下列執行器與閥門組合方式適合場合正正電關式正反氣開式反正氣開式（a）（b

11、）（c）鍋爐冷水閥及控制方式選（）；鍋爐蒸氣閥及控制鍋爐冷水閥及控制方式選（）；鍋爐蒸氣閥及控制方式選（）；管道燃料氣流量閥及控制方式（）方式選（）；管道燃料氣流量閥及控制方式（）第三章第三章 運算器與執行器運算器與執行器1、可編程數字調節器的概念、特點。、可編程數字調節器的概念、特點。2、可編程數字調節器的組態。、可編程數字調節器的組態。第四章第四章 可編程數字調節器可編程數字調節器3、內部儀表、內部儀表(內部子程序模塊內部子程序模塊)完成特定功能的運算模塊或控制模塊，每個模塊相當于完成特定功能的運算模塊或控制模塊，每個模塊相當于單元組合式儀表中的一塊儀表。單元組合式儀表中的一塊儀表。4、K

12、MM調節器七張數據表的功能調節器七張數據表的功能5、五種輸入處理模塊的功能、五種輸入處理模塊的功能6、什么是、什么是SPC控制？什么是控制？什么是DDC控制控制第五章第五章 可編程控制器可編程控制器1、可編程控制器數字輸入、輸出模塊的功能。、可編程控制器數字輸入、輸出模塊的功能。2、可編程控制器模擬輸入、輸出模塊的功能。、可編程控制器模擬輸入、輸出模塊的功能。3、由簡單的、由簡單的PLC控制梯形圖，說明梯形圖的功能。控制梯形圖，說明梯形圖的功能。或由要求功能，繪制梯形圖。或由要求功能，繪制梯形圖。第六章第六章 智能變送器與閥門電位器智能變送器與閥門電位器1、智能式變送器特點、智能式變送器特點3

13、、智能閥門定位器功能及其工作原理、智能閥門定位器功能及其工作原理2、HART協議信號的特點協議信號的特點具有計算、顯示、報警、控制、診斷等功能。具有計算、顯示、報警、控制、診斷等功能。可輸出模擬、數字混合信號或全數字信號可輸出模擬、數字混合信號或全數字信號通過數據設定器能對變送器進行就地或遠程組態。通過數據設定器能對變送器進行就地或遠程組態。在在4-20mA模擬信號上疊加幅度為模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信的音頻數字信號進行雙向數字通訊。號進行雙向數字通訊。模擬量的模擬量的420mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進行比較，微處理器根據偏差的大小

14、和方向進行控反饋進行比較，微處理器根據偏差的大小和方向進行控制計算，向壓電閥發出電控指令使供氣與排氣閥門開大制計算，向壓電閥發出電控指令使供氣與排氣閥門開大或關小。或關小。 使氣動執行器閥桿精確定位。使氣動執行器閥桿精確定位。 操作員站操作員站操作員站操作員站工程師站工程師站現場現場I/O站站現場現場I/O站站現場現場I/O站站現場儀表現場儀表現場儀表現場儀表第七章第七章 小型分散控制系統小型分散控制系統1、DCS的概念與特點的概念與特點采用采用危險分散，控制分散，而操作和管理集中危險分散，控制分散，而操作和管理集中的設計思想，的設計思想，多層分級、合作自治多層分級、合作自治的結構形式，適應現代化生產和管理的的結構形式，適應現代化生產和管理的要求。要求。通信