1、4.9 4.9 頂出脫模機構設計頂出脫模機構設計一、頂出機構的結構組成一、頂出機構的結構組成二、頂出力的計算二、頂出力的計算三、頂出機構的設計原則三、頂出機構的設計原則四、頂出機構的導向與復位四、頂出機構的導向與復位五、頂出機構的分類五、頂出機構的分類一、頂出機構的結構組成一、頂出機構的結構組成1. 頂出零件頂出零件2. 頂出零件固定板頂出零件固定板3. 頂板頂板4. 頂出機構的導向與復頂出機構的導向與復位部件位部件二、脫模力的計算二、脫模力的計算 脫模力是將制品從包緊的型芯上脫出時所需脫模力是將制品從包緊的型芯上脫出時所需克服的阻力。克服的阻力。計算脫模力時應考慮：計算脫模力時應考慮：（1）

2、由收縮包緊力造成的制品與型芯的摩擦）由收縮包緊力造成的制品與型芯的摩擦 阻力，該值應由實驗確定。阻力，該值應由實驗確定。（2）由大氣壓力造成的阻力。）由大氣壓力造成的阻力。（3）由塑件的粘附力造成的脫模阻力。）由塑件的粘附力造成的脫模阻力。（4）推出機構運動摩擦阻力。）推出機構運動摩擦阻力。 二、脫模力的計算二、脫模力的計算 理論分析和實驗證明，脫模力的大小還與制品的厚薄及幾何理論分析和實驗證明，脫模力的大小還與制品的厚薄及幾何形狀有關，因此將制件所需脫模力，按厚壁與薄壁兩類加以區形狀有關，因此將制件所需脫模力，按厚壁與薄壁兩類加以區別，每類又按圓形和矩形制品分別進行脫模力計算。別，每類又按圓

3、形和矩形制品分別進行脫模力計算。AKKfrESLF1 . 01tan221AKKfESLbaF1 . 01tan221（1 1）制件為圓環形斷面時所需脫模力）制件為圓環形斷面時所需脫模力(N)(N)為為 （2 2）制件為矩環形斷面時所需脫模力）制件為矩環形斷面時所需脫模力(N)(N)為為 1. 厚壁制件厚壁制件（td0.05） 二、脫模力的計算二、脫模力的計算2.薄壁制件薄壁制件（td0.05） （1 1）制件為圓環形斷面時所需脫模力）制件為圓環形斷面時所需脫模力(N)(N)為為 （2 2）制件為矩環形斷面時所需脫模力）制件為矩環形斷面時所需脫模力(N)(N)為為 AKfESLF1 . 01t

4、ancos221AKfESLF1 . 01tancos822cos2cos2221Kcossin12fK bar式中：式中：K1無量綱系數，其值隨無量綱系數，其值隨與與而異，而異，=r（圓環形斷面時，（圓環形斷面時，r為型芯平均半徑（為型芯平均半徑（mm） ，=1；矩形斷面時，；矩形斷面時， ，=2）；）；K1值除可用上式計算外還可從手冊中選取；值除可用上式計算外還可從手冊中選取；K2無量綱系數，隨無量綱系數，隨f和和而異；而異；td壁厚與直徑之比；壁厚與直徑之比；1圓環形制品的壁厚（圓環形制品的壁厚（mm）；）；2矩環形制件的平均壁厚（矩環形制件的平均壁厚（mm）；）；a，b矩形型芯的斷面尺

5、寸（矩形型芯的斷面尺寸（mm）；）；S塑料平均成型收縮率；塑料平均成型收縮率；E塑料的彈性模量（塑料的彈性模量（MPa）；）；L制件對型芯的包容長度（制件對型芯的包容長度（mm）；）；f制件與型芯之間的摩擦因數；制件與型芯之間的摩擦因數；模具型芯的脫模斜度模具型芯的脫模斜度()；塑料的泊松比；塑料的泊松比；A盲孔制品型芯在垂直于脫模方向上的投影面積（盲孔制品型芯在垂直于脫模方向上的投影面積（mm2），通孔制件的），通孔制件的A等于零。等于零。 三、頂出機構的設計原則三、頂出機構的設計原則1. 應盡量設在動模一邊應盡量設在動模一邊2. 保證塑件不因頂出而變形損壞保證塑件不因頂出而變形損壞3. 機

6、構簡單、動作可靠機構簡單、動作可靠4. 良好的塑件外觀良好的塑件外觀5. 合模時的正確復位合模時的正確復位四、頂出機構的導向與復位四、頂出機構的導向與復位1. 導向零件導向零件l導柱導套導柱導套l支撐柱支撐柱2. 復位機構復位機構l復位桿復位桿l彈簧彈簧l特殊復位機構特殊復位機構五、頂出機構的分類五、頂出機構的分類1. 動力來源動力來源 手動手動 機動機動 液壓和氣動液壓和氣動2. 頂出零件的類別頂出零件的類別 頂桿頂出頂桿頂出 頂管頂出頂管頂出 頂板頂出頂板頂出 凹模或成型桿（塊）頂出凹模或成型桿（塊）頂出 多元綜合頂出多元綜合頂出3. 根據模具的結構特征根據模具的結構特征 一次脫模機構一次

7、脫模機構 二次脫模機構二次脫模機構 雙脫模機構雙脫模機構 順序脫模機構順序脫模機構 澆注系統凝料的脫出機構澆注系統凝料的脫出機構 帶螺紋塑件的脫模機構帶螺紋塑件的脫模機構一、一次脫模機構一、一次脫模機構1 推桿脫模機構推桿脫模機構 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構（續）推桿脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計 推桿的截面形式推桿的截面形式 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構推桿脫模機構 （續）（續） 脫模機構設計脫模機構設計脫模機構設計脫模機構設計港、臺模具推桿名港、臺模具推桿名稱稱脫模機構設計脫模機構設計港、臺模具推桿名稱港、臺模具推桿名稱1 推桿脫模機構推桿脫模機構 （續

8、）（續） 脫模機構設計脫模機構設計 推桿推出機構型式推桿推出機構型式 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構推桿脫模機構 （續）（續） 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構推桿脫模機構 （續）（續） 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構推桿脫模機構 （續）（續） 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構（續）推桿脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計1 推桿脫模機構推桿脫模機構 （續）（續） 脫模機構設計脫模機構設計推桿的固定與配合形式推桿的固定與配合形式（1）推桿的固定形式）推桿的固定形式 脫模機構設計脫模機構設計（1）推桿的固定形式（續）推桿的固定形式（續） 脫模機構設計脫模機

9、構設計防滑凹槽（1）推桿的固定形式（續）推桿的固定形式（續） 脫模機構設計脫模機構設計（2）圓形橫截面推桿的配合形式）圓形橫截面推桿的配合形式脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的導向推出機構的導向 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的導向推出機構的導向 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的導向推出機構的導向 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的導向推出機構的導向 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的導向推出機構的導向 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的導向推出機構的導向 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的復位推出機構的復位 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的復位推出機構的復位 脫模機構設

10、計脫模機構設計 推出機構的復位推出機構的復位 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的復位推出機構的復位 脫模機構設計脫模機構設計 推出機構的復位推出機構的復位 脫模機構設計脫模機構設計 彈簧復位彈簧復位脫模機構設計脫模機構設計 彈簧復位彈簧復位脫模機構設計脫模機構設計 氣缸和油缸復位氣缸和油缸復位 脫模機構設計脫模機構設計2 推管頂出推管頂出（1）底部有臺階結構推管）底部有臺階結構推管 脫模機構設計脫模機構設計（2）底部有臺階結構推管）底部有臺階結構推管 脫模機構設計脫模機構設計（3）中心開槽的推管）中心開槽的推管 脫模機構設計脫模機構設計 推管推出動作模擬推管推出動作模擬脫模機構設計脫模機構設

11、計3 脫模板脫模機構脫模板脫模機構脫模機構設計脫模機構設計（1）脫模板的結構形式）脫模板的結構形式 脫模機構設計脫模機構設計（1）脫模板的結構形式（續）脫模板的結構形式（續） 脫模機構設計脫模機構設計（1）脫模板的結構形式）脫模板的結構形式 （續）（續） 脫模機構設計脫模機構設計（1）脫模板的結構形式（續）脫模板的結構形式（續） 脫模機構設計脫模機構設計 脫模板與型芯的配合形式脫模板與型芯的配合形式 脫模機構設計脫模機構設計 在脫模板上加裝鑲塊在脫模板上加裝鑲塊 脫模機構設計脫模機構設計脫模桿的使用實例脫模桿的使用實例 脫模機構設計脫模機構設計脫模桿的使用實例脫模桿的使用實例 脫模機構設計脫模

12、機構設計脫模桿的使用實例脫模桿的使用實例 脫模機構設計脫模機構設計4 .推塊脫模推塊脫模 脫模機構設計脫模機構設計4 .推塊脫模（續）推塊脫模（續） 脫模機構設計脫模機構設計4 .推塊脫模（續）推塊脫模（續） 脫模機構設計脫模機構設計5利用成型零件的脫模機構利用成型零件的脫模機構脫模機構設計脫模機構設計5利用成型零件的脫模機構（續）利用成型零件的脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計5利用成型零件的脫模機構（續）利用成型零件的脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計5利用成型零件的脫模機構（續）利用成型零件的脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計6二及多元聯合脫模機構二及多元聯合脫模機構

13、脫模機構設計脫模機構設計6二及多元聯合脫模機構（續）二及多元聯合脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計6二及多元聯合脫模機構（續）二及多元聯合脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計6多元聯合脫模機構（續）多元聯合脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計6多元聯合脫模機構（續）多元聯合脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計7 .氣動脫模機構氣動脫模機構脫模機構設計脫模機構設計7 .氣動脫模機構（續）氣動脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計7 .氣動脫模機構（續）氣動脫模機構（續） 脫模機構設計脫模機構設計二、二次脫模機構二、二次脫模機構1 單推板二次脫模機構單推板二次脫模機構 （1）彈

14、簧式）彈簧式 脫模機構設計脫模機構設計1 單推板二次脫模機構單推板二次脫模機構 （1）彈簧式）彈簧式 脫模機構設計脫模機構設計（2）U形限制架式形限制架式 脫模機構設計脫模機構設計（2）U形限制架式形限制架式 脫模機構設計脫模機構設計（3）擺塊拉板式）擺塊拉板式脫模機構設計脫模機構設計（3）擺塊拉板式）擺塊拉板式脫模機構設計脫模機構設計（4）滑塊式：通過斜導柱和滑塊實現二次脫模）滑塊式：通過斜導柱和滑塊實現二次脫模 脫模機構設計脫模機構設計（4）滑塊式：通過斜導柱和滑塊實現二次脫模）滑塊式：通過斜導柱和滑塊實現二次脫模 脫模機構設計脫模機構設計2 雙推板二次脫模機構雙推板二次脫模機構（1）八字

15、形擺桿式二次脫模機構）八字形擺桿式二次脫模機構 脫模機構設計脫模機構設計2 雙推板二次脫模機構雙推板二次脫模機構（1）八字形擺桿式二次脫模機構）八字形擺桿式二次脫模機構 脫模機構設計脫模機構設計（2）楔塊擺鉤式二次脫模機構）楔塊擺鉤式二次脫模機構 （一）（一）脫模機構設計脫模機構設計（2）楔塊擺鉤式二次脫模機構）楔塊擺鉤式二次脫模機構 脫模機構設計脫模機構設計（2）楔塊擺鉤式二次脫模機構）楔塊擺鉤式二次脫模機構 （二）（二）脫模機構設計脫模機構設計（2）楔塊擺鉤式二次脫模機構）楔塊擺鉤式二次脫模機構 脫模機構設計脫模機構設計3.氣動或液壓二次脫模機構氣動或液壓二次脫模機構 脫模機構設計脫模機構

16、設計3.氣動或液壓二次脫模機構氣動或液壓二次脫模機構 脫模機構設計脫模機構設計三、三、 雙脫模機構雙脫模機構脫模機構設計脫模機構設計三、雙脫模機構三、雙脫模機構脫模機構設計脫模機構設計三、雙脫模機構三、雙脫模機構脫模機構設計脫模機構設計四、順序脫模機構四、順序脫模機構1 彈簧順序脫模機構彈簧順序脫模機構（1）定距拉板式順序脫模機構注射模）定距拉板式順序脫模機構注射模脫模機構設計脫模機構設計1 彈簧順序脫模機構彈簧順序脫模機構（2）定距拉桿式順序脫模機構注射模）定距拉桿式順序脫模機構注射模 脫模機構設計脫模機構設計1 彈簧順序脫模機構彈簧順序脫模機構（2）定距拉桿式順序脫模機構注射模）定距拉桿式

17、順序脫模機構注射模 脫模機構設計脫模機構設計1 彈簧順序脫模機構彈簧順序脫模機構（2）定距拉桿式順序脫模機構注射模）定距拉桿式順序脫模機構注射模 脫模機構設計脫模機構設計1 彈簧順序脫模機構彈簧順序脫模機構（2）定距拉桿式順序脫模機構注射模）定距拉桿式順序脫模機構注射模 脫模機構設計脫模機構設計2 定距導柱順序脫模機構定距導柱順序脫模機構脫模機構設計脫模機構設計3 尼龍拉鉤式順序脫模機構注射模尼龍拉鉤式順序脫模機構注射模 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置

18、動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計 其他定距裝置動作模擬其他定距裝置動作模擬 脫模機構設計脫模機構設計3 尼龍拉鉤式順序脫模機構注射模尼龍拉鉤式順序脫模機構注射模 脫模機構設計脫模機構設計五、澆注系統凝料的脫出機構五、澆注系統凝料的脫出機構 1 普通澆注系統凝料的脫出機構普通澆注系統凝料的脫出機構 通常采用側澆口、直接澆口及盤環形澆口類型的模具，通常采用側澆口、直接澆口及盤

19、環形澆口類型的模具，其澆注系統凝料一般與塑件連在一起。塑件脫出時，先用其澆注系統凝料一般與塑件連在一起。塑件脫出時，先用拉料桿拉住冷料井，使澆注系統留在動模一側，然后用推拉料桿拉住冷料井，使澆注系統留在動模一側，然后用推桿或拉料桿推出，靠其自重而脫落。桿或拉料桿推出，靠其自重而脫落。 脫模機構設計脫模機構設計2 點澆口式澆注系統凝料的脫出機構點澆口式澆注系統凝料的脫出機構 （1）利用推桿拉斷點澆口凝料）利用推桿拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用側凹拉斷點澆口凝料）利用側凹拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用側凹拉斷點澆口凝料）利用側凹拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫

20、模機構設計（3）利用拉料桿拉斷點澆口凝料）利用拉料桿拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（3）利用拉料桿拉斷點澆口凝料）利用拉料桿拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（4）利用定模推板拉斷點澆口凝料）利用定模推板拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（4）利用定模推板拉斷點澆口凝料）利用定模推板拉斷點澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（4）利用定模推板拉斷點澆口凝料）利用定模推板拉斷點澆口凝料(續續) 脫模機構設計脫模機構設計（4）利用定模推板拉斷點澆口凝料）利用定模推板拉斷點澆口凝料(續續) 脫模機構設計脫模機構設計3. 潛伏式澆口凝料的脫出機構潛伏式澆口凝料的脫出機構（1）利用脫

21、模板切斷澆口凝料）利用脫模板切斷澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計3. 潛伏式澆口凝料的脫出機構潛伏式澆口凝料的脫出機構（1）利用脫模板切斷澆口凝料）利用脫模板切斷澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用差動式推桿切斷澆口凝料）利用差動式推桿切斷澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用差動式推桿切斷澆口凝料）利用差動式推桿切斷澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用差動式推桿切斷澆口凝料）利用差動式推桿切斷澆口凝料 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用差動式推出的其他用途）利用差動式推出的其他用途 脫模機構設計脫模機構設計（3）其他形式）其他形式 脫模機構設計脫模機構設計（3）其他形式）其他形式 脫模機構設計脫模機構設計六、螺紋塑件的脫模機構六、螺紋塑件的脫模機構 1強制脫螺紋強制脫螺紋 （1）利用塑件的彈性脫螺紋）利用塑件的彈性脫螺紋 脫模機構設計脫模機構設計1強制脫螺紋強制脫螺紋 （1）利用塑件的彈性脫螺紋）利用塑件的彈性脫螺紋 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用硅橡膠螺紋型芯強制脫螺紋）利用硅橡膠螺紋型芯強制脫螺紋 脫模機構設計脫模機構設計（2）利用硅橡膠螺紋型芯強制脫螺紋）利用硅橡膠螺紋型芯強制脫螺紋 脫模機構設計脫模機構設計2拼合式螺紋型芯和型環拼合式螺紋型芯和型環 脫模機構設計