1、焊接機器人安全操作規程 1 范圍： 本規程規定了本公司焊接機器人在實施焊接操作過程中避免人身傷害及財產損失所必須遵循的基本原則。本規程為安全地實施焊接操作提供了依據。本規程均適用于MAG焊接機器人。2 引用標準： 本規程引用GB9448-1999標準中有關焊接安全方面的相關條文和參照本公司MAG焊接機器人的使用說明書中的內容。3 責任： 焊接監督、焊接組長和操作者對焊接的安全實施負有各自的責任。3.1 焊接監督3.1.1 焊接監督必須對實施焊接的操作工及焊接組長進行必要的安全培訓。培訓內容包括：設備的安全操作、工藝的安全執行及應急措施等。3.1.2 焊接監督有責任將焊接可能引起的危害及后果以適

2、當的方式（如：安全培訓教育、口頭或書面說明、警告標識等）通告給實施焊接的操作工和焊接組長。3.1.3 焊接監督必須標明允許進行焊接的區域，并建立必要的安全措施。3.1.4 焊接監督必須明確在每個區域內單獨的焊接操作規則。并確保每個有關人員對所涉及的危害有清醒的認識并且了解相應的預防措施。3.1.5 焊接監督必須保證只使用經過認可合格并能滿足產品焊接工藝要求的設備（如機器人本體、控制裝置、焊機、送絲機、電源電壓、氣瓶氣壓及調節器、儀表和人員的防護裝置等）。3.2 焊接組長3.2.1 必須對設備的安全管理及工藝的安全執行負責，并擔負現場管理、技術指導、安全監督和操作協作等。3.2.2 必須保證：

3、各類防護用品得到合理使用； 在現場適當地配置防火及滅火器材； 指派火災、故障排除時的警戒人員； 所要求的安全作業規程得到遵循。3.2.3 在不需要火災警戒人員的場合，焊接組長必須要在焊接工作業完成后做最終檢查并組織消除可能存在的火災隱患。3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必須具備對機器人焊接所要求的基本條件，并懂得將要實施焊接操作時可能產生的危害以及適用于控制危害條件的程序。焊接操作工必須安全地使用涵蓋機器人及其輔助的設備，使之不會對生命及財產構成危害。3.3.2 焊接操作工只有在規定的安全條件得到滿足；并得到焊接監督或焊接組長準許的前提下，才可實施焊接操作。在獲得準許的條件沒有變化時，

4、焊接操作工可以連續地實施焊接操作。4 安全規范：4.1 人員及工作區域的防護工作區域的防護4.1.1.1 設備：機器人本體、控制裝置、焊接電源、焊機、送絲機、氣瓶、工作臺、防護屏板、工裝治具、工具用具、電纜及其他器具必須安放穩妥并保持良好的秩序，使之不會對附近的作業或過往人員構成妨礙。4.1.1.2 警告標志：焊接區域和可能出現危險的機器部位必須予以明確標明，并且應有必要的警告標志。4.1.1.3 防護屏板：為了防止作業人員或鄰近區域的其他人員受到焊接電弧的輻射及焊渣飛濺的傷害，應用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔離保護。4.1.1.4 焊接隔間：在準許操作的地方、焊接場所，必要時可用不可燃屏

5、板或屏罩隔開形成焊接隔間。4.1.2 人身防護：4.1.2.1 眼睛及面部防護4.1.2.1.1 作業人員在觀察電弧時，必須使用帶有濾光鏡的頭罩或手持面罩，或佩戴安全鏡、護目鏡或其他合適的眼鏡。如需輔助人員亦應配戴類似的眼保護裝置。4.1.2.1.2 對于大面積觀察（諸如培訓、展示、演示的焊接操作），視情況可以配備大面積的濾光窗、幕而不必使用單個的面罩、手提罩或護目鏡。窗或幕材料必須對觀察者提供安全的保護效果、使其免受弧光、碎渣飛濺的傷害。4.1.3 身體保護4.1.3.1 防護服：防護服應可以提供足夠的保護面積。4.1.3.2 手套：焊接操作工必須佩戴耐火的防護手套。4.1.3.3 圍裙：當

6、身體前部需要對火花和輻射做附加保護時，必須使用經久耐火的皮制或其它材質的圍裙。4.1.3.4 護腿：需要對腿做附加保護時，必須使用耐火的護腿或其它等效的用具。4.2 場所的通風4.2.1 充分通風：為保證焊接操作工在無害的呼吸氛圍內工作，必須要在足夠的通風條件下(包括自然通風或機械通風)進行。4.2.2防止煙氣流：焊接操作工必須戴好口罩以免直接呼吸到焊接操作所產生的煙氣流。4.2.3通風的實施：為了確保車間空氣中焊接煙塵的不至于傷害到車間員工，可根據需要采用各種通風手段（如：自然通風、機械通風等）。4.3 消防措施4.3.1 焊接操作場所只能在無火災隱患的條件下實施。4.3.2 在進行焊接操作

7、的場所必須配置足夠的消防器材，其配置取決于現場易燃物品的性質和數量，可以是水池、沙箱、水龍帶、消防栓或手提滅火器。4.4 人員的進入4.4.1 未經許可非操作或工作人員不得進入焊接區域。如需進入，必須佩戴合適的防護用品并有他人監護。4.4.2 鄰近的人員必須確保不受電弧照射和焊接煙塵的傷害。4.5 使用設備的安置4.5.1 焊接設備的安放場所不得有暴曬、雨淋和浸泡現象。氣瓶及焊接電源必須放置在操作間或者操作區域的外面，以便突發事件時切斷電源或者移除氣瓶，防止事故面擴大。4.5.2 用于通風的窗口或抽氣通風管道定期檢查不能堵塞以保證其功能穩定，窗臺或管道表面不得有可燃殘留物，管道必須由不可燃材料

8、制成。 緊急制動或報警按鈕必須安置在焊接操作工第一時間能接觸到且較為安全的區域內。4.6 氣瓶的儲存、搬運、安放和標識4.6.1 為了便于識別氣瓶內的氣體成分，氣瓶必須做明顯標識。其標識必須清晰、不易去除。標識模糊不清的氣瓶禁止使用。4.6.2 氣瓶必須儲存在不會遭受物理損壞或使氣瓶內儲存物的溫度超過40的地方，并必須遠離電梯、樓梯或過道，不會被經過或傾倒的物體碰翻或損壞的指定地點。在儲存時，氣瓶必須穩固以免翻倒。氣瓶在儲存時必須與可燃物、易燃液體隔離。4.6.3 氣瓶在使用時必須穩固豎立或裝在專用車(架)或固定裝置上。4.6.4 氣瓶不得置于受陽光暴曬、熱源輻射及可能受到電擊的地方。氣瓶必須

9、距離實際焊接作業點足夠遠(一般為5m以上)，以免接觸火花、熱渣或火焰，否則必須提供耐火屏障。4.6.7 氣瓶不得置于可能使其本身成為電路一部分的區域。避免與電動機車軌道、無軌電車電線等接觸。氣瓶必須遠離散熱器、管路系統、電路排線等，及可能供接地(如電焊機)的物體。禁止用電極敲擊氣瓶，在氣瓶上引弧。4.6.8 搬運氣瓶時，應注意關緊氣瓶閥，而且不得提拉氣瓶上的閥門和保護帽；用吊車、起重機運送氣瓶時，應使用吊架或合適的臺架，不得使用吊鉤、鋼索或電磁吸盤；須避免可能損傷瓶體、瓶閥或安全裝置的劇烈碰撞。4.6.9 氣瓶不得作為滾動支架或支撐重物的托架。氣瓶應配置手輪或專用搬手啟閉瓶閥。氣瓶在使用后不得

10、放空，必須留有不小于98196kPa表壓的余氣。4.6.10 清理閥門時操作者應站在排出口的側面，不得站在其前面。4.6.11 配有手輪的氣瓶閥門不得用榔頭或扳手開啟。氣瓶在使用時，其上端禁止放置物品，以免損壞安全裝置或妨礙閥門的迅速關閉。使用結束后，氣瓶閥必須關緊。4.6.12 如發現燃氣氣瓶的瓶閥周圍有泄漏，應關閉氣瓶閥擰緊密封螺帽。然后緩緩打開氣瓶閥，逐漸釋放內存的氣體。有缺陷的氣瓶或瓶閥應做適宜標識，并送專業部門修理，經檢驗合格后方可重新使用。4.6.13 當發生火災時不可使用氣瓶氣體滅火，須采滅火器、防火沙、消防水或濕布等手段予以滅火。4.6.14 如需要采用匯流排供氣，安裝在匯流排

11、系統的這些部件均應經過單件或組合件的檢驗認可，并證明符合匯流排系統的安全要求。4.7 接地裝置4.7.1 只要有電流通過焊接設備必須以正確的方法接地(或接零)。接地(或接零)裝置必須連接良好，永久性的接地(或接零)應做定期檢查。禁止使用氣瓶和非接地管道作為接地裝置。4.7.2 在有接地(或接零)裝置的焊件上進行弧焊操作，或焊接與大地密切連接的焊件(如：管道、房屋的金屬支架等)時，應特別注意避免焊機和工件的雙重接地。4.7.3 構成焊接回路的電纜外皮必須完整、絕緣良好(絕緣電阻大于1 M)。4.7.4 焊機的電纜應使用整根導線，盡量不帶連接接頭。需要接長導線時，接頭處要連接牢固、絕緣良好。4.7

12、.5 構成焊接回路的電纜禁止搭在氣瓶等易燃品上，禁止與油脂等易燃物質接觸。在經過通道、馬路時，必須采取保護措施(如：使用保護套)。4.7.6 能導電的物體(如：管道、軌道、金屬支架、暖氣設備等)不得用做焊接回路的部分4.8 機器設備維修4.8.1 機器設備必須隨時維護，保持在安全的工作狀態。當設備存在缺陷或安全危害時必須中止使用，直到其安全性得到保證為止。修理必須由認可的人員進行。4.8.2 不得不在控制裝置電源接通的情況下進行檢查或維修時，防護欄外必須有一名看守人員（第三人）始終觀察工作的進行情況，并做好隨時立即按下緊急停止按鈕的準備。4.9 當需要對設備做修改時，應確保設備的修改或補充不會

13、因設備電氣或機械額定值的變化而降低其安全性能。5 安全操作規程5.1 指定操作、調試、編程或維修焊接設備的人員必須了解、掌握并遵守有關設備的使用說明及作業標準。此外，還必須熟知本規程的有關安全要求(諸如：人員防護、通風、防火等內容)。5.2 在開始焊接操作前必須檢查確認下述內容處于正常良好狀態：5.2.1 每個安裝的接頭以確認其連接良好，線路連接正確合理，接地符合要求。5.2.2 確認本機所屬設備設施的完好無損。5.2.3 磁性工件夾爪在其接觸面上不得有附著的金屬顆粒及飛濺物。5.2.4 檢查清理現場，確保沒有易燃易爆物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、香蕉水等）。5.2.5 檢查工位之間的

14、隔板是否良好和處于正常位置，確保遮光效果良好和安全。5.2.6 檢查焊接工位之間的通道和機器人手臂空中運行的通道是否保持通暢。5.3 執行焊接操作：5.3.1 操作者務必穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。5.3.2 開機時必須確認機器人手臂動作區域內沒有其他人員。5.3.3 打開總電源開關、打開電焊機及附屬設備電源，按產品焊接工藝要求調試氣壓、電壓、電流和焊絲送絲速度。5.3.3.1 手指、手套、頭發、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位，謹防卷入發生事故。5.3.3.2 操作時要精細專心，產品焊接工件要擺放到位，工裝、夾具的壓緊裝置必須壓牢。5.3.

15、4 打開機器人控制裝置電源。5.3.5 打開起動程序，選擇并確定焊接產品的工件工藝與機器人現在的程序保持一致。5.3.6 打開“焊接切”即選擇不焊接狀態，起動運行機器人，觀察確認機器人手臂運行軌跡正常無誤，關閉“焊接切”即選擇焊接狀態，再起動焊接操作。5.3.7 起動焊接時，確定機器人手臂和工裝翻轉動作范圍區域內無人，防止機械手或工裝翻轉時碰傷。5.3.8 焊接過程中，操作人員不得離開現場，以應對突發事故的及時處理。5.3.9 操作中如發現設備異常或故障應立即停機，緊急狀況按下緊急停止按鈕，排除故障或保護好現場報專業人員維修。5.3.10 待焊接完成工裝翻轉置初始位置時，操作者才可靠近取件。5.3.11 將所