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文檔簡介
1、電弧焊基礎電弧焊基礎熔化極氣體保護焊-第六章 熔化極氬弧焊 MIG/MAG6.1 原理與特點原理與特點采用與母材相同(近)材質的焊絲作為電極。焊絲為電弧的一極,焊絲熔化后形成熔滴過渡到熔池中,與母材熔化金屬共同形成焊縫。為防止外界空氣混入到電弧、熔池所組成的焊接區,采用了Ar、He保護。GMAW (Gas Metal Arc Welding )MIG(Metal Inert Gas Arc Welding)MAG (Ar+O2, Ar+CO2) (Active )6.1 原理與特點原理與特點發展歷史6.1 原理與特點原理與特點J 與TIG焊相比,連續送絲,電流密度大,焊絲熔化速度快,不需要頻繁
2、停機,生產效率高J 與CO2電弧焊相比,熔化極氬弧焊電弧狀態穩定,熔滴過渡平穩,飛濺很少 J 由于惰性氣體不與熔化金屬產生冶金反應, 避免氧化和氮化,在電極焊絲中不需要加入特殊的脫氧劑,使用與母材同等成分的焊絲即可進行焊接 J 幾乎可以焊接所有金屬,尤其適用于鋁合金、銅合金、鈦合金和不銹鋼的焊接,直流反接焊接鋁及鋁合金,對母材表面的氧化膜有良好的陰極霧化清理作用 6.1 原理與特點原理與特點L 焊接成本比CO2電弧焊高,焊接生產率也低于CO2電弧焊 L 焊接準備工作要求嚴格,包括對焊接材料的清理和焊接區的清理等 L 厚板焊接中的封底焊焊縫成形不如TIG焊質量好 6.1 原理與特點原理與特點MI
3、G焊接現場錄像6.1 原理與特點原理與特點6.2 MIG熔滴過渡熔滴過渡依據材質、焊件尺寸、焊接姿勢,MIG可以選用: 短路過渡:與CO2電弧焊相同,細絲低電壓、小電流條件下的熔滴過渡方式。MIG焊熔滴短路過渡電壓更低,過渡過程更穩定,飛濺少,適合進行薄板高速焊接或空間位置焊縫的焊接。 噴射過渡(粗絲CO2,潛弧噴射過渡) 射滴過渡、射流過渡、旋轉射流過渡 亞射流過渡 脈沖過渡6.2.1 噴射過渡定義 MIG焊接焊絲接陽極,在小電流時,電弧的陽極區形成在熔滴前端底部,電弧弧柱呈圓錐形,由于電磁拘束力小,熔滴主要受重力的作用而產生過渡,其顆粒較大。增大電流后,電弧形態擴展,較大范圍包涵焊絲端頭,
4、電極前端被削成尖狀,熔滴細顆粒化,這時的熔滴過渡形態稱作“噴射過渡”。特征:熔滴尺寸小于焊絲直徑,熔滴過渡平穩,電弧穩定,能夠得到均勻的焊縫。用途:中厚板水平對接或角接。6.2.1 噴射過渡臨界電流 實現細顆粒噴射過渡的下限電流值稱作臨界電流(critical current)。當電流超過臨界電流值后,過渡頻度劇增,熔滴體積急劇減小。臨界電流值因焊絲材質、焊絲直徑、保護氣等有著顯著的差異。鋼焊絲MIG焊電流值與熔滴過渡頻度及熔滴體積之間的關系不同材料焊絲的臨界電流 6.2.1 噴射過渡產生原因 MIG電弧能夠產生熔滴噴射過渡的根本原因是電弧形態比較擴展。 CO2氣體分解對電弧有很大的冷卻作用,
5、使得電弧形態收縮并處于熔滴下部,熔滴過渡受到排斥。在MIG電弧下,氬氣是單原子氣體,沒有分解問題,而且熱傳導率較小,對電弧的冷卻作用小,因此電弧電場強度低,形態上容易擴展,能夠較大范圍包涵焊絲端頭,熔滴過渡比較容易。直接原因是電磁力超過了表面張力的作用。6.2.1 噴射過渡極性選擇 如果把焊絲接為負極,陰極斑點因清理作用而要上爬到焊絲的固體區,電弧以包圍熔滴的形態出現,電磁力對熔滴過渡完全不起作用,即使在大電流下,熔滴過渡也主要因重力作用而進行,形成大顆粒的粗滴過渡。電弧不穩定,焊縫也不整齊,不具備實用性。噴射過渡焊絲接為陽極,一是要充分利用陰極霧化的母材清理作用,二是電極前端被削成尖狀,熔滴
6、細化,過渡平穩。6.2.1 噴射過渡分類 由于焊絲材質的不同,其熔滴過渡形態也有差異,把MIG焊熔滴噴射過渡分為: 射滴過渡 射流過渡 旋轉射流過渡射滴過渡 射滴過渡:熔點較低電導率及熱導率較大的鋁和銅焊絲的熔滴過渡時,其熔滴尺寸接近于焊絲直徑,過渡頻度在每秒100200次左右,每一滴都呈現規則過渡,把這種噴射過渡形式稱作射滴過渡。實現熔滴從大滴過渡到射滴過渡轉變的臨界電流稱作射滴過渡臨界電流。 射滴過渡時電弧形態呈鐘罩形,弧根面積大并包圍熔滴,熔滴內部的電流線發散,作用在熔滴上的電磁收縮力Fc成為過渡的推動力。斑點壓力F斑作用在熔滴表面各個部位,阻礙熔滴過渡的作用降低,這時阻礙熔滴過渡的力主
7、要是焊絲對熔滴的表面張力。 MIG焊射滴過渡主要是低熔點材料MIG焊所表現出的熔滴過渡形式,鋼質焊絲MIG焊射滴過渡規范區間很窄,在形成射滴后馬上轉變為射流,也可認為鋼質焊絲恒定直流MIG焊沒有射滴過渡,但也可通過脈沖參數控制,使鋼質焊絲出現射滴過渡。 射流過渡 對于鋼系焊絲,小電流下,電弧產生在熔滴的下部,熔滴尺寸較大,隨電流的增加,電弧覆蓋熔滴范圍加大,熔滴尺寸逐步減小,并在焊絲端部與液態熔滴間形成縮頸,電弧包圍著熔滴下部分金屬,當電流增大到某一數值時,電弧突然跳到縮頸的上部(跳弧現象),形成對下面液態金屬的大面積覆蓋,電弧中的等離子氣流突然增強,加上頸縮部位表面張力數值較低,促使熔滴快速
8、脫離,即產生了第一滴脫落;在第一個熔滴脫落后,電弧呈現圓錐形,這時等離子氣流對焊絲前端金屬有強烈的摩擦作用,把焊絲端部的液態金屬削成鉛筆形,細小的熔滴從尖端一個接一個地向熔池過渡其過渡頻度最大可以達到每秒500次,肉眼觀察電弧中心有一條流束型黑線,是由速度很高的細滴組成的熔滴流,在熔滴流周圍是圓錐狀的爍亮區,內部有大量的金屬蒸氣,把這種噴射過渡形式稱作射流過渡。電弧產生跳弧時的電流被稱為射流過渡的臨界電流。 射流過渡臨界電流影響因素:焊絲材料焊絲直徑干伸長:越大,預熱效果越好,I臨越低保護氣:加入5左右的CO2,可以使臨界電流值有一定程度的降低。此后隨著CO2含量的增加,臨界電流值急劇增大,當
9、含量達到30以上時不能產生射流過渡。 射流過渡的熔池形狀:指狀熔深 形成原因:焊絲作陽極,在熔池周圍因電弧陰極斑點的清理作用,使得電弧能夠較大范圍擴展,母材接近表面部分有較大程度的熔化。但是,由于熔滴以射流形態過渡,焊絲的前端被削成很尖銳形狀,這時電弧中的等離子氣流極為顯著,作用在熔池金屬上的等離子流力很大,加上大量高速的細小顆粒熔滴對熔池金屬的沖擊,使熔池中心區被深深地向下挖掘。這種熔化斷面宛如手指插入母材所形成的,因此稱作指狀熔深。焊絲直徑越細或電流值越大,越易形成指狀熔深。 旋轉射流過渡 在鋼系焊絲干伸較長的情況下,或者電流值遠大于臨界電流時,焊絲熔化部分被拉長,呈現高速旋轉狀態,這恰似
10、把軟水管置于自由狀態,水猛烈噴出時所發生的情況,把這種噴射過渡形式稱作旋轉噴射過渡。一般情況下,這種過渡形式,電弧不穩定、焊縫不均、飛濺量大,不采用。 噴射過渡的特點總結 有明顯的臨界電流值 一般情況下,熔滴沿焊絲軸向過渡 一般情況下,熔滴尺寸不大于于焊絲直徑 電弧形態發生突然變化6.2.2 亞射流過渡與電弧自身固有的調節作用 亞射流過渡:適用于鋁合金短弧MIG焊,可視弧長在28mm之間,因電流大小而取不同的數值,帶有短路過渡的特征,當弧長取上限值時,也有部分自由過渡(射滴)。 過渡過程描述:介于短路過渡與噴射過渡之間燃弧時間增長熔滴長大焊絲與熔滴間形成縮頸達到臨界脫落狀態以射滴形式脫離之前同
11、熔池短路電弧熄滅電磁收縮力和表面張力作用下縮頸迅速破斷完成過渡重燃電弧鋁合金MIG焊接錄像與短路過渡的區別短路:熔滴與熔池短路之前沒有縮頸,短路時間長,短路電流大,飛濺大過渡不平穩亞射流:短路之前有縮頸,短路電流小,短路時間短,飛濺小,過渡平穩與射流過渡的區別亞射流: 可視弧長La :電弧長度是焊絲前端與母材間的最短距離,而不是從焊絲前端到母材上陰極斑點位置的真正電弧長度Ls。鋁合金MIG焊當弧長La處于不同數值時,Ua和La之間呈不同斜率的線性關系,并且隨保護氣種類的不同其變化斜率也不同。氬氣保護時,在圖中所示焊絲直徑和焊接電流條件下,當弧長La小于4mm以后,電弧電壓Ua隨弧長La的降低而
12、急劇減小;當弧長La大于10mm以后,隨弧長La的增加,電弧電壓Ua也有一定的增長斜率;而當弧長La處于中間區域時(La=410mm)時,Ua隨La的變化量減小,該區域在焊絲的熔化特性上有特殊點,正是亞射流過渡所處區域。 鋁合金MIG焊電弧電壓Ua與電弧長度La之間的關系電弧自身固有的調節作用 鋁焊絲等速熔化曲線(純Ar,干伸長一定) 鋼焊絲等速熔化曲線 送絲速度一定,當可見弧長達到8mm以下時,各條曲線共同向左下方彎曲,焊絲比熔化量增大,并形成一個區域,也就是亞射流過渡區。原因:可見弧長縮短后,熔滴的溫度降低,使得焊絲熔化不再需要很多的熱量。這種現象只在高純度惰性氣體保護MIG焊中才能看到,
13、特別是大電流下更為顯著。在焊槍高度發生變動或出現其它干擾時,焊絲比熔化量隨可見弧長的減小而增大的特性使電弧自身具有保持弧長穩定的能力,把這種特性稱之為電弧自身固有的調節特性。 電弧自身固有的調節作用調節過程 等速送絲匹配恒流特性電源 曲線1是焊接電源外特性,曲線2是某一送絲速度下的等熔化速度曲線,l0代表初始穩定弧長l0下的電弧靜特性曲線,Q0是電弧初始穩定工作點。現在出現某種干擾使電弧長度從l0增加到l1,由于電源是恒流外特性,焊接電流不變,電弧工作點從Q0改變到Q1,但是電弧變長后,焊絲熔化系數減小(比熔化量降低),使得焊絲熔化速度減小,焊絲熔化速度開始小于焊絲的送進速度,于是電弧要逐步縮
14、短,電弧工作點從Q1點沿電源外特性曲線向Q0點回歸,最后到達Q0點,在Q0點,焊絲熔化速度重新與焊絲的送進速度平衡,電弧又穩定在l0長度上燃燒。反之亦然。 電弧自身固有的調節作用對比分析回顧:細鋼焊絲CO2焊接,電弧自身調節作用等速送絲匹 配平特性或緩降特性電源弧長變化引起焊接電流變化電弧自身固有的調節作用:鋁焊絲,等速送絲匹配恒流特性電源 同:利用焊絲熔化速度做調節量來保持焊接中弧長的穩定異:電弧自身調節依靠焊接電流的改變影響焊絲熔化速度 電弧固有的自身調節焊接電流不變,依靠焊絲熔化系數 (比熔化量)的改變影響焊絲熔化速度 亞射流過渡焊接最好采用恒流特性電源,通過對實際焊縫熔深的測量,看到在
15、送絲速度變化時(10%),恒流特性電源得到的焊縫熔深更為穩定 電弧自身固有的調節作用特點及應用(1) 弧長發生變化時,焊接電流不改變,焊縫熔深均勻,表面成 形良好。(2) 焊縫斷面形狀更趨于合理,可以避免“指狀”熔深的出現。(3) 電弧長度短,抗環境干擾的能力增強。(4) 只適用于鋁合金焊接,鋼焊絲熔化系數隨弧長變化程度較低,不 能用電弧固有的自身調節作用穩定弧長 亞射流過渡需要對焊絲送進速度與電源外特性進行嚴格的匹配,即是需要使等熔化速度曲線出現熔化系數隨弧長產生急速變化的部分處于電源外特性上,如果等熔化速度曲線處于電源外特性恒流部分的左側,即送絲速度過慢,易引起焊絲的回燒;如果等熔化速度曲
16、線處于電源外特性恒流部分的右側或相交區段小,即焊絲送進速度過快,易造成固體短路。根據不同直徑焊絲的合適規范區間,特別設計了鋁合金亞射流MIG焊機,并實現了對焊接電流和送絲速度的一元化調節,對不同直徑的焊絲,通過旋鈕選擇規范。當需要焊接不銹鋼等材料時,也是通過功能轉換開關把電源特性轉變為平特性輸出,即可以進行普通的MIG焊接。 電源特性、送絲方式、調節機制小結 鋼、鋁、銅等:采用細絲及中等直徑焊絲進行CO2(鋼)、MIG焊接,配備等速送絲機構和平特性或緩降特性電源,依靠電弧自身調節作用保持電弧長度的穩定;射滴(細顆粒)或射流過渡 鋁及鋁合金:細絲及中等直徑焊絲進行MIG短弧焊接,采取等速送絲配備
17、恒流特性電源的方式,依據電弧固有的自身調節穩定電弧長度; 鋼:粗絲,配備變速送絲機構和陡降特性電源,依靠電弧電壓反饋穩定電弧長度,但使用的較少。6.3 脈沖MIG焊什么是脈沖MIG?利用周期性變化的電流焊接的MIG為什么要用脈沖MIG?常規MIG焊接熔滴噴射過渡焊接電流必須大于噴射過渡臨界電流值否則? 大滴過渡或短路過渡 大滴過渡過程穩定性差,不能進行仰焊、立焊等空間位置焊縫的焊接短路過渡規范區間窄,應用范圍受限脈沖MIG可控參數多穩定的熔滴過渡控制焊接熱輸入、提高性能及控制焊縫成形 薄板、空間焊縫及熱敏感性材料焊接 回顧:脈沖TIG焊接,目的是控制焊縫成型。脈沖MIG焊接主要是控制熔滴過渡。
18、AC (variable polarity) pulsed MIG/MAG weldingThe key characteristics of this process variant are:Independent control of wire feed speed and heat input Lower heat inputHigher deposition rate at same mean welding currentGap bridging, Control of dilution可焊接0.8mm薄板,鋁合金最合適。Typical applications include au
19、tomotive door panels, motorcycle chassis and aluminium window frames in thin sheet aluminium.6.3.1 脈沖MIG焊熔滴過渡 基值電流Ib小于臨界電流,Ib期間只產生焊絲前端的加熱熔化,而不產生熔滴的脫落(圖中的)。但脈沖電流IP大于臨界電流,在脈沖電流期間(TP:脈沖寬度),電磁拘束力增大,按照圖中順序使熔滴產生強制過渡。 焊接平均電流低于噴射過渡臨界電流,在較小的焊接電流(平均電流)下即可實現熔滴噴射過渡 熔滴過渡方式: 多脈一滴 一脈一滴 一脈多滴 多脈一滴: 脈沖峰值電流IP很小甚至低于噴射過
20、渡臨界電流值,或者脈沖持續時間TP很短,在一個脈沖作用期間,焊絲熔化量很小,需要經過二個或更多的脈沖,焊絲端頭才能熔化積累到能夠脫落的熔滴尺寸。通常熔滴尺寸大于焊絲直徑,等離子流力和電磁力對熔滴的推動作用不夠,重力對熔滴脫落起主要作用 一脈一滴:脈沖峰值電流IP或者脈沖持續時間大于多脈一滴,在脈沖電流期間產生第一個熔滴過渡以后,脈沖電流馬上結束,隨后等待下一個脈沖的到來。有的情況下,在脈沖作用期間熔滴尚未脫落,當脈沖結束時,受自身重力和慣性力的作用,熔滴脫落過渡到熔池。即:熔滴可以在脈沖后期過渡,也可以在脈沖下降沿過渡,但每個脈沖只對應過渡一個熔滴,如此進行下去。一脈一滴是最好的過渡方式。 一
21、脈多滴:脈沖峰值電流IP較大,或者是脈沖持續時間TP較長,在一個脈沖期間,過渡了一個以上的熔滴。在基值電流期間,焊絲端頭只有少量的熔化。進入脈沖電流后,焊絲熔化速度提高,焊絲端頭熔化金屬量增加,當熔滴尺寸接近于焊絲直徑時,開始在焊絲與熔滴之間形成縮頸,縮頸下部的熔滴在等離子流力和電磁收縮力作用下脫離焊絲端頭,向熔池過渡一滴。隨后,由于脈沖電流尚未結束,焊絲端頭產生持續的熔化和熔滴過渡。對于鋼質焊絲,表現為射流過渡;對于鋁焊絲,表現為射滴過渡。在脈沖電流結束時,如果焊絲端頭有較多的熔化金屬,就會在慣性力的作用下,脫離焊絲,最后過渡到熔池。如果焊絲端頭只有少量的熔化金屬,則會收縮成半球狀,然后在基
22、值電流期間基本維持這個狀態,直到下一個脈沖到來。 實際焊接中,脈沖MIG焊希望達到一個脈沖過渡一滴,通過控制各種參數可以實現穩定的熔滴過渡,而且可以控制焊接熱輸入及控制焊縫成形。 6.3.2 脈沖MIG焊參數選擇脈寬比KTpT;占空比1KIb和Tb:維持電弧穩定燃燒,同時對預熱焊絲和母材提高一定的能量,使焊絲端頭有少量的熔化。此外也是調節平均電流和焊接熱輸入的重要參數。但是基值參數不宜過大,否則脈沖焊特點就不明顯,甚至在基值期間就出現熔滴過渡,將使過渡過程紊亂。Ip和Tp:是決定脈沖能量的重要因素。為使熔滴呈噴射過渡,脈沖電流值必須大于臨界脈沖電流值,脈沖寬度必須合適以避免“一脈多滴”情況的出
23、現。脈沖電流增加后,母材熔深顯著增加,而由于平均電流一定,母材熔化斷面積幾乎不變。因此可以通過調節脈沖電流來獲得所需要的熔深。平均電流Ia:脈沖MIG焊的一個主要特征就是在平均電流低于臨界電流下可以實現熔滴噴射過渡。而平均電流是決定對母材熱輸入量的重要指標,應根據焊件厚度、焊縫空間位置、焊接材質等進行選取。脈沖頻率f和脈寬比K:普通的脈沖MIG焊電源是通過可控硅整流控制獲得脈沖電流,脈沖頻率等于電源頻率(50/60Hz)或倍頻數值(100/120Hz)。一般典型的選擇:50Hz用于焊鋼,100Hz用于焊鋁。高級電源脈沖頻率連續可調,也應在上述規范附近選取。脈寬比K(=Tp/Tb)反映了脈沖焊的
24、強弱,一般在50%附近選取。6.3.3 脈沖MIG焊優點 1. 脈沖MIG焊擴大了電流的使用范圍 脈沖MIG焊通過脈沖參數的配合,可以在較小的電流下實現穩定的噴射過渡(平均電流小于連續電流焊接時的臨界電流,但要保證脈沖電流高于臨界脈沖電流)。這樣可以焊接薄板,且母材熔透情況比短路過渡焊接好,生產率高和焊接變形情況都比TIG焊好。更有意義的是可以使用較粗的焊絲來焊接薄板,這給焊接工藝帶來很大方便。首先粗絲送絲相對更為容易,對軟質焊絲(鋁、銅等)最為有利。其次,粗絲的挺直性好,焊絲指向不易偏擺,容易保持在焊縫中心線上。此外,粗絲的售價比細絲低,可降低焊接成本,并且比表面積小,可使產生氣孔的傾向性降
25、低。 2. 可控制熔滴過渡和熔池尺寸,有利于全位置焊接 進行空間位置焊縫焊接時,由于脈沖電流大,使熔滴過渡具有更強的方向性,有利于熔滴沿電弧軸線順利過渡到熔池中。由于脈沖平均電流小,所形成的熔池體積也會小一些,再加上脈沖加熱和熔滴過渡是間斷性發生的,所以熔池金屬即使處于立焊位置也不至于流淌,保持了熔池狀態的穩定性。 3. 可有效地控制熱輸入量,改善接頭性能 對于熱敏感性較大的材料,通過平均電流調節對母材的熱輸入或焊接線能量,使焊縫金屬和熱影響區的過熱現象降低,從而使接頭具有良好的品質,裂紋傾向性降低。此外,脈沖作用方式可以防止熔池出現單向性結晶,也能夠提高焊縫性能。 6.3.4 脈沖MIG焊熔
26、滴過渡控制 指導思想: 在MIG/MAG焊熔滴過渡中,射滴過渡被公認為最佳的過渡形式,可以獲得好的焊縫成形。在直流焊接中鋼焊絲的射滴過渡區間非常窄,難以達到穩定的射滴過渡。使用脈沖焊,針對焊絲成份和各種直徑嚴格設定脈沖參數的匹配,可以產生射滴過渡,但在干擾因素出現時,也避免不了出現大滴過渡或射流過渡,同時也只有昂貴的數字化電源才能達到這項功能。 不同焊絲的直徑,在提高電流達到射流過渡臨界電流后,并不是直接產生射流過渡,而是先出現一個或幾個射滴過渡,隨后由射滴過渡轉變為射流過渡。因此如果能找到一種實時檢測熔滴過渡的方法,當檢測到第一個熔滴過渡后,控制電流迅速降低,取消了繼續向射流過渡的條件,也就
27、不會再發生其他形式的熔滴過渡,使電弧在低電流下燃燒一定時間后,再控制電流上升到臨界電流以上,創造下一次射滴過渡的條件,如此周而復始,即可得到穩定的射滴過渡。 關鍵:找到既簡便而又準確的實時檢測熔滴過渡的手段 弧光傳感:熔滴過渡過程中,弧光檢測信號中出現一個特征變化,在第一個熔滴縮頸被拉斷,熔滴脫落焊絲端頭的瞬時,弧光強度出現突然的降低。原因是由于原來籠罩在熔滴下部斷面的弧跟(電弧的陽極區)突然自動上跳至焊絲端頭縮頸破斷處,這一跳躍引起弧光輻射強度的躍變。弧光信號的這一下凹現象準確顯示了第一個熔滴的脫離與過渡過程,可以作為熔滴過渡的特征信號。這個特征信號的信噪比很高、穩定可靠,非常適合用來進行熔
28、滴過渡的控制。實際使用時,在電弧側面安裝一個弧光傳感器的檢測電弧弧光強度的變化。 控制過程:采用弧光傳感器實現穩定射滴過渡閉環控制的過程如下:預先設置脈沖電流值在射流過渡臨界電流以上,脈沖電流加熱并熔化焊絲,此時弧光強度信號數值較高,當焊絲端頭積聚較多液態金屬形成熔滴,隨后形成縮頸并被拉斷時,弧光強度信號陡降,根據實驗結果,設置一個合適的弧光強度信號下降閾值(取脈沖電流期間弧光信號平均值的15%,可很好滿足控制要求),當弧光強度下降至大于或等于此閾值時,控制系統向焊接電源發出一個控制脈沖信號,使電弧電流迅速由脈沖電流降至維弧電流(一般在50A),沒有了由射滴過渡轉變為射流過渡的條件,故在產生第一次射滴過渡之后,不會再繼續產生熔滴過渡。脈沖電流的作用時間由第一個射滴過渡產生頸縮引起的光強下降大于閾值的時刻所決定。脈沖電流降到維弧電流后,延遲一定時間再升高到脈沖電流值,重復下一次射滴過渡及控制過程。弧光傳感器可以做成1550mm的尺寸,體積較小、結構簡單,對安裝位置沒有很嚴格的要求,也可固定在焊槍上,在生產現場使用非常方便。弧光傳感控制可獲得一個脈沖過渡一個熔滴的穩定射滴過渡過程。即便受外來因素干涉,弧長在3-12mm范圍內突然變化,穩定的一脈一滴的射滴過渡也不會遭到破壞。熔滴過渡頻率最高可達130Hz。這種控制方法除了用來獲得常規焊接方法不能自然產生的穩定射滴過渡外,還可以在不破壞
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