1、迭代法建立坐標系迭代法建立坐標系 迭代法建立零件坐標系主要應用于迭代法建立零件坐標系主要應用于PCS的原點不在工件本身、或無法的原點不在工件本身、或無法找到相應的基準元素（如面、孔、線等）來確定軸向或原點，多為曲面類找到相應的基準元素（如面、孔、線等）來確定軸向或原點，多為曲面類零件（汽車、飛機的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上）。零件（汽車、飛機的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上）。原理原理: 找正找正: 第一組特征將使平面擬合特征的質心，以建立當前工作平面法線軸的方位。此第一組特征將使平面擬合特征的質心，以建立當前工作平面法線軸的方位。此部分（找正部分（找正 - 3 +）必須至

2、少使用三個特征。）必須至少使用三個特征。旋轉旋轉: 下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉到特征上。此部下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉到特征上。此部分（旋轉分（旋轉 -2 +）必須至少使用兩個特征。如果未標記任何特征，坐標系將使用）必須至少使用兩個特征。如果未標記任何特征，坐標系將使用“找找平平”部分中的特征。（從部分中的特征。（從“找平找平”部分中利用的兩個特征將成為倒數第二個和第三個部分中利用的兩個特征將成為倒數第二個和第三個特。）特。）原點原點最后一組特征用于將零件原點平移到指定位置（設置原點最后一組特征用于將零件原點平移到指定位置（設置原點 -

3、1）。如果未標記）。如果未標記任何特征，坐標系將使用任何特征，坐標系將使用“找平找平”部分中的最后一個特征。部分中的最后一個特征。 創建迭代法坐標系創建迭代法坐標系導入導入CAD模型，并進行相關圖形處理與操作，模型，并進行相關圖形處理與操作，注意對模型坐標系及被測元素的觀察。注意對模型坐標系及被測元素的觀察。確認程序開頭為“手動”模式選擇“自動特征”，打開自動測量矢量點對話框確定當前模式為“曲面模式” 用鼠標在用鼠標在CAD模型模型“點點1”位置點擊一下，注意此點的法線位置點擊一下，注意此點的法線 矢量方向。矢量方向。 對照工件圖紙的要求，在對照工件圖紙的要求，在“自動測量自動測量”界面中對該

4、點界面中對該點 的坐標值的坐標值進行相應的更改，點擊進行相應的更改，點擊“查找（查找（F）”按鈕；按鈕； PCDMIS將自動在編輯窗口中創建該點的程序，將自動在編輯窗口中創建該點的程序，同時在視圖窗口中出現同時在視圖窗口中出現“點點1”的標識的標識 手動操縱機器，產生實測值手動操縱機器，產生實測值 打開自動測量圓對話框 PCDMIS將自動在編輯窗口中創建該點的程序，同時在視圖窗口中出現“圓1”的標識 手動操縱機器，產生實測值手動操縱機器，產生實測值 （注意：打圓時先打表面三點）（注意：打圓時先打表面三點） 一次全部測量一次全部測量PC-DMIS 將以將以 DCC 模式對所有輸入特征至少重新測量

5、一次；模式對所有輸入特征至少重新測量一次；它們將按照它們將按照“編輯編輯”窗口中迭代法建坐標系命令所指定的順序來進行測量；窗口中迭代法建坐標系命令所指定的順序來進行測量；PC-DMIS 將在一個消息框中顯示將要測量的特征；將在一個消息框中顯示將要測量的特征；在接受移動之前，請確保測頭能夠接觸指定特征而不會與零件發生碰撞；在接受移動之前，請確保測頭能夠接觸指定特征而不會與零件發生碰撞；將不會執行在每個特征之前或之后找到的存儲移動；將不會執行在每個特征之前或之后找到的存儲移動；在對所有特征測量至少一次后，對于測定點類型的特征和未命中其點目在對所有特征測量至少一次后，對于測定點類型的特征和未命中其點

6、目 標半徑目標的點（參見點目標半徑），將繼續對特征進行重新測量；標半徑目標的點（參見點目標半徑），將繼續對特征進行重新測量； 注：在此模式下，由于圓的位置從不改變，注：在此模式下，由于圓的位置從不改變，PC-DMIS 測量圓的次數不會測量圓的次數不會 多于一次。多于一次。始終全部測量始終全部測量 PC-DMIS 將以將以 DCC 模式對當前零件程序中的一部分至少重新執行一次，重新模式對當前零件程序中的一部分至少重新執行一次，重新 執行哪一部分，取決于起始標號（參見起始標號）。執行哪一部分，取決于起始標號（參見起始標號）。如果提供起始標號，如果提供起始標號，PC-DMIS 將從該定義標號重新執行

7、到包含當前執行的迭代法將從該定義標號重新執行到包含當前執行的迭代法 建坐標系命令的建坐標系命令的“建坐標系建坐標系/開始開始”命令；命令；如果未提供起始標號，如果未提供起始標號，PC-DMIS 將從程序中迭代法建坐標系命令所使用的第一個將從程序中迭代法建坐標系命令所使用的第一個 測定特征開始重新執行；測定特征開始重新執行；如果第一個特征之前有存儲移動點，如果第一個特征之前有存儲移動點，PC-DMIS 還將執行這些移動點；還將執行這些移動點；重新執行過程將持續到迭代法建坐標系命令所使用的最后一個測定特征為止；重新執行過程將持續到迭代法建坐標系命令所使用的最后一個測定特征為止；如果此命令之后有存儲

8、移動，將不會執行這些移動；如果此命令之后有存儲移動，將不會執行這些移動；對于，第一次進行自動迭代，通常選擇對于，第一次進行自動迭代，通常選擇“一次全部測量一次全部測量”。起始標號起始標號定義起始標號：定義起始標號： PC-DMIS會在重新測量迭代法建坐標系特征時轉到此標號。會在重新測量迭代法建坐標系特征時轉到此標號。未定義起始標號：未定義起始標號： PC-DMIS將轉到組成迭代法建坐標系的第一個特征，從此處將轉到組成迭代法建坐標系的第一個特征，從此處開始進行開始進行DCC測量。測量。點目標半徑點目標半徑 利用點目標半徑利用點目標半徑,您可以在每個點周圍指定一個大小為目標半徑的假想公差您可以在每

9、個點周圍指定一個大小為目標半徑的假想公差區域區域(或目標或目標)。這樣您就能接觸指定公差內的任何位置。如果測定點不在此區。這樣您就能接觸指定公差內的任何位置。如果測定點不在此區域內，域內，PC-DMIS將以將以DCC模式重新測量該點。模式重新測量該點。注意注意: 切勿將矢量點目標半徑的值設置得太?。ㄈ缜形饘⑹噶奎c目標半徑的值設置得太小（如50微米）。許多微米）。許多CMM無法無法準確定位測頭準確定位測頭,使其接觸極小目標上的每個測定點。所以最好將公差設置在使其接觸極小目標上的每個測定點。所以最好將公差設置在5毫毫米左右。如果重新測量無休止地繼續，則將增加該值。米左右。如果重新測量無休止地繼續，

10、則將增加該值。夾具公差夾具公差 用于鍵入一個擬合公差值，用于鍵入一個擬合公差值，PC-DMIS 將根據該值對組將根據該值對組成迭代法坐標系的元素與其理論值進行比較。成迭代法坐標系的元素與其理論值進行比較。 如果將測量值擬合到理論值后，有一個或多個輸入特征在如果將測量值擬合到理論值后，有一個或多個輸入特征在其指定基準軸上的誤差超過此公差值，其指定基準軸上的誤差超過此公差值，PC-DMIS 將自動轉將自動轉到誤差標號（如果有）。請參見誤差標號。到誤差標號（如果有）。請參見誤差標號。 如果未提供誤差標號，如果未提供誤差標號，PC-DMIS 將顯示一條錯誤消息，將顯示一條錯誤消息，指出每個基準方向上的

11、誤差。然后，您將可以選擇接受基準指出每個基準方向上的誤差。然后，您將可以選擇接受基準并繼續執行零件程序的其余部分，或取消零件程序的執行。并繼續執行零件程序的其余部分，或取消零件程序的執行。錯誤標號錯誤標號 用于定義一個標號，當每個輸入特征在基準方向上的誤用于定義一個標號，當每個輸入特征在基準方向上的誤差超過在夾具公差框中定義的夾具公差時，差超過在夾具公差框中定義的夾具公差時，PC-DMIS 將轉將轉到此標號。到此標號。 是否立即測量所有迭代法建坐標系特征？是否立即測量所有迭代法建坐標系特征？將測頭定位在特征標示點將測頭定位在特征標示點1，1（屬于（屬于6）迭代法坐標系規則1、對于特征組中的每個

12、元素，、對于特征組中的每個元素，PC-DMIS都需要測定值和理論值。都需要測定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規則的一項例外是特征組第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規則的一項例外是特征組中只使用三個特征的情況。中只使用三個特征的情況。2、如果使用測定點（矢量、棱或曲面），則需要用所有三組元素、如果使用測定點（矢量、棱或曲面），則需要用所有三組元素（三個用于找平的特征、兩個用于旋轉的特征和一個用于設置原點（三個用于找平的特征、兩個用于旋轉的特征和一個用于設置原點的特征）來定義坐標系。您可以使用任何特征類型，但三維元素是的特征）來定義坐標系。您可以使用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。定義更完善的元素，因此可以提高精度