1、一：對上周的部分錯誤進行改正；一：對上周的部分錯誤進行改正；二：簡單設計方案的確定；二：簡單設計方案的確定；錯誤改正：錯誤改正：1：上周的PPT演示文稿中提到空速管原理的動壓直接測量，但經過對多方資料的查詢可知直接測量的是靜壓與總壓。2：右圖中中間開孔為總壓孔，兩邊開孔為靜壓孔。通過公式：總壓=靜壓+動壓，可計算出動壓值右圖中公式可得：計算出動壓靜壓之差及大氣密度便可計算出速度。傳感器的選擇：傳感器的選擇：差壓傳感器：差壓傳感器： 差壓傳感器DPS（Differential Pressure Sensor）是一種用來測量兩個壓力之間差值的傳感器，通常用于測量某一設備或部件前后兩端的壓差。原理：

2、原理：傳感器通過一定的設計結構或按規定安裝，把壓力前后的相差的變化轉化成傳感器內置的壓敏元件的變化，再把由壓敏元件形變產生的微弱信號進行處理調制再通過模數轉換和芯片處理，輸出模擬信號或數字信號。前面提到的原理中只需計算出動壓、靜壓之差，大氣密度便能計算出速度大小。所以可以采用差壓傳感器或氣壓傳感器、溫濕度傳感器氣壓傳感器：氣壓傳感器： 氣壓傳感器用于測量氣體的絕對壓強。主要適用于與氣體壓強相關的物理實驗，如氣體定律等，也可以在生物和化學實驗中測量干燥、無腐蝕性的氣體壓強。原理：原理： 很多空氣的氣壓傳感器的主要部件為變容式硅膜盒。當該變容硅膜盒外界大氣壓力發生變化時頂針動作，單晶硅膜盒隨著發生

3、彈性變形，從而引起硅膜盒平行板電容器電容量的變化來控制氣壓傳感器。兩種方案及比較：兩種方案及比較：1：采用兩組氣壓傳感器的組合，分別測出靜壓總壓后經過計算得出壓差。2：采用獨立的壓差傳感器直接取得壓差。比較：比較： 兩組氣壓傳感器的方案由于在各自的誤差下再次計算，增加了計算誤差，且增加了重量及成本價格。 獨立的壓差傳感器在誤差范圍、成本、重量上都有極大優勢。 之前已經提到，在空速的基礎計算中，需要取得動壓（總壓-靜壓）與大氣密度數據，其中動壓的測量通過空速管與差分式壓力傳感器實現，大氣密度數據則需要通過周圍空氣條件來計算。公式指出較精密測量大氣密度需要氣壓、溫度、空氣濕度以及飽和水蒸氣壓力（與

4、溫度相關）不同溫度下飽和水蒸汽壓力 空氣溫度（） 飽和水蒸汽壓力（Pa） 空氣溫度（） 飽和水蒸汽壓力（Pa） 空氣溫度（） 飽和水蒸汽壓力（Pa） -20 128 8 1069.24 20 2333.1 -15 193.32 9 1143.9 21 2493.1 -10 287.98 10 1127.9 22 2639.8 -5 422.63 11 1311.89 23 2813.1 0 610.6 12 1402.55 24 2986.4 1 655.94 13 1497.21 25 3173.5 2 705.27 14 1598.9 26 3359.7 3 757.27 15 1706.

5、2 27 3563.7 4 811.93 16 1818.5 28 3766.8 5 870.59 17 1933.2 29 4013 6 933.25 18 2066.5 30 4239.6 7 998.58 19 2199.3 31 4493 故需要溫度、濕度、環境氣壓（靜壓）數據，由于空速管部分直接測量壓差，使用獨立的氣壓傳感器來讀取環境氣壓，使用溫濕度傳感器讀取溫度和濕度數據。 此外，由生成空氣密度的數據還可生成準確度較高的海拔高度數據，可用作導航組的GPS高度修正。 在空速的誤差修正中，主要對位置誤差與攻角誤差進行修正。位置誤差與空速管的安裝位置、無人機氣動外形有關，可以通過計算，采用氣動補償的方法來進行部分修正，詳細的修正校準需要根據飛行測試取得的數據來完成。 攻角誤差與靜壓孔的開口方式以及氣動攻角、飛行速度有關，在開口