1、第一章 傳動系設計概述 在發動機與行走機構之間傳在發動機與行走機構之間傳遞動力的所有構件組成傳動系，遞動力的所有構件組成傳動系，傳動系的主要作用是將發動機的傳動系的主要作用是將發動機的動力傳遞到驅動輪。動力傳遞到驅動輪。傳動系需要傳動系需要有接通、斷開動力的功能；有改有接通、斷開動力的功能；有改變行駛速度和牽引力大小的能力；變行駛速度和牽引力大小的能力；可以改變行駛方向；有一定的過可以改變行駛方向；有一定的過載保護能力。許多機器的傳動系載保護能力。許多機器的傳動系還有動力輸出功能。還有動力輸出功能。 傳動系基本類型傳動系基本類型機械傳動機械傳動液力機械傳動液力機械傳動液壓傳動液壓傳動電電 傳傳

2、 動動第一節第一節 傳動系的類型與組成傳動系的類型與組成一、機械傳動a.a.離合器離合器b.b.變速箱變速箱c.c.傳動軸傳動軸e.e.差速器差速器d.d.主傳動器主傳動器f.f.驅動橋驅動橋a ab bc cd de ef f圖圖 2-1 T180 2-1 T180 推土機傳動系簡圖推土機傳動系簡圖 1-1-主離合器；主離合器；2-2-變速箱；變速箱；3-3-中央傳動；中央傳動；4 4 轉向離合器；轉向離合器；5-5-最終傳動最終傳動機械傳動優點機械傳動優點 成本低廉成本低廉 傳動效率高傳動效率高 傳動準確傳動準確利用慣性利用慣性機械傳動缺點機械傳動缺點 負荷沖擊大負荷沖擊大 有級變速有級變

3、速換檔動力中斷換檔動力中斷操縱費力操縱費力液力變矩器液力變矩器動力換檔變速箱動力換檔變速箱傳動軸傳動軸主傳動器主傳動器差速器差速器驅動橋驅動橋 圖圖2-2 ZLM502-2 ZLM50型裝載機的傳動系簡圖型裝載機的傳動系簡圖 1-1-發動機；發動機；2-2-液力變矩器；液力變矩器；3-3-動力換檔變速箱；動力換檔變速箱；4 4 前橋；前橋；5-5-鉗盤式制動器；鉗盤式制動器；6-6-輪胎；輪胎； 7-7-停車制動器；停車制動器；8-8-后橋；后橋；9-9-變速油泵；變速油泵；10-10-轉向油泵；轉向油泵；11-11-工作油泵；工作油泵；12-12-輪邊減速器輪邊減速器操縱方便操縱方便起步平穩

4、起步平穩 快快 速速生產率高生產率高壽命長壽命長負負 載載 沖擊小沖擊小自適應自適應 性性 強強液力機械液力機械 傳動優點傳動優點液力機械傳動應用液力機械傳動應用圖圖2-3 2-3 穩定土拌和機的液壓傳動系統穩定土拌和機的液壓傳動系統 11集成變量泵；集成變量泵；22集成定量馬達；集成定量馬達；33變速箱；變速箱；4 4 驅動橋；驅動橋；55輪胎；輪胎；66輪邊減速器輪邊減速器WA250-5WA250-5型裝載機液壓傳動系統型裝載機液壓傳動系統全液壓傳動原理全液壓傳動原理系統布置系統布置 靈靈 活活系統維護系統維護 方方 便便操作省力操作省力 方方 便便傳動系統傳動系統 簡簡 單單可無級可無級

5、 變變 速速液壓傳動液壓傳動 優優 點點液壓傳動應用十分廣泛液壓傳動應用十分廣泛四、電傳動四、電傳動 工程機械中的電傳動工程機械中的電傳動就是在傳動系中由發動機帶就是在傳動系中由發動機帶動發電機，用發電機所發出的電能驅動電動機，再由動發電機，用發電機所發出的電能驅動電動機，再由電動機帶動驅動輪行走。電傳動有傳動效率高、便于電動機帶動驅動輪行走。電傳動有傳動效率高、便于控制、便于布置、易于實現多輪驅動等優點?？刂?、便于布置、易于實現多輪驅動等優點。 電傳動主要用于電傳動主要用于大功率履帶挖掘機、裝載機（電大功率履帶挖掘機、裝載機（電動鏟）及重型載重車輛等機械中。動鏟）及重型載重車輛等機械中。 小

6、松電傳動自卸車與裝載機小松電傳動自卸車與裝載機阿里森公司的機電混合傳動客車阿里森公司的機電混合傳動客車 機械傳動的自行式工程機械中，柴油機的動力是通過主機械傳動的自行式工程機械中，柴油機的動力是通過主離合器與傳動系相連接的。主離合器的離合器與傳動系相連接的。主離合器的主要作用主要作用是切斷、是切斷、接通動力；過載保護；緩沖減振；平穩起步。接通動力；過載保護；緩沖減振；平穩起步。 一一 、 主離合器類型主離合器類型 l按照按照從動片的數目從動片的數目，主離合器可以分為，主離合器可以分為單片、雙片、多片單片、雙片、多片等型式；等型式； l按照摩擦片按照摩擦片工作條件工作條件，主離合器有，主離合器有

7、干式干式和和濕式濕式兩個類型；兩個類型； l按照經常處于的狀況來劃分，有按照經常處于的狀況來劃分，有常接合式、非常接合式常接合式、非常接合式； l按照離合器壓緊方式，可以分為按照離合器壓緊方式，可以分為彈簧壓緊和杠桿壓緊彈簧壓緊和杠桿壓緊； l按照操縱機構型式，有按照操縱機構型式，有人力操縱人力操縱、液壓助力液壓助力和和氣動操縱氣動操縱。 干干式式主主離離合合器器從動盤總成從動盤總成壓盤壓盤飛輪飛輪壓緊彈簧壓緊彈簧離合器蓋離合器蓋分離杠杠分離杠杠分離套筒分離套筒飛輪飛輪從動盤總成從動盤總成壓盤壓盤離合器蓋離合器蓋分離軸承分離軸承膜片彈簧膜片彈簧濕濕式式主主離離合合器器飛輪飛輪中間主動盤中間主動

8、盤從動盤從動盤壓盤壓盤從動輪轂從動輪轂離合器軸離合器軸調整盤調整盤分離滑套分離滑套施壓盤施壓盤重錘杠杠重錘杠杠復位彈簧復位彈簧一一 、機械式人力操縱機構、機械式人力操縱機構 由一系列杠杠組成，由一系列杠杠組成，結構簡單，工作可靠。結構簡單，工作可靠。 但當距離較遠時，結但當距離較遠時，結構布置困難，鉸點增多，構布置困難，鉸點增多，效率降低，重量加大，而效率降低，重量加大，而且車架變形也會影響正常且車架變形也會影響正常工作。工作。 一般用于距離較近，一般用于距離較近，布置方便的機械上。布置方便的機械上。 踏板踏板拉桿拉桿擺桿擺桿二二 、液壓式人力操縱機構、液壓式人力操縱機構 一般由分離油缸、分離總泵和管路系統組成。具有摩擦阻力小、一般由分離油缸、分離總泵和管路系統組成。具有摩擦阻力小、重量輕、布置方便、離合器接合柔和、可以遠距離控制等優點。廣泛重量輕、布置方便、離合器接合柔和、可以遠距離控制等優點。廣泛的使用在各種人力操縱的機械上。的使用在各種人力操縱的機械上。 三三 、氣壓式操縱機構、氣壓式操縱機構踏板踏板管路管路工作缸工作缸儲氣筒儲氣筒操縱閥操縱閥 主要由踏板、操縱閥、工作缸、儲氣筒和管路組成。操縱輕便是主要由踏板、操縱閥、工作缸、儲氣筒和管路組成。操縱輕便是其突出