1、五軸智能焊錫機控制系統QZ-SMC1305手持盒版V6.6說明書蘇州瓊宇電子科技目錄1. 產品介紹.21.1產品概述.21.2功能簡介.31.3功能特性.31.4產品列表.42.接線說明圖.52.1 控制系統按線示意圖.52.2 安裝尺寸. .63.按鍵說明.73.1手持盒按鍵圖.73.2手持盒按鍵說明.84.手持盒操作說明.104.1開機畫面介紹.104.2主菜單功能介紹.124.3新增功能操作 .164.4刪除指令操作 .194.5復制指令操作 .194.6陣列復制操作 .194.7偏移操作 .204.8批量修改 .204.9類型批量修改 .204.10插入指令 .214.11系統 .21

2、4.12執行方式操作 .224.13復位方式操作.234.14產量設定.234.15默認參數.244.16停機位置.254.17焊接工藝.254.18清洗功能.254.19空移速度.264.20對位操作.264.21MARK點對位操作.265.本卷須知.275.1裝機事項.275.2常見問題說明與故障排除.371.產品介紹1.1產品概述QZ-SMC1305是由本公司專業數控團隊為焊錫機行業量身定做的低本錢、高濃縮、高集成度的智能焊錫機控制系統。完善的焊錫工藝設置，滿足不同的加工需求，廣泛應用在多軸全自動焬錫機領域。1.2功能簡介1、顯示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用

3、。 2、完善的焊錫工藝設置，具有點焊與拖焊等焊接；供錫速度可根據工作速度自動調整。3、支持DXF格式文件導入，實現直接導入文件的路徑數據，省去繁鎖的手工教導，方便準確。 4、支持雙MARK點對位功能，用來修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。5、具有區域陣列復制，平移運算，批量編輯，單步、全自動及循環運行，I/O輸入輸出等功能。 6、具有自動執行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能，滿足不同應用需求。 7、動作參數編輯完畢，通過串口將動作參數下載到控制器中，即可脫機、獨立運行；也可將動作參數保存到手持盒的SD卡中，方便調用；并能進行設備間的圖形拷貝及保存。8、手持盒配備2G的S

4、D卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調出來即可。 9、硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出。 10、每條動作指令都有獨立的出錫時間、回錫時間、上抬高度，靈活的批量修改等功能，能快速提高編輯效率。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性電機軸數：5軸XYZRB脈沖頻率：200KIO口數量：8路專用輸入(XYZR原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個膠槍開關控制，直接驅動電磁閥，驅動電流2A)。4路通用I /O輸出，4路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路5-24VDC輸出，額定電流0.5A。IO輸入

5、類型：光耦隔離輸入。 存儲容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：70儲存溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時保存。串口用來連接手持盒。存儲方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。2.接線說明圖2.1 控制系統接線示意圖2.2 安裝尺寸3.按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能 功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。確認鍵對數據，修改參數，保存等確定按鍵。方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左

6、右升降旋轉等運動 。 MOVE定位鍵：用于設備手動找點和對針操作。 數字和字母鍵字母，數字和點輸入。“#切換輸入法。啟動/下載鍵下載動作指令到控制器中，啟動機器運行。暫停鍵暫停當前機器運行。復位鍵指設備復位到原點。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。去除鍵去除修改的錯誤參數，數值。去除文件和指令。產量清0。4.手持盒操作說明4.1 開機畫面介紹上電后手持盒自動跳轉自開機畫面-當前工作畫面，如以下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態：指機器的當前工作狀態；分為“停機、暫停、運行三種狀態；工作方式：指機器的運行方式；分為“手動

7、運行、自動循環運行兩種模式；加工數量：指機器運行已完成的產量；當加工數量=設定產量時，表示機器已完成加工數量，并停機；設定產量：指機器運行預設產量；工作速度：指設備運行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時設定速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z鍵那么以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實時修改工作速度，修改此速度后，第二次運行才有效。X：指機器X軸的當前坐標；Y：指機器Y軸的當前坐標；Z：指機器Z軸的當前坐標；F1F4：為快捷操作。按“菜單進入“主菜單面畫。詳見4.2介紹。按“移動可直接移動設備；如以下圖：按“編輯進

8、入指令示教對話框(注：1、如手持盒中無文件，按“編輯那么是新建文件，操作方法同新建文件一樣。2、如手持盒中已有文件，按“編輯那么是進入指令列表對話框，可查看及編輯指令。)；1、 當控制器中沒有文件時，按“編輯是新建一個文件；系統會自動提示以下對話框：“左功能鍵為是，“右功能鍵為否；選擇后系統會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進入指令示教編輯對話框(“#鍵為數字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的指令會自動保存在剛剛輸入的文件下。如以下圖：在指令列表對話框下，按數字鍵15可編輯圖中對應的圖形元素，更多圖形選擇按數字鍵6進入。如以下圖所示:2、 當控制器中有文件時，按“編輯那么是進入指令列

9、表對話框，以便修改及編輯參數等操作。如以下圖：鍵盤左鍵“X鍵可跳至當前列表的第一條指令，右鍵“X鍵可跳至當前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵可上移當前指令，下鍵“Y鍵可下移當前指令；多項選擇時，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵可翻頁至下一頁指令列表；鍵盤上鍵“R鍵可放大圖形文件，下鍵“R鍵可縮小圖形文件；“鍵可去除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE鍵可直接對選中的指令坐標進行編輯與修改不自動定位到選中的指令坐標； 鍵盤“#鍵那么是用于對選中的點進行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應偏移。在此畫面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指

10、令(即多項選擇)，有光標提示。按“操作可對選擇的指令進行復制指令、陣列復制、偏移操作、批量修改、類型批量修改、插入指令等操作。1. 復制指令：是指復制選中的指令；2. 陣列復制：是指用于矩陣復制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數值；4. 批量修改：是指批量修改某項參數，提高編輯效率；5. 類型批量修改：是指對一個文件下的同一指令類型進行批量修改；6. 插入指令：是指在選中的指令前面插入指令；在此畫面下，當光標只選中一條指令時，接“參數編輯進入如下對話框，即可對當前指令進行參數修改，當改變任何一個或幾個參數后，會自動彈出“保存鍵，保存后那么參數修改成功。如以下

11、圖： “預熱出錫：指預先出錫到烙鐵頭上；“二段送錫：指第二段的送錫量；通常拖焊時會用到第二段送錫，點焊時第二段可設為0。“三段送錫：指第三段的送錫量；通常指速段拖焊時的用錫量，點焊時指點焊的錫量。“預熱時間：指烙鐵頭接觸被焊點后延時的時間。“二段延時：指第二段出錫之后在當前位置等待的時間。“三段延時：指第三段出錫之后在當前位置等待的時間。“進槍高度：指斜著進槍時焊槍與焊點之間的工作距離。“上抬高度：指焊接完畢后焊槍上抬的高度。“預熱速度：指預熱出錫時的速度。“二段速度：指第二段出錫時的速度。“三段速度：指第三段出錫時的速度。 當光標選中兩條及兩條以上的指令時即多項選擇或全選時，“參數編輯會變為

12、“批量修改，可對選中的多條指令進行快速批量修改。如以下圖： 4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進入“主菜單畫面，如以下圖所示：“翻開文件菜單指翻開SD卡里現有的動作文件；按“選擇或確認鍵即可翻開當前選擇的文件列表，如以下圖翻開文件所示：選擇翻開文件時，會提示是否下載程序，“下載表示將此文件指令下載到控制器中。如以下圖：選擇“是，下載完成后會直接跳至開機畫面下；選擇“否，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令，如以下圖：“新建文件菜單指新建一個動作文件；按“確認鍵后提示“是否復位設備，選擇是否復位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后那么進入指令編輯對話框，如以下圖所示：在此面面下可新增需要

13、的圖形指令，按數字鍵15可編輯圖中對應的圖形元素，更多圖形選擇按數字鍵6進入。操作同4.1介紹。“編輯文件菜單 指對控制器中已翻開的文件進行編輯操作，同4.1介紹。如以下圖：“另存文件菜單 將已翻開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認鍵即文件保存成功；文件名可為數字和英文，“#鍵可切換輸入法，如以下圖所示：“刪除文件菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇或“確認鍵即文件刪除成功；如以下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇或“確認鍵即文件刪除成功。“下載數據菜單指下載文件到設備的控制器中；如以下圖所示：“上傳數據菜單指從設備的控制器讀取文件到手持盒中；“系 統菜單指設備參數；包括：復位速度、最

14、高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、手動加速度、手動速度、空移順滑度、X軸脈沖當量、Y軸脈沖當量、Z軸脈沖當量、R軸脈沖當量、B軸脈沖當量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、R軸行程、B軸行程、設備原點方向設置。詳見4.11介紹“選 項菜單指調節機器的工作模式；包括：執行方式、復位方式、產量設定、默認參數、停機位置、清洗功能、空移速度等；詳見4.12-4.19介紹。“幫 助菜單指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態，恢復默認參數設置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“點按數字鍵1直接進行點坐標教導，點的坐標可以通過方向鍵來移動 “左X鍵àX軸左移、“右X鍵à

15、;X軸右移，“上Y鍵àY軸上移、“下Y鍵àY軸下移，“上Z鍵àZ軸上移、“下Z鍵àZ軸下移。“R鍵àR軸角度移動。按“確認鍵新增指令成功。退出教導，直接按“返回鍵，如以下圖： 4.3.2例新增“直線按數字鍵2，先編輯直線的起點坐標，按確認鍵；再編輯直線的終點坐標，再按確認鍵，那么直線指令編輯完成。編輯方法同“點坐標相同。 4.3.3例新增“圓弧按數字鍵3，進入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點坐標，再編輯圓弧的中間點坐標，最后編輯圓弧的終點坐標，編輯方法同“點編輯方法相同。4.3.4 輸入 輸出“等待輸入：是指等待指定的端口變為低電平后，程序往下

16、執后；“I/0開啟：是指執行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口低電平輸出；“I/0關閉：是指執行到此輸出指令時，關閉指定的IO端口高電平輸出；4.3.5例新增“路徑點 路徑點：指所有軸一起執行到指定點；4.3.6例新增“延時 “延時是指在指令與指令之間增加的延時功能。4.3.7例新增“MARK“MARK點即為標記點，用于治具上標記點的定位操作。此功能分為：單MARK點定位和雙MARK點定位；單MARK點定位： 此定位點必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對話框中按6更多參加MARK點。編輯此點的坐標僅用于定位操作，下載程序后不執行此操作。在“開機畫面狀態下按“MOVE鍵，焊槍會自動指向第一條

17、指令即標記點上。雙MARK點定位：在指令列表中需參加兩個MARK點，盡量選擇治具上距離較遠的兩個明顯標記點作為MARK點，這兩個MARK點會自動顯示在指令列表的第一條和第二條位置在編輯指令前或編完指令后參加這兩個MARK點均可，在指令列表對話框中按“6更多參加MARK點。編輯此兩點的坐標僅用于定位操作，下載程序后不執行此操作。在“開機畫面狀態下按“MOVE鍵，焊槍會自動指向第一個MARK點，并彈出“Z軸是否下降，請根據實際需要選擇，此時定位好坐標后按確定，焊槍會自動指向第二個MARK點，操作同第一個MARK點操作方法相同。雙MARK點定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差4.3.8

18、例新增“清洗 在指令中編輯清洗點，程序執行到清洗指令時做清洗動作。4.3.9例新增“暫停 “暫停是指在指令與指令之間增加的暫停功能，暫停后需按啟動鍵才會再次執行。4.4 刪除指令在“指令列表對話框中，直接按鍵盤中的“鍵，即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，4.5復制指令操作“復制指令用于復制選中的指令，通常用于矩陣復制。Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇完要復制的指令后，按“操作進入“復制指令對話框，如以下圖：方法一：輸入要復制的數量，如果知道要復制的指令坐標之間的距離，可直接輸入“X“Y“Z的坐標間距即坐標與坐標之間的距離，按

19、“確認鍵那么復制完成。方法二：輸入要復制的數量，如果不知道要復制的指令坐標之間的距離，那么不用輸入“X“Y“Z的坐標間距，然后按“定位鍵，通過方向鍵將設備移動到要復制的最后圖形的起始點上，按“確認鍵，系統將自動按照相隔距離和復制數量計算其分布間隔。4.6陣列復制操作三維陣列復制方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇要復制的指令后，按“操作進入“陣列復制對話框，如以下圖：方法一：輸入要要陣列復制X方向數量和Y方向數量，然后按“MOVE鍵移動到X方向最后一點也就是圖中的A點，按“確認；再移動到Y方向最后一點也就是圖中的B點按確認；即可自動計算間

20、距。一定要先輸入復制數量。 路徑方式：運行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復制的X方向數量和Y方向數量，然后輸入要陣列復制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定鍵那么陣列復制完成。4.7偏移操作“偏移操作用于偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F3為選擇要偏移的全部指令，F4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作進入“偏移操作對話框，如以下圖：方法一：輸入要偏移的具體數據，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數據時，也可以通過“定位鍵來移動要偏移的數據。按“定位鍵，通過方向鍵將設備移動到要偏移的坐標上，然后按“確定鍵即完

21、成偏移操作。4.8批量修改 “批量修改用于批量修改某項參數，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量修改進入如下對話框：選擇要修改的參數一一進行修改，修改好后按“確認鍵即完成修改動作。4.9類型批量修改 “類型批量修改用于對一個文件下的同一指令類型進行批量修改。如對一個文件下的所有“點進行批量修改。操作方法：在指令列表對話框中，當光標指向哪種類型，按“操作-進入“類型批量修改，那么對此文件下同一種類型指令進行全部修改。如要對所有“單點進行批量修改。那么光標指向任一單點，進入“類型批量修改中的某項參數，那么對此文件下的所有“單點進行了參數修改。4.10插入指令

22、 “插入指令是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.11系統“設備參數是設置設備各軸的脈沖當量即行程范圍、回原點速度、加速度等參數；按“系統彈出密碼對話框，密碼：1234，如以下圖：4.11.1設備參數輸入密碼進入設備參數對話框，如以下圖：“復位速度：是指設備復位時的速度，按數字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s。“最高速度：是指限制設備最高運行速度，按數字鍵輸入，通常為500，單位mm/s。“加 速 度：是指設備加速度大小，按數字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2。“拐角加速度是指設備拐角加速度，按數字鍵輸入，通常設定為加速度的15倍，單位mm/s2。“用戶密碼

23、：為進入系統的密碼，數字鍵有效，保存那么密碼設置成功。“開機復位是指設備復位的軸通道，方向鍵X選擇。“手動加速度：指手動移動設備時的加速度，單位mm/s2；通常設定在5003000內；“手動速度：指手動移動設備時的速度，單位mm/s，通常設定在10100內；“空移順滑度：指空移時圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設定在050內； 4.11.2脈沖當量及行程“行程：是指設備的實際工作行程，單位mm；R軸行程的單位是度。“脈沖當量是指一個脈沖設備移動的距高，單位mm；X軸，Y軸，Z軸的脈沖當量詳見脈沖當量軟件計算器；R軸脈沖當量=360°÷相應驅動器的脈沖數；B軸脈沖當量=送錫輪的

24、周長÷相應驅動器的脈沖數；4.11.3設備原點方向設置“設備原點方向設置：指根據機器的原點設置原點，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機器移動的方向保持一致，方便教導操作，如以下圖：4.12執行方式操作“執行方式用于設置自開工作模式或手開工作模式。自動執行模式即所有動作指令執行完畢后，延時指定的時間后再自動執行。手動模式即執行完所有指令后停止，如果要再繼續啟動需重新按下啟動按鈕。“執行方式在“選項對話框中，如圖：中選中“手動即為手動模式，選中“自動即為自動模式。設定為“自動模式后，第一次啟動需手動啟動。注意：在改變執行方式時需先讓設備復位。不要在設備工作過程中改變執行方式。“間隔時間是指延

25、時指定的時間，在“自動模式有效。“重復執行退槍是指是否在執行第一條指令前將焊槍退至Z軸原點位置后在開始執行動作。4.13復位方式操作“復位方式用于設定設備是否在所有指令執行完畢后自動復位，保證坐標零點的絕對位置，以便消除設備丟步產生錯位現象。“復位方式在“選項對話框中，首先輸入復位坐標值接近于原點坐標的近似坐標值，通常是12mm,然后輸入復位速度，復位次數是指設備運行多少次后才需要復位操作當復位次數為0時，設備不會自動復位，按“確認鍵即完成復位設定操作。此動作是指設備運行完后以設定的復位速度高速運行到復位坐標后，再回點設備原點處。注意：在改變復位方式時需先讓設備復位。不要在設備工作過程中改變復

26、位方式。4.14產量設定“產量設定用于設定工作的次數即產量，當已產量到達預產量時設備停止工作。并提示產量已完成。當預產量設置為0時，將無次數限制，不會因產量而停機。當產量完成導致設備停機后，將已產量直接清零，用來去除設備內部的產量計數器。否那么將一直累加，即使更換了不同的產品指令，計數器也不會清零。4.15默認參數“默認參數用于設置一些動作指令的默認參數，當“新增和“插入動作時，我們只確定了坐標數據，而其它的參數都來自于默認參數。“默認參數設置在“選項對話框中，如以下圖：“預熱出錫：指預先出錫到烙鐵頭上；“二段送錫：指第二段的送錫量；通常拖焊時會用到第二段送錫，點焊時第二段可設為0。“三段送錫

27、：指第三段的送錫量；通常指速段拖焊時的用錫量，點焊時指點焊的錫量。“預熱時間：指烙鐵頭接觸被焊點后延時的時間。“二段延時：指第二段出錫之后在當前位置等待的時間。“三段延時：指第三段出錫之后在當前位置等待的時間。“預熱速度：指預熱出錫時的速度。“二段速度：指第二段出錫時的速度。“三段速度：指第三段出錫時的速度。“進槍高度：指斜著進槍時焊槍與焊點之間的工作距離。“上抬高度：指焊接完畢后焊槍上抬的高度。4.16焊接工藝“焊槍傾角：指焊槍傾斜的角度；“初使角度：指焊槍的初使角度；“預熱出錫：“不聯動是指進槍之前預先加載到烙鐵頭上的錫量；然后再定位到焊接點。 “聯 動是指在定位到焊接點過程中同時加錫；“

28、計數模式：是指控制計數脈沖的個數。如果是單頭那么指完成一個焊點數輸出一個計數脈沖，如果雙頭那么指完成一個焊點輸出兩個計數脈沖。“R軸動作：是指旋轉軸動作的順序；提前：是指旋轉軸優先動作，動作完成后XY再定位；聯動：是指旋轉軸跟XY軸同時聯動定位；滯后：是指先XY定位完成后，旋轉軸再動作；4.17停機位置 用于設置設備運行完后的停機位置。4.18清洗功能用于清洗烙鐵頭.定次清洗：指焊點N次后自動清洗0次那么不清洗出錫長度：清洗前出錫的長度。清洗時間：指清洗的時間。清洗坐標：指清洗的坐標位置。注：按“MOVE鍵可以手動示教清洗坐標位置。4.19空移速度 指設備不出錫空移時的速度，設置XY軸的空移速

29、度、Z軸的空移速度和B軸空移速度。范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數值即可。4.20對位操作無MARK點時對位操作功能：主要用于更換烙鐵頭或更換治具后，坐標偏移以對準坐標以第一條指令為基準對位：在開機畫面下，直接按“MOVE鍵，然后按方向鍵開始對位，焊槍對位完成后按確定鍵即完成對位操作，這樣所有指令都相應偏移了。以任何一條指令為基準對位：在“指令列表即圖形預覽畫面下，選中要對位的指令，按“#鍵開始對位，焊槍對位完成后按確定鍵即完成對位操作，這樣所有指令都相應偏移了。4.21 MARK點對位操作單MARK點定位： 此定位點必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對話框中按6更多參加MARK點。編輯此點的坐標僅用于定位操作，下載程序后不執行此操作。在“開機畫面狀態下按“MOVE鍵，焊槍會自動指向第一條指令即標記點