1、教學要求、重點與難點教學要求、重點與難點第一節第一節 棘輪機構棘輪機構第二節第二節 槽輪機構槽輪機構第三節第三節 其它間歇運動機構其它間歇運動機構小小 結結作作 業業返回主目錄教學要求、重點與難點 一、教學要求 了解棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動機構和了解棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動機構和不完全齒輪機構的組成、工作原理和運動特性，并了解不完全齒輪機構的組成、工作原理和運動特性，并了解其適用場合。其適用場合。二、教學重點與難點 重點：重點：棘輪機構、槽輪機構的工作原理及其應用。棘輪機構、槽輪機構的工作原理及其應用。 。 難點：難點：棘輪機構、槽輪機構的工作原理。棘輪機構、槽輪機構的工作

2、原理。 返回章目錄返回章目錄第一節棘輪機構第一節棘輪機構一、棘輪機構的組成及工作原理一、棘輪機構的組成及工作原理1.組成：組成：棘輪機構由擺桿、棘爪、棘輪、機架、止回爪等部分組成。2.棘輪機構的類型棘輪機構的類型1) 外接棘輪機構外接棘輪機構運動特點：只能夠實現單向間歇運動。運動特點：只能夠實現單向間歇運動。2) 內接棘輪機構內接棘輪機構3) 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構運動特點：搖桿來回擺動都能使棘輪向同一方向轉動。運動特點：搖桿來回擺動都能使棘輪向同一方向轉動。二、棘輪機構的應用和功能二、棘輪機構的應用和功能1. 應用場合應用場合 各種機床中，以實現進給、轉位或分度功能。各種機床中，以實現

3、進給、轉位或分度功能。2. 功能功能1) 轉位、分度轉位、分度 沖床工作臺自動轉位棘輪機沖床工作臺自動轉位棘輪機構的工作過程：構的工作過程： 沖頭沖頭D上升時通過棘爪帶動上升時通過棘爪帶動棘輪和工作臺順時針轉位。沖棘輪和工作臺順時針轉位。沖頭下降時，搖桿頭下降時，搖桿AB逆時針擺動，逆時針擺動，工作臺不動。工作臺不動。 牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構、連桿牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構、連桿機構傳遞給棘輪機構，帶動與棘輪固聯的絲杠做間歇運動，機構傳遞給棘輪機構，帶動與棘輪固聯的絲杠做間歇運動，從而實現工作臺間歇進給運動。從而實現工作臺間歇進給運動。2) 間歇送進間歇

4、送進返回章目錄返回章目錄一、槽輪機構的組成及工作特點一、槽輪機構的組成及工作特點第二節第二節 槽輪機構槽輪機構1.典型槽輪機構的組成典型槽輪機構的組成：由主：由主動撥盤、從動槽輪和機架等組動撥盤、從動槽輪和機架等組成。成。 2.槽輪機構的工作原理槽輪機構的工作原理：主動：主動撥盤連續轉動，當主動撥盤的撥盤連續轉動，當主動撥盤的圓銷圓銷A未進入槽輪徑向槽時，未進入槽輪徑向槽時，槽輪在鎖，靜止不動；當主動槽輪在鎖，靜止不動；當主動撥盤的圓銷撥盤的圓銷A進入槽輪徑向槽進入槽輪徑向槽時，槽輪受圓銷時，槽輪受圓銷A驅動而轉動。驅動而轉動。從而使槽輪做間歇運動。從而使槽輪做間歇運動。槽輪機構動畫演示槽輪機

5、構動畫演示3.槽論機構的類型槽論機構的類型1) 外槽輪機構外槽輪機構 特點：特點： 主、從動輪轉向主、從動輪轉向相反，且具有傳動相反，且具有傳動較平穩、停歇時間較平穩、停歇時間短、所占空間小等短、所占空間小等特點。特點。2) 內槽輪機構內槽輪機構特點：特點： 徑向槽徑向尺寸徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上銷分不同，撥盤上銷分布不均勻。槽輪轉布不均勻。槽輪轉一周，可以實現動一周，可以實現動停時間均不相同的停時間均不相同的運動要求。運動要求。3.不等臂長多銷槽輪機構不等臂長多銷槽輪機構4.球面槽輪機構球面槽輪機構特點：特點： 主動輪主動輪1和撥和撥銷銷3的軸線均通的軸線均通過球心。過球心。二、槽輪機構應

6、用二、槽輪機構應用 一般用于轉速不很高的自動機械、輕工機一般用于轉速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中。械或儀器儀表中。 如：電影放映機的送片機構。如：電影放映機的送片機構。返回章目錄返回章目錄第三節第三節 其它間歇運動機構其它間歇運動機構 一、凸輪式間歇運動機構一、凸輪式間歇運動機構1. 組成組成 由主動凸輪和從由主動凸輪和從動盤組成。動盤組成。2. 工作原理工作原理 主動凸輪連續轉動，推動從動盤實現間歇分主動凸輪連續轉動，推動從動盤實現間歇分度轉動。度轉動。3. 機構特點機構特點 1)結構緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位結構緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度；精度； 2)廓線設計

7、得當，可使從動件獲得預期的任意廓線設計得當，可使從動件獲得預期的任意運動；運動； 3)加工成本高，安裝、調整要求嚴。加工成本高，安裝、調整要求嚴。4.凸輪式間歇運動機構類型凸輪式間歇運動機構類型圓柱凸輪間歇運動機構圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構1. 工作原理工作原理 由齒輪機構演變而來。主由齒輪機構演變而來。主動輪有一個或幾個齒，根據動輪有一個或幾個齒，根據運動與停歇時間要求，在從運動與停歇時間要求，在從動輪上做出主動輪齒相嚙合動輪上做出主動輪齒相嚙合的輪齒，當主動輪做連續轉的輪齒，當主動輪做連續轉動時，從動輪做間歇回轉運動時，從動輪做間歇回轉運動。從動輪間歇期間

8、，利用動。從動輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動兩輪邊緣的鎖止弧防止從動輪游動。輪游動。二、不完全齒輪機構二、不完全齒輪機構 1、不完全齒輪機構工作原理及特點、不完全齒輪機構工作原理及特點3.不完全齒輪機構類型不完全齒輪機構類型2. 機構特點機構特點 結構簡單、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比結構簡單、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。1)外嚙合不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構2)內嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構 不完全齒輪機構應用場合：常用于多工位、多工序不完全齒輪機構應用場

9、合：常用于多工位、多工序的自動機械或生產線上，實現工作臺的間歇轉位和進給的自動機械或生產線上，實現工作臺的間歇轉位和進給運動。運動。3)不完全齒輪齒條機構不完全齒輪齒條機構三、三、 萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構 1、 萬向鉸鏈機構的組成和應用萬向鉸鏈機構的組成和應用 萬向鉸鏈機構用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，萬向鉸鏈機構用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，廣泛用于汽車、機床等機械中；廣泛用于汽車、機床等機械中；2、萬向鉸鏈機構的類型、萬向鉸鏈機構的類型1) 單萬向鉸鏈機構單萬向鉸鏈機構 兩軸瞬時角速兩軸瞬時角速比隨時變化，并比隨時變化，并不恒等于不恒等于12) 雙萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈

10、機構主、從動軸角速度恒等的條件：雙萬向鉸鏈機構主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應位于同一平面內。中間軸兩端叉面應位于同一平面內。四、四、 螺旋機構螺旋機構1. 組成組成 螺桿、螺母、機架螺桿、螺母、機架2. 特點特點 結構簡單、制造方便、運結構簡單、制造方便、運動準確、能獲得較大的降速比動準確、能獲得較大的降速比和力的增益，工作平穩，無噪和力的增益，工作平穩，無噪音，合理選擇螺紋導程角可具音，合理選擇螺紋導程角可具有自鎖性，但效率低，要反轉有自鎖性，但效率低，要反轉則需要反向裝置。則需要反向裝置。3. 應用應用 常用在起重機、壓力機及功率不大的進給系統和微調裝置中。常用在起重機、壓力機及功率不大的進給系統和微調裝置中。返回章目錄返回章目錄本章小結1棘輪機構分為：外嚙合棘輪機構、內嚙合棘輪機構。結構簡單、制造方便和工作可靠，但沖擊、噪音大，只適用于低速輕載場合。2槽輪機構的結構簡單、效率高、工作平穩，但其運動時間不可調節，在起動和停止時有沖擊，適合于中速場合。返回章目錄返回