1、職業教育機電一體化專業教學資源庫氣缸選型介紹氣缸選型氣缸分類氣缸分類（了解）（了解）氣缸缸徑和行程氣缸缸徑和行程（重點）（重點）氣缸的標示氣缸的標示（重點）（重點）4123氣缸的緩沖氣缸的緩沖（難點）（難點）氣缸的設計與選用氣缸的設計與選用（難點）（難點）5結構分類結構分類活塞式膜片式無活塞式仿生氣動肌腱單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿平膜片氣囊串聯并聯單作用雙作用單出桿雙出桿多位氣缸倍力氣缸單作用雙作用無桿氣缸磁耦合氣缸單出桿雙出桿AEVUZADN ADVU DSNU DNC DNG DNGZKAEN-S2 ESNU-S2ADN-S2 DSNU-S2 DNC-S2 DNG-S2DGP DGPL

2、DGCDGOADVUTADVUPDFM-GF/KFDFM-S2 EV EB MAS 氣缸的基本概念單作用雙作用單作用雙作用活塞式膜片式無活塞式仿生氣動肌腱單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿平膜片氣囊串聯并聯單出桿雙出桿多位氣缸倍力氣缸無桿氣缸磁耦合氣缸單出桿雙出桿按基本結構分類按基本功能分類帶端位緩沖帶磁環帶可調節緩沖帶加緊定位擺動動作 氣缸的基本概念按功能分類按功能分類擺動功能 扁平抗扭轉功能導向抗側向力功能止動功能DSMSTAF DHDNB HPVFEN/FENGDZHISO15552VDMA24562DNC方形型材氣缸方形型材氣缸 DNG 四拉桿氣缸四拉桿氣缸DSNU圓形氣缸圓形氣缸ADN緊湊

3、型短行程氣缸緊湊型短行程氣缸ISO標準氣缸標準氣缸ISO15552VDMA24562ISO21287ISO6432行業專用氣缸行業專用氣缸DZHDSFTDHDNBDWDFM汽車行業中建議使用的標準化氣缸汽車行業中建議使用的標準化氣缸標準化產品的優點標準化產品的優點： 不同的廠家的氣缸只要符合同一種標準化指標，就可以相互替換。 氣缸的基本概念氣缸是怎么動作的氣缸是怎么動作的氣缸是怎么動作的氣缸是怎么動作的10P1P0Pt(S)S方向控制閥切換點氣缸開始動作點活塞運動至氣緩沖位置paa=0氣缸是怎么動作的氣缸是怎么動作的氣缸缸徑氣缸缸徑一般指氣缸內壁直徑或是活塞的直徑規格：8、10、12、16、2

4、0、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同類型的缸有不同的大小缸徑范圍 氣缸的基本概念氣缸行程氣缸行程一般指活塞桿伸出的距離或活塞運動的距離標準行程：5、10、15、20、25、30、40、50、。100。2000mm樣本上可直接訂購，基本保證常備庫存縮短訂貨周期*不同類型的缸，最長行程有限制?？膳渲眯谐蹋?根據用戶的要求定制行程，可通過樣本選型軟件完成 氣缸的基本概念氣缸終端緩沖類型氣缸終端緩沖類型為緩解氣缸動作過程中活塞與前后端蓋的碰撞，而設計的內部緩沖結構。分兩種：彈性緩沖（P）和可調氣緩沖（PPV）彈性緩沖可調氣緩沖 氣缸的基本概念

5、氣缸附加傳感器功能及活塞桿螺紋類型氣缸附加傳感器功能及活塞桿螺紋類型需要傳感器功能可在活塞內添加感應磁環活塞桿頭部有內外螺紋供選擇 氣缸的基本概念SK10:前端金屬密封圈 S2: 雙出活塞桿 S20: 雙出空心活塞桿 S3: 耐酸活塞桿 S5: 滑動面化學鍍鎳 S6: 耐150度高溫 S9: 防腐耐酸氣缸 S10: 低速氣缸 S11: 低阻氣缸 K2：活塞桿外螺紋加長 K3：活塞桿內螺紋 K8：加長活塞桿 K10：鋁質活塞桿氣缸的衍生類型氣缸的衍生類型 氣缸的基本概念氣缸標示舉例說明氣缸標示舉例說明訂貨號 型號 163368 DNC- 50 - 150 - PPV - A- S6缸徑可調氣緩沖

6、帶位置感應行程衍生類型 氣缸的基本概念氣缸的基本設計選型 首先，根據對氣缸的工作要求，選定氣缸的規格：缸徑和行程。按氣缸的工作要求的行程加上適當的余量，依此值選取相近的標準行程作為預選行程，以此作為軸向負載檢驗、徑向載荷及緩沖性能校核。 其次還應考慮：環境條件（溫度、粉塵、腐蝕性等），安裝方式，活塞桿的連接方式（內外螺紋，柔性球鉸等）通過FESTO電子樣本中對產品參數的描述輔助選型相同的樣本也可以在http:/ 現場安裝空間等等確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數舉例說明（舉例說明（DNC為例）為例）氣缸類型 DNC 供氣壓力 6Bar平均運動速度 200mm/s運動行程 1000mm 輸

7、出力 1500N安裝方式（水平垂直） 水平安裝外部負載（徑向軸向） 100KG環境溫度 80度現場安裝空間 -等等氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認行程確認行程能滿足要求的行程（1000mm） 如終端位置需要輸出夾緊力則應加上適當行程余量確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認供氣壓力確認供氣壓力能滿足要求的供氣壓力（6bar）

8、 也要注意是否存在背壓參數超上限的可能性確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認環境溫度確認環境溫度S6能滿足環境溫度要求（90度） 確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認輸出力確認輸出力缸徑63mm能滿足輸出力要求（1500N） 當往返都需要保證輸出力時應以返回力為標準確認一些設計要求參數確

9、認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認側向負載能力確認側向負載能力如不能滿足應選擇更大缸徑或加外部導向機構 確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認安裝空間和安裝位置確認安裝空間和安裝位置確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例氣缸類型供氣壓力平均運動速度運動行程輸出力安裝方

10、式（水平垂直）外部負載（徑向軸向）環境溫度 現場安裝空間等等確認平均運動速度確認平均運動速度速度可在選定缸型號后通過電子樣本自帶的ProPneu選型軟件來模擬是否能達到要求的速度。確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例l 氣缸安裝附件的選擇建議氣缸與工件之間采用柔性球鉸的連接方式確認一些設計要求參數確認一些設計要求參數氣缸的基本設計選型，以FESTO產品為例28氣缸怎么調速?氣缸的行程如何選擇?氣缸為什么到位置后會縮回一段行程?氣缸常見的現象解釋氣缸常見的現象解釋29氣缸怎么調速氣缸怎么調速?v 調節流量qm 加排氣向節流閥GRLAv 調節壓力 加精密

11、減壓閥LRP 恒定的穩定的排氣壓力 同時要具備大流量的溢流口單向節流閥的應用爬行現象：以活塞桿伸出為例（見圖），當B腔的排氣流量大于A腔的進氣流量時，一旦兩腔的壓力差大于活塞最大靜摩擦力及負載，活塞就開始伸出運動。此時A腔容積變化增加較大，而供氣流量不足，致使A腔壓力又進一步下降。壓力差小于阻力負載，使活塞停止前進。直到A腔繼續進氣，活塞重新開始向前運動。這種忽停忽動，忽快忽慢的現象叫做爬行。采用排氣節流閥排氣節流閥可以解決氣缸的“爬行”現象31氣缸的行程如何選擇氣缸的行程如何選擇?v 要求力的輸出需要余量行程 mFmF=0在終端不設外緩沖裝置時要注意行程不易選取太長,PPV氣緩沖軸套長度大約為3070mm(缸徑不同有效氣緩沖長度不同)32氣缸為什么到位置后會縮回行程的現象氣缸為什么到位置后會縮回行程的現象?v 排氣背壓過大時 PPV是否鎖死? 節流閥是否關閉?v 氣缸內泄 m氣缸在使用中的注意事項應根據氣缸的具體安裝位置和運動方式合理的選擇安裝輔件。在需要加裝節流閥調速的情況下應選擇排氣節流閥，消除氣缸的爬行現象。所有FESTO氣缸都