1、目錄目錄 底盤測(cè)功機(jī)基本結(jié)構(gòu) 底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試原理 當(dāng)前研究現(xiàn)狀 研究方向設(shè)想底盤測(cè)功機(jī)基本結(jié)構(gòu)底盤測(cè)功機(jī)基本結(jié)構(gòu)123返回道路模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)輔助裝置道路模擬系統(tǒng)道路模擬系統(tǒng)返回?cái)?shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)速度傳感器、拉壓傳感器、光電開關(guān)以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理電路等組成。控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控制系統(tǒng)由控制模塊和執(zhí)行元件組成。控制系統(tǒng)是指將用戶給定的控制信號(hào)以數(shù)字信號(hào)的形式經(jīng)DAI轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行為，使得被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)能達(dá)到用戶所需要的要求。返回輔助裝置輔助裝置向向移移動(dòng)動(dòng)的的約約束束裝裝置、置、用用于于冷冷卻卻發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)和和輪輪胎胎的的冷冷卻卻裝裝置置以以及及顯

2、顯示示裝裝置置等。等。冷冷卻卻風(fēng)風(fēng)機(jī)機(jī)是是模模擬擬汽汽車車行行駛駛時(shí)時(shí)的的迎迎面面風(fēng)風(fēng)，使使發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的熱熱狀狀況況處處于于正正常常狀狀態(tài)態(tài)。汽汽車車防防車車輪輪偏偏擺擺裝裝置。置。該該裝裝置置中中兩兩個(gè)個(gè)防防偏偏擺擺滾滾子子找找到到車車輪輪位位置，置，防防止止高高速速運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)車車輪輪的的偏偏擺擺。返回底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試原理底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試原理轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于磁通密度發(fā)生變化使轉(zhuǎn)子表面產(chǎn)生電渦流,該電渦流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生反向制動(dòng)力矩,使定子繞主軸軸線擺動(dòng)。該制動(dòng)力矩通過(guò)杠桿傳遞給壓力傳感器,由壓力傳感器給出相應(yīng)的電信號(hào),經(jīng)處理后則可顯示出瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)力值。與此同時(shí),底盤測(cè)功機(jī)的速度傳感器給出電

3、信號(hào),經(jīng)處理可顯示瞬時(shí)的速度值,經(jīng)計(jì)算機(jī)用公式W=FV計(jì)算則可得出瞬時(shí)的功率值。道道路路模模擬擬理理論論12返回行駛阻力模擬汽車慣量模擬行駛阻力模擬行駛阻力模擬模模擬擬汽汽車車在在加加速速度度不不變變的的情情況況下下實(shí)實(shí)際際道道路路負(fù)負(fù)荷荷和和底底盤盤測(cè)測(cè)功功機(jī)機(jī)上上負(fù)負(fù)荷荷的的差差值值。FRL=FW+Ff+Fe+FI=A+BV+CV2FTloss=a+b V+c V 2返回汽車慣量模擬汽車慣量模擬功功機(jī)機(jī)上上的的慣慣量量差差，從從而而在在底底盤盤測(cè)測(cè)功功機(jī)機(jī)上上產(chǎn)產(chǎn)生生與與實(shí)實(shí)際際相相仿仿的的道道路路加加減減速速阻阻力力。目目前前比比較較常常用用的的慣慣性性模模擬擬裝裝置置有有飛飛輪輪和和電

4、電子子慣慣量量模模擬擬兩兩種種。實(shí)實(shí)際際道道路路行行駛駛的的加加速速阻阻力力模模型型如如式式所所示示：F加加=(R W+I M f+I w1/r 2+I w2/r 2)dv/dt式式中中，R W為為試試驗(yàn)驗(yàn)車車重重量量；IM f為為飛飛輪輪當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量；Iw1/r2為為驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪輪的的當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量；Iw2/r2為為從從動(dòng)動(dòng)輪輪的的當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量。底底盤盤測(cè)測(cè)功功機(jī)機(jī)上上加加速速阻阻力力模模型型如如式式所所示示：F加加=(I Mf+I w1/r 2+I M d)dv/dt式式中中，IM f為為飛飛輪輪當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量；Iw1/r2為為驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪輪當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量；IM d為為底底盤盤測(cè)

5、測(cè)功功機(jī)機(jī)的的當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量值值。由由上上面面兩兩式式可可以以得得，底底盤盤測(cè)測(cè)功功機(jī)機(jī)慣慣量量模模擬擬系系統(tǒng)統(tǒng)就就是是通通過(guò)過(guò)改改變變系系統(tǒng)統(tǒng)的的慣慣性性慣慣量量從從而而改改變變底底盤盤測(cè)測(cè)功功機(jī)機(jī)的的當(dāng)當(dāng)量量慣慣量量值值IM d從從而而模模擬擬真真實(shí)實(shí)慣慣量量返回當(dāng)前研究現(xiàn)狀當(dāng)前研究現(xiàn)狀底盤測(cè)功機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)測(cè)控系統(tǒng)研究測(cè)試方法改進(jìn)返回測(cè)控系統(tǒng)研究測(cè)控系統(tǒng)研究l交流測(cè)功器模擬汽車滾筒阻力空氣阻力，對(duì)汽車加速阻力進(jìn)行準(zhǔn)確模擬l開發(fā)基于嵌入式系統(tǒng)與模糊控制技術(shù)的測(cè)控系統(tǒng)l構(gòu)建基于丌演算的智能主體模型，提出適合汽車底盤測(cè)功機(jī)阻力模擬的高精度快速自補(bǔ)償法l設(shè)計(jì)濾波電路和FIR濾波器,通過(guò)最小二乘

6、法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合并用軟件描繪成圖，排除和抑制系統(tǒng)中的干擾信號(hào)精確控制測(cè)量、較高響應(yīng)速度參數(shù)標(biāo)定偶然性大、測(cè)試效率低、系統(tǒng)偏差較大、時(shí)變性和數(shù)學(xué)模型不確定問(wèn)題問(wèn)題目目標(biāo)標(biāo)解解決決途途徑徑測(cè)控系統(tǒng)研究成果測(cè)控系統(tǒng)研究成果返回測(cè)試方法改進(jìn)測(cè)試方法改進(jìn)l在對(duì)臺(tái)架和道路的滾動(dòng)阻力分析基礎(chǔ)上建立滾動(dòng)阻力修正模型l采用加載測(cè)功法測(cè)取當(dāng)量滾動(dòng)阻力系數(shù)，提高汽車動(dòng)力性檢測(cè)精度l分析汽車底盤測(cè)功機(jī)阻力設(shè)定原理,尋求更科學(xué)精確的阻力設(shè)定方法l在測(cè)試過(guò)程中引入擬合實(shí)驗(yàn)法，對(duì)底盤測(cè)功機(jī)監(jiān)控軟件內(nèi)的修正系數(shù)進(jìn)行修改l開發(fā)代表實(shí)際道路汽車運(yùn)行工況的行駛循環(huán)接近真實(shí)的模擬汽車地面行駛條件、減小誤差實(shí)驗(yàn)參數(shù)與實(shí)驗(yàn)條件不匹配、理論模型不夠精確、數(shù)據(jù)處理方法精確度不高、實(shí)驗(yàn)?zāi)M方法有不足問(wèn)題問(wèn)題目目標(biāo)標(biāo)解解決決途途徑徑測(cè)試方法改進(jìn)研究成果測(cè)試方法改進(jìn)研究成果返回結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)l建立車輪在滾筒上運(yùn)行的受力模型，列寫受力方程并優(yōu)化求解l分析慣性系統(tǒng)模擬原理，提出慣性無(wú)級(jí)電力模擬系統(tǒng)或者細(xì)分有級(jí)機(jī)械模擬的設(shè)計(jì)理論和方法滾筒能夠更真實(shí)的模擬汽車路面行駛狀態(tài)慣性系統(tǒng)能進(jìn)行更精確的無(wú)級(jí)模擬滾筒技術(shù)規(guī)格沒有科學(xué)的理論做指導(dǎo)慣性系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)精確的模擬問(wèn)題問(wèn)題目目標(biāo)標(biāo)解解決決途途徑徑結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)研究成果結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)研究成果機(jī)機(jī)滾滾筒筒技技術(shù)術(shù)規(guī)規(guī)格格研研究究滾滾筒筒試試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)滾滾筒筒機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)的的