1、 燕山大學(xué)課 程 設(shè) 計 說 明 書題目： 數(shù)字信號處理課程設(shè)計 學(xué)院（系）： 電器工程學(xué)院 年級專業(yè)： 10級精密儀器及機械 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書 電氣工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課程名稱： 數(shù)字信號處理課程設(shè)計 基層教學(xué)單位：儀器科學(xué)與工程系 指導(dǎo)教師： 學(xué)號 學(xué)生姓名 （專業(yè)）班級10級精密儀器及機械1班設(shè)計題目23切比雪夫低通濾波器設(shè)計設(shè)計技術(shù)參數(shù)采樣頻率100Hz，低頻、中頻、高頻信號頻率分別為5Hz、15Hz、30Hz設(shè)計要求產(chǎn)生一個連續(xù)信號，包含低頻，中頻，高頻分量，對其進行采樣，進行頻譜分析。設(shè)計低通濾波器對信號進行濾波處理，觀察濾波后

2、信號的頻譜。分析該類型濾波器與其他類型低通濾波器（如Butterworth）優(yōu)勢及特點。參考資料數(shù)字信號處理方面資料MATLAB方面資料周次前半周后半周應(yīng)完成內(nèi)容收集消化資料、學(xué)習(xí)MATLAB軟件，進行相關(guān)參數(shù)計算編寫仿真程序、調(diào)試指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說明：1、此表一式四份，系、指導(dǎo)教師、學(xué)生各一份，報送院教務(wù)科一份。 2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計報告前面。 電氣工程學(xué)院 教務(wù)科 目錄1摘要.32設(shè)計原理.4 2.1 切比雪夫濾波器介紹.4 2.2濾波器的分類.5 2.3 模擬濾波器的設(shè)計指標(biāo).63切比雪夫I型濾波器.7 3.1 切比雪夫濾波器的設(shè)計原理.7 3.2切比雪夫

3、濾波器的設(shè)計步驟.10 3.3 用matlab編程設(shè)計切比雪夫低通濾波器.11 3.4 設(shè)計結(jié)果分析.174 總結(jié).185 參考文獻.18 摘要隨著信息和數(shù)字時代的到來，數(shù)字信號處理已成為當(dāng)今一門極其重要的學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域。在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中，由于信號中經(jīng)?；煊懈鞣N復(fù)雜成分，因此很多信號的處理都是基于濾波器而進行的。所以，數(shù)字濾波器在數(shù)字信號處理中起著舉足輕重的作用。而數(shù)字濾波器的設(shè)計都要以模擬濾波器為基礎(chǔ)的，這是因為模擬濾波器的理論和設(shè)計方方法都已發(fā)展的相當(dāng)成熟， 且有典型的模擬濾波器供我們選擇。，如巴特沃思濾波器、切比雪夫濾波器等。本次課程設(shè)計將運用MATLAB設(shè)計一個基于切比雪夫低通濾波器，

4、并出所設(shè)計濾波器的幅度及幅度衰減特性。關(guān)鍵詞：濾波 切比雪夫 模擬低通 2設(shè)計原理 數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理的重要工具之一，它通過數(shù)值運算處理改變輸入信號所含頻率成分的相對比例或者濾出某些頻率成分的數(shù)字器件或程序，而數(shù)字濾波器處理精度高、體積小、穩(wěn)定、重量輕、靈活、不存在阻抗匹配問題，可以實現(xiàn)模擬濾波器無法實現(xiàn)的特殊功能。故本課題使用MATLAB信號處理箱和運用切比雪夫法設(shè)計數(shù)字低通濾波器。2.1切比雪夫濾波器介紹在巴特沃茲濾波器中，幅度響應(yīng)在通帶和阻帶內(nèi)都是單調(diào)的。因此，若濾波器的技術(shù)要求是用最大通帶和阻帶的逼近誤差來給出的話，那么，在靠近通帶低頻端和阻帶截止頻率以上的部分都會超出技術(shù)指標(biāo)。

5、一種比較有效的途徑是使逼近誤差均勻地分布于通帶或阻帶內(nèi)，或同時在通帶和阻帶內(nèi)都均勻分布，這樣往往可以降低所要求的濾波器階次。通過選擇一種具有等波紋特性而不是單調(diào)特性的逼近方法可以實現(xiàn)這一點。切比雪夫型濾波器就具有這種性質(zhì)：其頻率響應(yīng)的幅度既可以在通帶中是等波紋的，而在阻帶中是單調(diào)的（稱為I型切比雪夫濾波器），也可以在通帶中是單調(diào)的，而在阻帶中是等波紋的（稱為II型切比雪夫濾波器），其中切比雪夫II型濾波器又稱為逆切比雪夫濾波器。I型切比雪夫濾波器的幅度平方函數(shù)是 = (2.1)其中是一個小于1的正數(shù)，它與通帶波紋有關(guān)，越大，波紋也越大，式中為N階切比雪夫多項式，定義為 (2.2)當(dāng)N大于或等于

6、1時，從定義切比雪夫多項式可以直接得出由和求的遞推公式。將三角恒等式代入 (2.2)式，得 =2x (2.3)從 (2.2)式我們注意到，當(dāng)0<x<1時，在0和1之間變化；當(dāng)x>1時，是虛數(shù)，所以像雙曲余弦一樣單調(diào)地增加。參考(2.1)，對于01呈現(xiàn)出在1和1/（）之間的波動；而對于1單調(diào)地減小。需要用三個參量來確定該濾波器：，和N。在典型的設(shè)計中，用容許的通帶波紋來確定，而用希望的通帶截止頻率來確定。然后選擇合適的階次N，以便阻帶的技術(shù)要求得到滿足。定義允許的通帶最大衰減用下式表示： 為了求切比雪夫濾波器在橢圓上極點的位置，我們首先要這樣確定，在大圓和小圓上以等角度 等間隔

7、排列的那些點：這些點對于虛軸呈對稱分布，并且沒有一個點落在虛軸上；但當(dāng)N為奇數(shù)時要有一個點落在實軸上，而當(dāng)N為偶數(shù)時，就都不會落在實軸上。切比雪夫濾波器的極點落在橢圓上，起縱坐標(biāo)由相應(yīng)的大圓上點的縱坐標(biāo)來表示，起橫坐標(biāo)由相應(yīng)的小圓上點的橫坐標(biāo)來表示。2.2濾波器的分類（1） 從功能上分；低、帶、高、帶阻。 （2）從實現(xiàn)方法上分:FIR（有限脈沖響應(yīng)，finite impulse responce）、IIR （無限脈沖響應(yīng)，infinite impulse responce）。如果單位取樣響應(yīng)是時寬無限的h（n），n<n<則稱為IIR系統(tǒng)；而如果單位取樣響應(yīng)是時寬有限的h（n），n&

8、lt;n<n，則稱為FIR系統(tǒng)。（3）從設(shè)計方法上來分：Chebyshev(切比雪夫）,Butterworth（巴特沃斯） （4）從處理信號分：經(jīng)典濾波器、現(xiàn)代濾波器 H(j） - 0 模擬低通濾波器理想振幅響應(yīng) H(e） - -w 0 w 數(shù)字低通濾波器理想振幅響應(yīng)2.3模擬濾波器的設(shè)計指標(biāo)設(shè)Ha（j)是一個模擬濾波器的頻率響應(yīng)，則基于平方幅度響應(yīng)|Ha(j)|的低通濾波器技術(shù)指標(biāo)為： （2-2-1） （2-2-2）其中為通帶波動系數(shù)，和是通帶和阻帶邊緣頻率。A為阻帶衰減系數(shù)。這些指標(biāo)如圖所示。從圖知必須滿足 （2-2-3）其中參數(shù)和A是數(shù)字濾波器指標(biāo)。3切比雪夫I型濾波器3.1切比雪

9、夫低通濾波器的設(shè)計原理切比雪夫濾波器的幅頻特性具有等波紋特性。它有兩種形式：振幅特性在通帶內(nèi)是等波紋的，在阻帶內(nèi)是單調(diào)遞減的切比雪夫I型濾波器，振幅特性在阻帶內(nèi)是等波紋的，在通帶內(nèi)是單調(diào)遞減的切比雪夫II型濾波器，如圖所示分別畫出了濾波器的幅頻特性和衰減函數(shù)。以切比雪夫I型為例介紹其設(shè)計原理幅度平方函數(shù)用表示 （2-3-1）式中，為小于1的正數(shù)，表示通帶內(nèi)幅度波動的程度，越大，波動幅度也越大。稱為通帶截止頻率。令 ，稱為對的歸一化頻率。定義允許的通帶內(nèi)最大衰減用下式表示 （2-3-2） 式中 （2-3-3） （2-3-4） 因此 （2-3-5） （2-3-6） 這樣，可以根據(jù)通帶內(nèi)最大衰減，可

10、求出參數(shù)。 階數(shù)N影響過渡帶的寬度，同時也影響通帶內(nèi)波動的疏密，因為N等于通帶內(nèi)的最大值和最小值的總個數(shù)。設(shè)阻帶的起點頻率為，則有 （2-3-7） 令，由>1，有 （2-3-8） 可以解出 （2-3-9） （2-3-10）3dB截止頻率用表示， （2-3-11） 按照（2-3-1）式，有 （2-3-12） 經(jīng)過一系列推論得歸一化系統(tǒng)函數(shù)為（2-3-13）去歸一化的系統(tǒng)函數(shù)為 （2-3-14） 3.2切比雪夫低通濾波器的設(shè)計步驟（1） 確定低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)：邊帶頻率，通帶最大衰減、阻帶最大衰減、阻帶截至頻率，它們滿足 （2-3-15） （2-3-16）（2）求濾波器階數(shù)N和參數(shù) （2-

11、3-17） （2-3-18） （2-3-19）這樣，先由（2-18）式求出，代入（2-3-19），求出階數(shù)N，最后取大于或等于N的最小整數(shù)。（3）求歸一化系統(tǒng)函數(shù) （2-3-20）（4）將去歸一化，得到實際的 （2-3-21） 3.3用MATLAB設(shè)計切比雪夫低通濾波器 （1）Matlab的信號處理工具箱提供了頻譜分析函數(shù):fft函數(shù)、filter函數(shù)和freqz函數(shù)。fft函數(shù)filter函數(shù)功能：利用IIR濾波器和FIR濾波器對數(shù)據(jù)進行濾波。調(diào)用格式： y=filter(b,a,x) y,zf=filter(b,a,x) y=filter(b,a,x,zi)說明：filter采用數(shù)字濾波器

12、對數(shù)據(jù)進行濾波，其實現(xiàn)采用移位直接型結(jié)構(gòu)，因而適用于IIR和FIR濾波器。濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為 即濾波器系數(shù)a=a0 a1 a2 .an,b=b0 b1 .bm,輸入序列矢量為x。這里，標(biāo)準(zhǔn)形式為a0=1，如果輸入矢量a時，a01，則MATLAB將自動進行歸一化系數(shù)的操作；如果a0=0，則給出出錯信息。 y=filter(b,a,x)利用給定系數(shù)矢量a和b對x中的數(shù)據(jù)進行濾波，結(jié)果放入y矢量中，y的長度取max(N,M)。 y=filter(b,a,x,zi)可在zi中指定x的初始狀態(tài)。 y,zf=filter(b,a,x)除得到矢量y外，還得到x的最終狀態(tài)矢量zf。 freqz函數(shù)功能：離散時

13、間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。格式：h,w=freqz(b,a,n) h,f=freqz(b,a,n,Fs) h=freqz(b,a,w) h=freqz(b,a,f,Fs) freqz(b,a,n)說明: freqz 用于計算數(shù)字濾波器H(Z)的頻率響應(yīng)函數(shù)H(ej)。h,w=freqz(b,a,n)可得到數(shù)字濾波器的n點復(fù)頻響應(yīng)值，這n個點均勻地分布在0,上,并將這n個頻點的頻率記錄在w中，相應(yīng)的頻響值記錄在h中。要求n為大于零的整數(shù),最好為2的整數(shù)次冪,以便采用FFT計算，提高速度。缺省時n =512。 h,f=freqz(b,a,n,Fs)用于對H(ej)在0,Fs/2上等間隔采樣n點，采樣點頻率

14、及相應(yīng)頻響值分別記錄在f 和h中。由用戶指定FS（以HZ為單位）值。h=freqz(b,a,w)用于對H(ej)在0,2上進行采樣，采樣頻率點由矢量w指定。h=freqz(b,a,f,Fs) 用于對H(ej)在0,FS上采樣，采樣頻率點由矢量f指定。 freqz(b,a,n) 用于在當(dāng)前圖形窗口中繪制幅頻和相頻特性曲線。 fft函數(shù)函數(shù)功能：對信號進行傅里葉變換。 格式：fft(X) fft(X,N) fft(X,DIM)或fft(X,N,DIM) 說明:fft(X)是對輸入信號X的離散傅里葉變換。 fft(X,N)是N點的傅里葉變換，如果X少于N點則補0湊齊位數(shù)，長于N點則截斷。 如果x是個

15、矩陣，列的長度將會以同樣的方式調(diào)整，fft會對每列進行傅里葉變換，并返回一個相同維數(shù)的矩陣。 fft(X,DIM)或fft(X,N,DIM)是離散傅里葉變換在DIM尺度上的應(yīng)用。DIM可適應(yīng)于任意維度的fft運算。（2）確定低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)：N-橢圓濾波器最小階數(shù)；Wn為橢圓濾波器的帶寬；Wp-橢圓濾波器通帶截止角頻率；Ws-橢圓濾波器阻帶起始角頻率；Rp-通帶波紋（dB）；Rs-阻帶最小衰減(dB)； 設(shè)計要求是低通濾波器，需要屏蔽的是15Hz和30Hz的波形，所以可令fp=5Hz，設(shè)fs=8Hz，Rp<0.1dB,Rs>40dB。（3）連續(xù)信號的產(chǎn)生及采樣:clearf1=

16、5;f2=15;f3=30;N=100;fs=100;n=(0:N-1); %采樣點數(shù)為Nx1=sin(2*pi*f1*n/fs); x2=sin(2*pi*f2*n/fs);x3=sin(2*pi*f3*n/fs); %模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號x=x1+x2+x3; %信號疊加plot(n,x); %作出時間-幅值圖像xlabel('時間(s)');ylabel('幅值');grid; 連續(xù)信號仿真圖(4)低通濾波器的設(shè)計Wp=8;Ws=12;Rp=2;Rs=40;%設(shè)置指標(biāo)參數(shù)N,wp1=cheb1ord(Wp/(fs/2),Ws/(fs/2),Rp,Rs);

17、%利用cheb1ord函數(shù)求濾波器最小階數(shù)b,a=cheby1(N,Rp,wp1); %計算切比雪夫I型模擬低通濾波器系統(tǒng)函數(shù)系數(shù)H,f=freqz(b,a,512,100); %求幅值H，頻率fplot(f,abs(H); 切比雪夫I型模擬低通濾波器仿真圖 (5)對濾波后的信號進行分析和變換sf=filter(b,a,x);%對原信號進行濾波plot(n,sf);xlabel('時間 (s)');ylabel('幅值');axis(0 1 -1 1);X=fft(x,512); %濾波前信號的傅里葉變換SF=fft(sf,512); %濾波后信號的傅里葉變換f

18、=(0:255)/256*(fs/2); plot(f,abs(X(1:256)' SF(1:256)'); %濾波前后信號圖像對比xlabel('頻率(Hz)');ylabel('傅立葉變換圖');grid;legend('before','after') 信號通過橢圓低通濾波器的仿真圖 注：圖中藍色曲線代表濾波前的幅頻曲線，綠線代表濾波后的幅頻曲線。3.4 設(shè)計結(jié)果分析（1）求得階數(shù)N=6，通帶邊界頻率為wp = 0.1600，表明階數(shù)越大，模擬低通濾波器越理想，且接近矩形。（2）從圖上可以看出：切比雪夫I型濾

19、波器是在通帶頻率響應(yīng)幅度等波紋的濾波器，通帶內(nèi)具有等波紋起伏特性，阻帶內(nèi)單調(diào)下降且衰減更大；幅度在低頻處通過，隨著頻率的增加，逐漸衰減至零；綜上所看：本設(shè)計符合要求。 （3）切比雪夫濾波器的特點是在通帶內(nèi)，具有相等的波紋。截頻衰減陡度比同階數(shù)巴特沃斯特性更陡度比同階數(shù)程時的衰減就超過6NdB。在階數(shù)N一定時，波紋越大，截頻衰減陡度越陡。相位響應(yīng)也是非線性，但較之比巴特沃斯為差。 總結(jié) 經(jīng)過了將近一個周的課程設(shè)計，我學(xué)會的如何使用matlab來進行濾波器的設(shè)計，通過這次課程設(shè)計我不僅學(xué)到了許多關(guān)于matlab的知識，認識到了matlab的強大功能，更重要的是增強了我分析問題的能力，使我深刻地認識

20、到僅僅學(xué)習(xí)課本上的知識是遠遠不夠的，必須多多實踐才能真正理解并掌握所學(xué)的知識，達到學(xué)以致用的目的，為以后的工作積累了寶貴的經(jīng)驗，同時我也深深地感受到嚴(yán)謹?shù)膽B(tài)度對于科學(xué)研究的重要性。由于在設(shè)計的過程中，一點點的失誤都可能造成整個系統(tǒng)的錯誤，所以每一個細節(jié)都要認真思考，認真操作，不能有絲毫的大意。這使我認識到要想做一個科研工作者是多么的不易！自己身上的缺點還有很多，要靠以后艱苦的努力來克服！ 這次課程設(shè)計極大的鍛煉了我的自主學(xué)習(xí)能力，讓我學(xué)會了如何自己根據(jù)一定的課題，設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)一定功能的程序，在遇到問題的時候?qū)W會如何去解決，讓我對設(shè)計濾波器的原理和步驟有了更深入的理解。濾波器在數(shù)字信號處理中占

21、據(jù)著重要的地位，因此掌握模擬低通濾波器的設(shè)計對以后的學(xué)習(xí)有著不菲的收獲。首先，設(shè)計濾波器前一定要選好設(shè)計的方法。這次課程設(shè)計采用切比雪夫I型來設(shè)計一個模擬低通濾波器。其次，確定好參數(shù)。最后，用MATLAB軟件編程式設(shè)計過程大為簡化。 這次課設(shè)不僅讓我增長了知識，更讓我對信號處理有了極大的興趣，對我今后學(xué)習(xí)相關(guān)知識將會有很大的影響。在設(shè)計在學(xué)習(xí)中進步讓我收獲了知識，收獲了滿足，當(dāng)看見一個題目在自己的手中實現(xiàn)讓我充滿成就感，也堅定了我繼續(xù)深入學(xué)習(xí)的決心。最后，感謝學(xué)校和老師給我這次機會，讓我能夠鍛煉自己，學(xué)習(xí)知識，豐富了我的學(xué)習(xí)生活。5 參考文獻MATLAB 7.0從入門到精通求是科技.人民郵電出

22、版社，2021 .信號處理原理及應(yīng)用機械工業(yè)出版社第 19 頁 共 18頁 燕山大學(xué)課程設(shè)計評審意見表指導(dǎo)教師評語：成績： 指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯小組評語：成績： 評閱人： 年 月 日課程設(shè)計總成績：答辯小組成員簽字：年 月 日 教師見習(xí)報告總結(jié)期待已久的見習(xí)已經(jīng)結(jié)束了，在龍巖三中高中部見習(xí)聽課，雖然只是短短的兩個星期，但感觸還是蠻深的，以前作為一名學(xué)生坐在課室聽課，和現(xiàn)在作為一名準(zhǔn)教師坐在課室聽課是完全不同的感受，感覺自己學(xué)到了一些在平時課堂上學(xué)不到的東西。在這里，我獲得的不僅是經(jīng)驗上的收獲，更多是教學(xué)管理，課堂教學(xué)等的理念，以及他們帶給我的種種思考。教育見習(xí)實踐過程：聽課。教育見習(xí)的主

23、要目的是讓學(xué)生在指導(dǎo)教師的引導(dǎo)下，觀摩教師上課方法、技巧等。聽課是教育見習(xí)的主要內(nèi)容。我院規(guī)定在一周的見習(xí)中需完成至少6課的見習(xí)任務(wù)。我在教師的安排指導(dǎo)下，分別對高一、高二物理專業(yè)課型為主，其他課型齊頭的方式，積極主動的完成了聽課任務(wù)，收到良好的效果。我聽的第一節(jié)課是高二（8）班，這是一個平衡班，水平不如實驗班高。在上課前。科任老師已經(jīng)跟我說了這個班的紀(jì)律是比較差的，而且成績也不是很好。在我聽課期間，確實有幾個學(xué)生在課堂上說話，但是我發(fā)現(xiàn)了一個有趣的現(xiàn)象，這個現(xiàn)象我在往后的幾個班都發(fā)現(xiàn)了，就是絕大部分的學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情都好高漲，積極舉手發(fā)言，積極參與課堂活動。我跟老師們提起這個現(xiàn)象的時候，科任老

24、師就跟我說，一個班里不可能所有的學(xué)生都能全神貫注地聽完一節(jié)課，所以作為一名教師，應(yīng)該想辦法吸引學(xué)生的注意力，調(diào)動的積極性，比如可以以小組為單位，以搶答計分的形式調(diào)動學(xué)生的積極性，這樣課堂氣氛就會活躍起來了。在為期兩周的見習(xí)工作中，我真的有很大的感觸，我第一次感受到自己已經(jīng)從一名學(xué)生向一名教師靠近，走在校園里，每當(dāng)有學(xué)生叫我一聲老師，我在感到無比自豪的同時，還感受到了自己的責(zé)任。見習(xí)工作結(jié)束了，我要回到學(xué)校繼續(xù)我的學(xué)習(xí)了，但是我會好好記住我從*中學(xué)學(xué)到的一切，并應(yīng)用于我的專業(yè)學(xué)習(xí)中去。一、教學(xué)管理理念 在龍巖三中，從領(lǐng)導(dǎo)階層到一位普通的科任老師，都秉承以學(xué)生為主體的宗旨進行學(xué)校的管理，

25、進行教學(xué)工作的開展。作為一個課程改革的示范學(xué)校，一個教育實驗基地。這所學(xué)校鼓勵著老師做各種研究，各種改革。每個班主任都有著自己的管理經(jīng)驗與管理宗旨。有了這種思想的自由，自然這里也就充滿著探索與嘗試，從而有所創(chuàng)造與進步。在我見習(xí)的班集體中，班主任對他的學(xué)生說：“我要讓你們成為學(xué)習(xí)型的管理者，也是管理型的學(xué)習(xí)者?！边@樣一句簡單的話，讓我感到這里老師進行班級管理的良苦用心。他們關(guān)心的不只是學(xué)生的學(xué)習(xí)，更多的是從一個完整的人的概念出發(fā)，去培養(yǎng)學(xué)生多方面的素質(zhì)。二、教學(xué)理念 在見習(xí)期間，借著錄課的機會，我聽了很多的市級，校級的公開棵，還有理科實驗班的課。在這些課堂上，讓我看到教學(xué)改革正在悄然進

26、行，有意識的老師正在努力體會“以學(xué)生為主體”的課堂模式。學(xué)生的創(chuàng)造也逐步成為教師追求的教學(xué)效果。其次，這里的老師也都在適應(yīng)著多媒體教學(xué)，信息化教學(xué)，使得課堂更加生動，資源更加豐富，學(xué)生獲取學(xué)習(xí)資源的渠道也就更多。盡管，這種教學(xué)理念、教學(xué)模式的推廣仍然有很長的路，但似乎也并不遙遠，相信，這股改革的浪潮會給教育領(lǐng)域帶來很大的沖擊。 三、實際工作經(jīng)驗 在上面，是我在這所學(xué)校感受最深刻，也是認為最有意義的收獲。實際工作經(jīng)驗上，由于在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，也獲取了許多。 在班主任工作上，我認識到了一個老師的表率作用是很大的，學(xué)生時刻看老師，作為一個老師，應(yīng)該從自己嚴(yán)格要求，并影響感染學(xué)生。這就要求師生之間的相互交流