1、液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書2009年11月56 目 錄液壓、氣動實訓(xùn)操作規(guī)程I項目一 液壓、氣動工作原理與實訓(xùn)裝置1任務(wù)1、了解液壓、氣動實訓(xùn)臺概況1實訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓(xùn)裝置（天煌公司）1實訓(xùn)設(shè)備二 THYQD-1型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置（天煌公司）7實訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺（巨林公司）9一、裝置概況9二、系統(tǒng)主要參數(shù)10三、實訓(xùn)臺組成部分10(一)實訓(xùn)工作臺10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）11(三)常用液壓元件11(四)測試用傳感變送器12(五)電氣測控制單元12實訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學(xué)實訓(xùn)

2、裝置（巨林公司）12任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）14液壓系統(tǒng)演示性實訓(xùn)14行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓(xùn)15項目二 液壓、氣動元件拆裝16項目三 液壓傳動基本回路實訓(xùn)18任務(wù)一 壓力控制回路18任務(wù)二 速度控制回路20任務(wù)三 方向控制回路24任務(wù)四 多缸動作回路25項目四 液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓(xùn)26任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動回路26任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng)27項目五 氣動基本回路實訓(xùn)28任務(wù)1 壓力控制回路28任務(wù)2、速度控制回路30任務(wù)3、方向控制回路35常用氣動回路41一、選用的常用氣動回路41項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓(xùn)44任務(wù)1 繼電器控制的氣動回路44實訓(xùn)一 電車、

3、汽車自動開門裝置44實訓(xùn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置45實訓(xùn)三、氣缸給進（快進慢進快退）系統(tǒng)46實訓(xùn)四、雙缸動作回路47任務(wù)2 PLC控制的氣動系統(tǒng)48實訓(xùn)一 模擬鉆床上占孔動作48實訓(xùn)二 雨傘試訓(xùn)機50選做項目：氣動實用系統(tǒng)實訓(xùn)52附錄55液壓、氣動實訓(xùn)操作規(guī)程1學(xué)生做實訓(xùn)之前一定要了解本實訓(xùn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實訓(xùn)老師的指導(dǎo)下進行，切勿盲目進行實訓(xùn)。2實訓(xùn)前，必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。3. 做元件拆裝實訓(xùn)時,必須按不同元件拆裝順序進行，嚴(yán)禁野蠻操作。拆卸元件時拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時按原來狀

4、態(tài)復(fù)原元件，切忌遺漏零件。4. 在液壓、氣動實訓(xùn)的過程中，務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實訓(xùn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實訓(xùn)。5. 液壓氣動實訓(xùn)時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動系統(tǒng)不大于0.6 Mpa。6. 禁止帶負(fù)載啟動（要將調(diào)壓閥門旋松），以免造成安全事故。7. 學(xué)生在實訓(xùn)過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應(yīng)立即關(guān)閉油泵或空壓機，并向指導(dǎo)老師匯報，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進行實訓(xùn)。8. 實訓(xùn)完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實訓(xùn)臺的整潔，并認(rèn)真填寫實訓(xùn)室有關(guān)記錄。項目一 液壓、氣動工作原理與實訓(xùn)裝置任務(wù)1、了解液壓、氣動實訓(xùn)臺概

5、況實訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓(xùn)裝置（天煌公司）一、裝置概述 實訓(xùn)裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，可開設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實訓(xùn)項目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時顯示等，能開展實現(xiàn)機電一體化綜合實訓(xùn)。 二、實訓(xùn)裝置組成 1.實訓(xùn)工作臺操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺面為鐵質(zhì)凹形油盤，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計、量杯等接口。（1）電源模塊實訓(xùn)臺強電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個量程為0450V的交流電壓表指示，每相電源均設(shè)有過載熔斷保護及指示裝置；配置泵

6、站工作電源啟動、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護帶電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過載保護、短路保護，防止誤操作損壞設(shè)備。另外還設(shè)有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護、接地保護、壓力過載保護等功能。采用高絕緣護套結(jié)構(gòu)專用實訓(xùn)連接導(dǎo)線。 2.液壓泵站電機和泵內(nèi)軸一體式連接。（1）變量葉片泵1臺：排量 6.67ml/r,額定壓力 7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺：排量：6ml/r 

7、， 額定壓力 14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動電機2臺：額定功率2.2kW；（4）油箱1個：公稱容積90L,附有油溫液位示計、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個：可放置實訓(xùn)所需液壓膠管。 3.液壓元件各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂系列工業(yè)閥為主。每個液壓元件配有油路過渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應(yīng)采用開閉式快換接頭，拆接方便。先導(dǎo)式溢流閥閥口位置布局所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局單向節(jié)流閥閥口位置布局單向閥閥口位置布局直動式減壓閥閥口位置布局調(diào)速閥閥口位置布局單向順序閥閥口位置布局直動式溢流閥閥口位置布局液控單向閥閥口位置布局 4.電氣控制

8、單元（1）PLC主機模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點，繼電器輸出形式；電源電壓： AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。（3）時間繼電器模塊: 提供2組直流時間繼電器接口，可進行延時控制，有手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開，1常閉），其中6

9、組帶自鎖功能，6組自動復(fù)位，各端子均已引至面板安全插口。（5）微機控制接口模塊：提供經(jīng)過隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V10V直流電壓、020mA直流電流）。5.測量儀器儀表（1）壓力傳感變送器2個：精度等級 0.5級；變送信號輸出 05VDC；量程 010Mpa；過載能力 200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個：精度等級 0.5級；量程：010L/min；（3）智能流量顯示儀1個：配套渦輪流量傳感器，變送信號輸出020mA；（3）功率變送器1個：精度等級 0.5級；量程 05KW；變送信號輸出020mA；（4）溫度傳感變送器1個：測量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級 0.5級；

10、量程 -10150攝氏度； （5）位移傳感器變送器1個：精度等級：0.2級 量程：0300mm；（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個：內(nèi)置甲基硅油，量程010Mpa。（8）精密壓力表1個：精度 0.4級，量程010Mpa。（9）秒表1個：量程0999.9s（10）量杯1個：容積1.5L6.液壓軟件 含正版液壓仿真軟件（可與硬件實時通訊和同步運行，20多個可視化液壓回路仿真控制實訓(xùn)）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實訓(xùn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時

11、顯示、實訓(xùn)曲線自動生成等功能)、液壓系統(tǒng)設(shè)計軟件各一套。7. 計算機1臺計算機安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。實訓(xùn)設(shè)備二 THYQD-1型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置（天煌公司） 一、裝置概述裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學(xué)生可自行組合氣動回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強的實際操作功能。集各種工業(yè)氣動元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點：1. 靈活性強各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓(xùn)時可在通用鋁型材板上組裝成各種實訓(xùn)回路，氣動元件裝卸快捷，布局靈活，實訓(xùn)回路清晰、明了；2. 噪音低采用靜音空壓機，為實訓(xùn)室提供一個安靜的實訓(xùn)環(huán)境；3. 控制模式多樣氣

12、動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制；4. 安全性好帶有電流型漏電保護，當(dāng)對地漏電電流超過30mA時，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實訓(xùn)系統(tǒng)； 5. 綜合性強該裝置集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)技術(shù)于一體 ，功能強大、適用范圍廣。二、裝置組成1、工作臺 1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實訓(xùn)工作臺整體框架，經(jīng)磷化處理后再進行表面噴塑、實訓(xùn)工作臺底板為2mm鋼板、剎車萬向輪結(jié)構(gòu)。臺面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個抽屜（帶鎖），

13、用于放置工具及資料。實訓(xùn)臺還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實訓(xùn)回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。2、靜音空氣壓縮機電源220V AC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲氣罐容積24L、噪音<=60db、最大壓力：0.8Mpa3、氣動元件主要采用臺灣亞德客氣動元件，同時還配有臺灣新恭、上海新益氣動元件。每個氣動元件配過渡底板，可方便、隨意地安放在鋁型材面板上。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。氣動閥上電控部

14、分，通過高可靠實訓(xùn)導(dǎo)線引出，便于做實訓(xùn)時搭接控制回路用。底板采用輕質(zhì)工業(yè)合成塑料開模而成，具有輕便、安全、操作簡便等特點，且底板適用于任何氣動閥，使操作、維護方便。有些氣動元件還配有鈑金底板，使實訓(xùn)時可隨意跟據(jù)實訓(xùn)要求調(diào)整元件高度，以便更好的完成實訓(xùn)。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。主要包含空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸、雙作用氣缸等。4、電氣測控單元各電氣測控單元采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)，設(shè)備擴展、升級方便。包含實訓(xùn)臺交流電源控制及直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器、PL

15、C電氣控制輸入單元、 PLC電氣控制輸出單元，按鈕控制單元，繼電器控制單元，行程開關(guān)（常閉、常開）等。（1）PLC主機模塊采用三菱FX2N系列可編程序控制器(PLC)，I/O口48點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz。PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件、編程電纜及相關(guān)操作手冊等。（2）繼電器、時間繼電器、控制按鈕模塊各種按鈕、繼電器、時間繼電器的接頭均接到面板上，進行實訓(xùn)時方便插拔連接。繼電器分為四組，每組四個單元，每單元復(fù)合一常開一常閉，以滿足不同的實訓(xùn)要求；時間繼電器分為二組，每組二個單元，分為延時斷開和延時閉合。按鈕分為12

16、組，6組帶燈點動按鈕，6組帶燈自鎖按鈕，每組復(fù)合一常開一常閉。5、計算機1臺 計算機：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200 雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤/256M獨立顯卡/DVD光 驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實訓(xùn)臺相關(guān)模塊與計算機聯(lián)接，實現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6氣動設(shè)計和模擬軟件 內(nèi)部包含符合DIN ISO 1219 標(biāo)準(zhǔn)的元件庫，通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬。實訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺（巨林公司）YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺外觀圖一、 裝置概況系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元器件，使用安

17、全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。1. 實訓(xùn)回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥2. 實訓(xùn)控制方式多樣化：實訓(xùn)回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；3. 可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。4. 具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測量儀器、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)5. 實訓(xùn)臺設(shè)計完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡

18、是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置6. 可完成液阻特性測試、常用液壓元件的性能測試、液壓傳動基本回路實訓(xùn)、比例液壓實訓(xùn)、液壓控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)、數(shù)據(jù)采集等實訓(xùn)項目二、 系統(tǒng)主要參數(shù)n 電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電AC380V、50HZ；n 控制電壓：安全控制電壓DC24V；n 使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；n 系統(tǒng)總功率：<=6KW;n 系統(tǒng)安全使用壓力：P<=7Mpa;n 主工作臺尺寸：2280×650×1770（mm）;n 輔助工作臺尺寸：1500×850×800（mm）n 重量：約300Kg三、 實訓(xùn)臺組成部分本實訓(xùn)臺由實訓(xùn)工作臺、輔

19、助實訓(xùn)臺、液壓泵站、常用液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。 (一) 實訓(xùn)工作臺 實訓(xùn)工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，表面采用亞光噴塑處理。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實訓(xùn)操作平臺。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實訓(xùn)回路。 YZ-03電液比例液壓實訓(xùn)臺基本結(jié)構(gòu)圖(二) 液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）定 量 齒 輪 泵： 1臺 排量6ml/r, 額定壓力：14Mpa；定量齒輪泵驅(qū)動電機： 2.2KW；變 量 葉 片 泵： 1臺 排量：6.67ml/r，額定壓力：

20、7Mpa；變量葉片泵驅(qū)動電機： 2.2KW；油 箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等；液 壓 油：32#抗磨液壓油；高 壓 精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；吸 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；回 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。(三) 常用液壓元件1. 以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)配置詳見配置清單）；2. 每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；3. 油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方

21、便，不漏油。比例方向流量閥 先導(dǎo)式比例溢流閥(四) 測試用傳感變送器1. 壓力傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；2. 渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；3. 功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；4. 溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；5. 位移傳感變送器 精度等級：0.1級 量程：0-300mm；(五) 電氣測控制單元1. 可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；2. 24V直流電源：用于提供控制電壓、傳

22、感器所需電源等；3. 電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；實訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學(xué)實訓(xùn)裝置（巨林公司）一、裝置概況本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動實訓(xùn)裝置，可進會常規(guī)的氣動基本控制回路實訓(xùn)外，還可進行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)，氣動技術(shù)課程設(shè)計等。裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進一步了解PLC的控制應(yīng)用以及PC在線調(diào)試等實訓(xùn)功能。實現(xiàn)了氣動技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。主要特點：1、 模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計搭建實訓(xùn)簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安

23、裝的底板，實訓(xùn)時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實訓(xùn)回路，操作簡單快捷。2、 快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。3、 采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。4、 低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實訓(xùn)環(huán)境（噪聲<60）。二、裝置組成：實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。1. 實訓(xùn)臺架：實訓(xùn)臺架由實訓(xùn)安裝面板（鋁合金型材）、實訓(xùn)操作臺等構(gòu)成。長x寬x高1500mm*650mm*1700mm安裝面板為帶“”型槽的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實訓(xùn)回路。2. 工作泵站：氣泵輸入電壓：AC 200V/50HZ額定輸出壓力：0.8Mpa氣泵容積

24、： 20L工作噪聲： < 60分貝3. 氣動元件：以亞德克氣動元件為主，氣動元件均配有鋁合金過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓(xùn)面板（鋁合金型材）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。4. 電氣控制單元：可編程序控制器(PLC)；采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A, I/O口20點；(可選配)，電源電壓：AC 220V/50HZ任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）液壓系統(tǒng)演示性實訓(xùn)一、液壓原理圖二、電氣控制三、系統(tǒng)分析1）液壓系統(tǒng)分析：系統(tǒng)由動力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個基本回路，如：遠(yuǎn)程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。2）電氣系統(tǒng)分析不按下SB8，

25、系統(tǒng)壓力由閥1來控制，當(dāng)按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠(yuǎn)程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因為Z2和Z3不能同時得電，因此電路采用了互鎖設(shè)計。油缸5的運動亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開。四、思考遠(yuǎn)程控制有何作用？遠(yuǎn)程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？任務(wù)3、了解氣動系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓(xùn)一、實訓(xùn)氣動回路圖：圖1 氣動回路圖二、實訓(xùn)步驟： 1、根據(jù)圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓

26、閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機械閥3，使閥3處在動作狀態(tài)位，此后手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調(diào)整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動作3、使手動閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。三、思考題：1、 結(jié)合本系統(tǒng)說明氣壓傳動原理，并指出元件的類型、作用。 2、分析系統(tǒng)的工作原理。項目二 液壓、氣動元件拆裝一、液壓氣動元件拆裝的目的、任務(wù)與操作要求1、總體目標(biāo)和任務(wù)在液壓、氣動系統(tǒng)的維護、修理中，經(jīng)常會遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問題，可以這樣說，合理拆裝液壓元件是使用和維護液壓設(shè)備

27、的工作人員必備的基本功。 通過拆裝實習(xí)，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對有關(guān)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認(rèn)識各零件外形尺寸及安裝部位，對一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動手方面得到一定程度的職業(yè)訓(xùn)練。 2、基本操作要求（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號和基本參數(shù)，認(rèn)真查閱教材或元件圖冊同類元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點，制訂出拆卸工藝過程。（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來的零件不落地不劃傷不銹蝕 （4）拆裝個別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時，須用木棒或銅棒（6）拆卸下來的全部零件須用

28、煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細(xì)銼或油石去除各加工面的毛刺。（7）元件的裝配按拆卸相反順序進行 。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。（9）裝配后應(yīng)向元件的進出油口注入機油，對于有轉(zhuǎn)動部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動主軸，檢查是否有不均勻過緊現(xiàn)象。（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。 二、實訓(xùn)工具鉗工工作臺、內(nèi)六角扳手、活動扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗三、實訓(xùn)任務(wù)任務(wù)1、液壓泵的拆裝1拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）l 實訓(xùn)目的（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進一步掌握其工作原理。（2）學(xué)會

29、使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實際動手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。（4）在拆裝的同時，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。2思考題：l 齒輪泵： （1）說出銘牌上主要參數(shù)的含義。（2）指出各主要零件的名稱和作用。（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問題？如何解決？（5）齒輪泵進、出油口孔徑為何不等？若進、出油口反接會發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動機的連接形式是怎樣的？l 葉片泵（1）指出銘牌上標(biāo)出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進、出油口。（2）說出主要組成零件的名稱及作用。（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，

30、分析吸油和壓油過程。（4）泵工作時葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動機的連接方式。任務(wù)2、液壓控制閥的拆裝1拆裝直動式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2思考題：任務(wù)3、液壓缸的拆裝1拆裝單出桿雙作用液壓油缸2思考題：（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動連接？差動連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進行？任務(wù)4、氣動控制閥的拆裝1拆裝各類氣動控制閥l 方向控制閥：單電控二位五通閥（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功

31、能上的不同。l 壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）l 流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2思考題：（1）氣動控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？任務(wù)5、氣缸的拆裝1拆裝氣缸MSAL-32×502思考題：（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？項目三 液壓傳動基本回路實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1了解液壓元件的原理與應(yīng)用2、掌握液壓基本回路的類型、構(gòu)成與功能3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實訓(xùn)臺4、掌握液壓圖的基本識圖能力二、實訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)以下基本回路圖，選用適當(dāng)?shù)囊簤涸谝簤簩嵱?xùn)臺上建立回路，并作相關(guān)的調(diào)試，根據(jù)思考題以實訓(xùn)手段找出問題的答案。任務(wù)一 壓力控制回路1、 簡單

32、的調(diào)壓回路調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa2、多個溢流閥的調(diào)壓（1）串聯(lián)調(diào)壓（2）遠(yuǎn)程控制調(diào)壓調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、串聯(lián)調(diào)壓與遠(yuǎn)程控制調(diào)壓有何不同？ 2、遠(yuǎn)程調(diào)壓有何用途，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？3、減壓閥減壓回路調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、減壓閥的T的作用是什么？ 2、負(fù)載變化時，減壓閥出口的壓力有何變化？ 3、減壓閥進出口接反時，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4、三位換向閥油缸浮動卸荷回路5、溢流閥遙控口卸荷任務(wù)二 速度控制回路1、調(diào)速回路（1）進口節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。（2）旁路節(jié)

33、流調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。思考題：進口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？2、調(diào)速閥調(diào)速回路（1）進口調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？3、速度換接回路（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進退時分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路思考題：本回路能實現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路思考題：調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)

34、速度換接回路在使用中有何不同？3、快速回路差動快速回路思考題：（1） 差動快速回路通常應(yīng)用在何種場合？（2） 試列出其它幾種快速回路的實現(xiàn)方式，并畫出其液壓原理圖。任務(wù)三 方向控制回路（1）用行程開關(guān)控制的自動連續(xù)換向回路（2）鎖緊回路任務(wù)四 多缸動作回路（1）順序閥順序動作回路(2)、雙缸同步動作回路操作要求：1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同項目四 液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓(xùn)任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動回路1多段調(diào)速回路實訓(xùn)要求：1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設(shè)計繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；動作要求：快進

35、（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）工進（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）停止3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運動速度的變化。(2) 出油節(jié)流順序動作回路實訓(xùn)要求：1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設(shè)計繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；動作要求：缸2進（可使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）缸3進（可使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）缸2回程缸3回程停止任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng)A 模擬機床動作實訓(xùn)本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能B 實現(xiàn)“快進工進工進快退停止”的液壓系統(tǒng)本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教

36、師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能C 板框壓濾機液壓原理圖本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能項目五 氣動基本回路實訓(xùn)任務(wù)1 壓力控制回路一、實訓(xùn)目的1、 使學(xué)生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、 了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。二、實訓(xùn)要求對下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項，來完成相應(yīng)的實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告內(nèi)容：1、動作要求2、整個系統(tǒng)采用的氣動元件的名稱、數(shù)量3、按動作要求模擬出氣動系統(tǒng)圖（見下例系統(tǒng)圖）4、繪制氣缸動作控制的位移步驟圖5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制

37、，繪出電氣線路圖（3）對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序6、實訓(xùn)步驟 即操作過程（動作過程的簡述）三、實訓(xùn)選用的壓力控制回路圖1、高低壓轉(zhuǎn)換回路圖42、氣缸單向壓力回路圖53、氣缸雙向壓力回路圖6四、實訓(xùn)實例 例一 以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動作控制位移步驟圖4、氣動系統(tǒng)圖，見圖35、控制方式，本實訓(xùn)只能用手動方式6、操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入

38、三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來滿足系統(tǒng)的不同需求。實訓(xùn)報告填寫大至如上，以下實訓(xùn)實例本指導(dǎo)書只寫出操作過程，學(xué)生在做完實訓(xùn)要認(rèn)真填寫每一個步驟。 例二 以氣缸單向壓力回路為例1、動作要求到控制方式 本實訓(xùn)省略2、操作過程 （實訓(xùn)采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板

39、上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節(jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進的速度較快，當(dāng)按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，任務(wù)2、速度控制回路本實訓(xùn)分四個部分：a：單作用氣缸速度控制回路 b：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路 d：緩沖回路一：實訓(xùn)目的1、了解速度可變的意義。2、了解氣缸實現(xiàn)速度可變的手段和方法。3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。二：實訓(xùn)要求對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實訓(xùn)完成實訓(xùn)報告的內(nèi)容。三：實訓(xùn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖a：單作用氣缸1、單向節(jié)流閥

40、調(diào)節(jié)單作用氣缸進氣速度回路圖222、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路圖233、手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路圖244、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路圖255、快速排氣閥速度控制回路圖266、電控快速排氣閥速度控制回路圖27b：雙作用氣缸1、單向節(jié)流閥實現(xiàn)排氣調(diào)速圖282、單向節(jié)流閥實現(xiàn)進氣調(diào)速圖293、慢進快退調(diào)速回路圖304、快進慢退調(diào)速回路圖316、電氣控控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速圖327、機械閥控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速圖338、電氣控制實現(xiàn)快進慢退調(diào)速回路圖349、電氣控制實現(xiàn)慢進快退調(diào)速回路圖35c：快速回路1、高速動作回路圖362、電氣控制實現(xiàn)高速動作回路圖373、手控閥實現(xiàn)高速動作回

41、路圖38d：緩沖回路1、二位五通閥緩沖回路圖39四、實訓(xùn)實例例一：以手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。例二、以高速動作回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起

42、，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。例三、以二位五通閥緩沖回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥

43、，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進，前進速度較快，當(dāng)需要緩沖時，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當(dāng)不需要緩沖時，復(fù)位SB7即可。任務(wù)3、方向控制回路一、實訓(xùn)目的1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移步驟圖。二、實訓(xùn)要求對下列各回路，選取幾種，對每項實訓(xùn)完成實訓(xùn)報告內(nèi)容。（見壓力回路列舉）三、實訓(xùn)選用的方向控制回路圖1、手控

44、二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖72、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖83、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖94、手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖105、單電控控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖116、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖127、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖138、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖149、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖15兩個電磁閥必須同時動作10、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖1611、差動氣缸的換向回路圖1712、利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路手旋閥動作后，必須復(fù)位圖181

45、3、雙缸順序動作回路圖19四、實訓(xùn)實例例一、以手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復(fù)位閥1，氣缸則退回。例二、以利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放

46、氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進，此時必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動作回路為例該回路可完成（其中有一些實訓(xùn)需要采用PLC來控制）1、 3進4進4退3退2、3進3退4進4退3、3進4進3退4退4、3進4進34退等實訓(xùn)本實例 ：以“3進4進4退3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連

47、接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進4進4退3退”工作一次，停止。：以“3進4進3退4退“循環(huán)動作為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：PLC接線圖如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里：3、檢查好后，打開氣泵

48、的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動作順序情況不同，但首次氣缸動作過后，氣缸便按“A進B進A退B退循環(huán)”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。常用氣動回路一、選用的常用氣動回路1、手動自動選用回路圖402、互鎖保護回路圖413、雙缸并聯(lián)同步回路圖424、雙缸串聯(lián)同步回路圖435、邏輯非門圖446、邏輯與門圖457、邏輯或門圖468、邏輯與非門圖479、邏輯與或門圖4810、計數(shù)回路圖49在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使

49、氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進，同時閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸

50、前進。二、實訓(xùn)實例例一、以手動自動選用回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，當(dāng)需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進，按下SB1，氣缸退回。當(dāng)需要手動控制時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進，復(fù)位手動閥，氣缸退

51、回。例二、以邏輯或門為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當(dāng)兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓(xùn)任務(wù)1 繼電器控制的氣動回路實訓(xùn)一 電車、汽車自動開門裝置實訓(xùn)回路圖如下：圖50當(dāng)氣缸3退回時，關(guān)門，氣缸3前進時，開門電磁鐵動作順序如下：CT1 氣源關(guān)CT1+

52、 CT2 關(guān)門CT1+ CT2+ 開門實訓(xùn)操作過程：1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細(xì)檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門），當(dāng)按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動前進（開門），當(dāng)再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門），這樣就周而復(fù)始的開關(guān)門啦。當(dāng)按下SB1后，氣源關(guān)。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實