1、通用變頻器及其應用 通用變頻器的組成 整流電路 在通用變頻器中，大多數采用二極管三相橋式整流電路。中間直流濾波電路 中間直流濾波電路采用大電容濾波。逆變電路 采用SPWM逆變電路，SPWM逆變電路中的功率開關器件大部分采IGBT，它由六只IGBT組成三相橋式結構，每個橋臂上反并聯了反饋二極管。制動電路 常采用能耗制動電路，能耗制動電路采用斬波方式。在再生回饋能量大的情況下可采用能量回饋制動電路，能量回饋制動電路一般采用晶閘管有源逆變電路，將中間直流電路再生回饋能量回饋電網。 控制電路 完成控制脈寬調制的觸發，控制頻率、電壓協調關系，運行控制，輸入輸出信號處理，通信處理及檢測等功能。安川安川G7

2、系列通用變頻器系列通用變頻器 G7系列變頻器接線圖和有關端子功能系列變頻器接線圖和有關端子功能 主回路端子功能主回路交流電源輸入端子L1、L2、L3（或R、S、T）。變頻器輸出端子（U.V.W）。制動單元和制動電阻連接端子 。直流電抗器的連接端子 。 接地端子 。 控制回路外接控制端子功能模擬量輸入端子 。安川G7系列變頻器有三組模擬量輸入端子A1A3。 開關量（數字量）輸入端子。安川G7系列變頻器有S1S12開關量（數字量）輸入端 。模擬量輸出端子 。安川G7系列變頻器有2組模擬量輸出端子（AM、FM） 。開關量（數字量）輸出端子 。安川G7系列變頻器有5組多功能開關量（數字量）輸出端，其中

3、1組為繼電器輸出，另外4組為晶體管開路集電極輸出。 2.安川安川G7系列變頻器數字式操作器系列變頻器數字式操作器操作鍵的名稱功能的說明LOCAL/REMOTE(選擇運行操作)按LOCACL/REMOTE鍵切換數字式操作器的運行和控制路的運行。通過設定參數(o2-01)，可設定此鍵的有效/無效。MENU鍵(菜單鍵)選擇各模式。ESC鍵(退回鍵)按下ESC鍵，返回到前一個狀態。JOG鍵(點動)操作器運行時的點動運行鍵。FWD/REV鍵(正轉/反轉)操作器運行時，切換旋轉方向。SHIFT/RESET鍵(移位/復位)選擇設定參數數值的位數鍵。故障發生時作為故障復位鍵使用。增加鍵選擇模式，參數編號，設定

4、值(增加)等。進行下一個項目及數時使用。減少鍵選擇模式，參數編號，設定值(減少)等等。返回到前一個項目以及數據時使用。DATA/ENTER鍵(數據/輸入)決定各模式，參數的編號，設定值時按此鍵。從某個畫面進入下一個畫面時也能使用。RUN鍵(運行)用操作器運行時，按此鍵起動變頻器。STOP鍵(停止)用操作器運行時，按此鍵，停止變頻器。用控制回路端子控制運行時，根據參數(o2-02)的設定，可設定此鍵有效/無效3.安川G7系列變頻器模式及其切換 驅動模式 在驅動模式中，監視顯示頻率指令、輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等，也能顯示故障內容顯示、故障記錄等。 QUICK程序模式 可參照、設定變頻器運行最

5、低限所必要的參數。 ADVANCED程序模式 可進行變頻器全部參數的參照、設定。 校驗模式 只顯示程序模式和自學習模式中從出廠設定值己變更的參數。 自學習模式 用于矢量控制模式運行時，自動測定、設定電動機所必要的參數。自學習模式有下面三種自學習型式：旋轉型自學習模式 ，停止型自學習模式，只對線間電阻的停止型自學習模式 。 通用變頻器的常用功能通用變頻器的常用功能 操作運行控制功能操作運行控制功能 （1）操作運行控制方式 變頻調速系統的運行控制，一般有三種方式：數字面板操作控制、控制輸入端操作控制、通信方式操作控制。G7系列變頻器，當b1-02=0時，為數字面板操作運行控制方式；當b1-02=1

6、時，為控制輸入端操作運行控制方式；當b1-02=2時，為通信方式操作運行控制方式。 （2）控制外接輸入端操作運行控制應用 電動機的正轉、反轉運行控制 ：安川G7系列變頻器將正轉運行指令和反轉運行指令固化在兩個外接開關量控制端子S1、S2。 點動運行操作 ：安川G7系列變頻器將外接開關量輸人端S3S12中的任何兩個端子可分別控制電動機的正向點動運行與正向點動運行，將對應于端子的參數設置為“12”，即為正向點動，對應端子的參數設置為“13”，即為反向點動。點動頻率用參數d1-17設置。 2.頻率給定功能頻率給定功能 （1）頻率給定方式 數字面板給定方式 模擬量給定方式 多段速（固定頻率）給定方式

7、外接升降端子給定方式 通信給定方式 脈沖序列給定方式 段速5#(多段速指令1)6#(多段速指令2)7#(多段速指令3)能選擇的頻率1OFFOFF OFF d1-012ONOFF OFFd1-023OFFON OFFd1-034ONON OFF d1-045OFFOFF ON d1-056ON OFF ON d1-067OFFON ON d1-078ONON ONd1-08（2）頻率給定方式具體應用 模擬量給定方式 ：模擬量給定信號可以采用電壓信號亦可采用電流信號。頻率給定線有基本頻率給定線和任意頻率給定線。 多段速（固定頻率）給定方式 ： 安川G7系列變頻器，可將外接開關量輸人端S5、S6、S

8、7端作為多段速（固定頻率）給定控制端。 安川G7系列變頻器的多段速指令可以任意組合，將4個任何外接開關量輸入端作為多段速（固定頻率）給定控制端，將4個外接開關量輸人端所對應H1參數設置分別設置為3、4、5、32（即為多段速指令1、多段速指令2、多段速指令3、多段速指令4），對應的16個預置固定給定信號由d1-01d1-16設置，實現多段速控制 。（3）最高頻率、上限頻率和下限頻率 最高頻率是變頻器允許輸出的最大頻率，上限頻率不能超過最高頻率。安川G7系列變頻器最高頻率采用參數E1-04設置，上限頻率和下限頻率采用參數d2-01、d2-02設置。maxf3.變頻器的加減速功能變頻器的加減速功能

9、（1）加速時間及其設置 加速時間一般指的是變頻器的輸出頻率從0Hz上升到最高頻率所需要的時間。安川G7系列變頻器有加速時間1加速時間4四組參數，分別采用參數C1-01、C1-03、C1-05、C1-07設置 （2）減速時間及其設置 減速時間一般指的是變頻器的輸出頻率從最高頻率下降到0Hz所需要的時間。安川G7系列變頻器有減速時間1減速時間4四組參數，分別采用參數C1-02、C1-04、C1-06、C1-08設置。 （3）變頻器的加減速方式 線性加減速方式 S字曲線加減速方式 ：安川G7系列變頻器S字曲線加減速方式有加速開始時S字特性時間、加速結束時S字特性時間、減速開始時S字特性時間、減速結束

10、時S字特性時間等4個參數，分別采用參數C2-01、C2-02、C2-03、C2-04設置。 （4）變頻器的停車及直流制動 變頻器的停車方式 ：減速停車 、自由停車、減速停車加直流制動 。 直流制動： 直流制動的起始頻率、 直流制動電流 、 直流流制動時間 。安川G7系列變頻器分別采用參數b2-01、b2-02、b2-04設置。 4.變頻器的控制方式變頻器的控制方式 (1)變頻器的控制方式：通用變頻器在運行前必須據負載性質及系統運行控制要求設定通用變頻器的控制方式。通用變頻器的控制方式設定是通過選擇控制方式設定參數耒完成的。安川G7系列變頻器，通過選擇控制方式參數A1-02用來設定控制方式，共有

11、五個選擇。其中，A1-02=0時為無PG的Vf控制；A1-02=1時為帶PG的Vf控制；A1-02=2時為無PG矢量控制1；A1-02=3時為帶PG矢量控制；A1-02=4時為無PG矢量控制2。 (2)選擇Vf控制方式 ：需要對與電動機有關一系列參數進行設置，其中包括Vf曲線類型的選擇及設定。安川G7系列變頻器在Vf控制方式中，通過參數E1-01E1-13進行設置。當E1-03=F時為任意Vf曲線，此時Vf曲線可以自由設置,具體可通過參數E1-04E1-10設定 (3)選擇矢量控制方式 ：必須進行電動機參數自動檢測和識別。安川G7系列變頻器，采用自學習模式進行電動機參數自動檢測和識別。T1-0

12、1=0時為旋轉型自學習，T1-01=1時為停止型自學習, T1-01=2時為只對線間電阻的停止型自學習。 5.變頻器的常用保護功能變頻器的常用保護功能 (1)電動機的過載保護 電動機的過載保護(電子過電流保護)選擇功能主要有該保護是否有效、電機保護動作時間和電機的過熱時報警動作方式等。安川G7系列變頻器采用L1-01參數來設置電動機過載保護功能。L1-01參數設置為“0”（即無效），當L1-01參數設置為“1”、“2”、“3”時均為電動機過載保護有效，分別對應于通用電動機保護、變頻器專用電動機保護以及矢量變頻專用電動機保護。采用L1-02參數來設置電動機保護動作時間，設定范圍為0.15.0s。

13、(2)防止失速控制功能 安川G7變頻器中采用L3-01、L3-02、L3-03等參數來設定加速中失速防止功能。采用L3-04參數來設定減速中失速防止功能。其中，L3-04=0時，減速中失速防止功能無效；L3-04=1時，減速中失速防止功能有效。采用L3-05、L3-06等參數來設定運行中失速防止功能。(3)變頻器的過電壓保護和欠電壓保護 安川G7系列變頻器用參數L8-05耒選擇輸入缺相保護，當L8-05=1，輸入缺相保護有效；當L8-05=0，輸入缺相保護無效。用參數L8-07耒選擇輸出缺相保護，當L8-07=1、2，輸出缺相保護有效；當L8-07=0，輸入缺相保護無效。(4)變頻器的過電流保

14、護 通用變頻器組成的變頻調速系統 通用變頻器及其主電路外圍設備的選擇 通用變頻器的選擇 通用變頻器類型的選擇：主要應根據負載性質和變頻調速系統方案中所確定的控制方式、制動方式等要求選擇。 通用變頻器容量的計算與選擇：變頻器容量的選用原則是變頻器的額定電流一定要大于被驅動異步電動機在運行過程中的最大電流 。 變頻器的主電路外圍設備的配置及選擇 進線斷路器QF ：保護作用 ，安全隔離作用 。 進線接觸器KM ：變頻器主電路不一定要配置進線接觸器KM，沒有進線接觸器KM可以使用。 輸入交流電抗器1ACL ：用于改善變頻器輸入電流波形，有效抑制輸入側諧波干擾，削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖

15、擊，削弱電源電壓不平衡的影響，有效降低變頻器整流器件的電流最大瞬時值，提高整流器和電解濾波電容壽命，有效抑制變頻器對局部電網的干擾，提高功率因數。 直流電抗器DCL ：限制電容的整流后沖擊電流的幅值，有效降低變頻器整流器件的電流最大瞬時值，提高整流器和電解濾波電容壽命，降低母線交流脈動，提高功率因數。 制動單元和制動電阻BD、DBR ：小功率變頻器的制動單元一般設置在變頻器內部，外部只需接制動電阻。大功率變頻器的能耗制動電路由外接的制動單元和制動電阻組成，接到變頻器中間直流電路母線上。 輸出交流電抗器 2ACL：當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產品規定值時，有必要增設輸出交流電抗器 輸出接觸器

16、 ：在一臺變頻器驅動一臺電動機的情況下，一般不建議設置輸出接觸器 。在變頻器變頻運行和工頻運行進行切換場合，一臺變頻器驅動多臺電動機的場合下需要配置輸出接觸器。一些特殊場合，為了安全需要配置輸出接觸器 。 熱繼電器JR：在一臺變頻器驅動多臺電動機的場合，各臺電動機需要配置 熱繼電器 。 調試及試運行 通電前檢查。 首先檢查變頻器的安裝空間和安裝環境是否合乎要求，然后檢查變頻器的主電路接線和控制電路接線是否合乎要求。檢查變頻器是否與驅動的電動機相配。 通電和設定 。 一般情況下，變頻器需要參數設置的常用功能有以下幾方面： 變頻器的運行控制功能 。如用數字操作面板操作還是通過外接輸入控制端子控制或

17、通過通信端子控制。再如變頻器的起動、停止、正轉、反轉、點動控制等運行控制功能。 變頻器的調速控制功能。如模擬量給定、多段速(固定頻率)控制等。 變頻器的控制方式及V/f特性曲線功能 。 變頻器的加減速控制功能。如加速時間、減速時間、S字特性曲線、直流制動等 。 變頻器的保護功能，如電動機過載保護、防止失速保護等。 空載及負載調試與運行 。 空載調試與運行：空載調試與運行的任務是使變頻調速系統的操作控制功能正常，電動機運轉正常。 負載調試與運行 ：負載調試與運行的任務是使變頻調速系統的各項性能指標盡可能滿足生產工藝要求，使變頻器和電動機能在最佳狀態下運行。 變頻器的維護和故障分析處理 變頻器的維護 。 日常檢查與維護中主要是對變頻器運行情況(如電源電壓和控制電壓、輸出電流)、變頻器的通風散熱 、變頻器的部分損耗件（如通風扇、濾波電解電容器等）的老化