1、沈陽三一重型裝備有限公司1EBZEBZ掘進機電氣系統培訓掘進機電氣系統培訓三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司自動化研究所自動化研究所 二零零六年十二月二零零六年十二月沈陽三一重型裝備有限公司2概述概述 懸臂式掘進機主要是為煤礦綜采工作面準備巷道掘進服懸臂式掘進機主要是為煤礦綜采工作面準備巷道掘進服務的機械設備。主要適用于半煤巖巷道的掘進工作，也適務的機械設備。主要適用于半煤巖巷道的掘進工作，也適用于條件類似的其它礦山及工程施工巷道的掘進工作。集用于條件類似的其它礦山及工程施工巷道的掘進工作。集切割、行走、裝運、噴霧滅塵與一體，包含多種機構，具切割、行走、裝運、噴霧滅塵與一體，包含多種機構

2、，具有多重功能。該系列掘進機適用于掘進破碎煤巖硬度有多重功能。該系列掘進機適用于掘進破碎煤巖硬度f=4f=48(10),8(10),坡度坡度16161818，斷面，斷面6 62424平方米的煤或半煤巖巷道，平方米的煤或半煤巖巷道，掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統、水系統、潤滑系統、電氣系統構成。后支承、液壓系統、水系統、潤滑系統、電氣系統構成。沈陽三一重型裝備有限公司3電氣系統概圖電氣系統概圖截割電機油泵電機電控箱操作箱前照明燈后照燈截割急停電鈴系統急停甲烷報警儀沈陽三一重型裝備有限公司4電氣系統簡介電氣系

3、統簡介 掘進機電控電氣系統主要由電控箱、操作箱礦用隔掘進機電控電氣系統主要由電控箱、操作箱礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機構電機組成。掘進機電氣控制瓦斯傳感器以及各工作機構電機組成。掘進機電氣控制系統是整機的重要組成部分，與液壓控制系統配合，可系統是整機的重要組成部分，與液壓控制系統配合，可自如的實現整機的各種生產作業。同時對截割電機、油自如的實現整機的各種生產作業。同時對截割電機、油泵電機、二運電機的工況及回路的絕緣情況進行監控和泵電機、二運電機的工況及回路的絕緣情況進行監控和保護。保護。 電控箱防爆

4、型式：電控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本質安全型隔爆兼本質安全型) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型) )沈陽三一重型裝備有限公司5電控系統主要技術參數電控系統主要技術參數技術參數技術參數EBZ系列機型系列機型系列機型系列機型 見見(附表附表1)額定電壓額定電壓主回路：主回路：AC 1140/660V電控箱：控制回路電壓為：電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24操作箱：控制回路電壓：操作箱：控制回路電壓：DC24V 顯示回路電壓：顯示回路電壓：DC24V額定電流額定電流額定電流額定電流 見見(附表附表1)額定頻率額定頻率額定

5、電流額定電流 50Hz沈陽三一重型裝備有限公司6電控系統主要技術參數電控系統主要技術參數額定功率額定功率額定功率額定功率 見見(附表附表1)系統輸出路數系統輸出路數輸出路數輸出路數 5路路本安部分本安部分本安電源本安電源 輸入電壓：輸入電壓：DC24V；輸出電壓：輸出電壓：DC12V甲烷傳感器甲烷傳感器 工作電壓：工作電壓：DC12V 最大工作電流：最大工作電流：130mA使用條件使用條件海拔高度不超過海拔高度不超過2000米米周圍環境溫度周圍環境溫度-5+40沈陽三一重型裝備有限公司7電控系統主要技術參數電控系統主要技術參數周圍空氣相對濕度不大于周圍空氣相對濕度不大于95%(+25)能承受掘

6、進機的振動能承受掘進機的振動,與水平安裝傾斜度不超過與水平安裝傾斜度不超過15適合在有沼氣爆炸性混合物隧道或礦井中適合在有沼氣爆炸性混合物隧道或礦井中 無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中無長期連續滴水的地方無長期連續滴水的地方 污染等級污染等級3級級 安裝類別安裝類別類類 沈陽三一重型裝備有限公司8電控箱的結構電控箱的結構 電控箱是按照電控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環境用電爆炸性氣體環境用電氣設備氣設備- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836

7、.2-2000爆炸性氣體環境爆炸性氣體環境用電氣設備用電氣設備 隔爆型隔爆型“d” d” 的標準設計，為隔爆兼本質安的標準設計，為隔爆兼本質安全型電氣設備。其隔爆殼體是全型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個通過接用鋼板焊制而成的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。線端子相互連接的獨立腔體。上邊為進出線腔（接線腔），上邊為進出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內設有接下邊為主腔。接線腔內設有接線端子和內接地端子。線端子和內接地端子。沈陽三一重型裝備有限公司9電控箱的結構電控箱的結構 主腔的右側裝有隔離開關，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占主腔的右側裝有隔離開關，隔板上裝有主回路熔斷器，主

8、盤板占據了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、據了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并扇由銷軸支撐，并用螺栓和箱體緊固。左門內側面設置了裝有開用螺栓和箱體緊固。左門內側面設置了裝有開用螺栓和箱體緊固。左門內側面設置用螺栓和箱體緊固。左門內側面設置了裝有開關電源、本安電源、了裝有開關電源、本安電源、EPECEPEC專專用控制器的控制器盒。兩扇門均設有用控制器的控制器盒。兩扇門均設有“嚴禁帶電開蓋嚴禁帶電開蓋”警告牌，警告牌，“MA

9、”MA”及及“ExdibI”ExdibI”標志。左門上有產品銘標志。左門上有產品銘牌，右門上設置了電源開關。箱體的牌，右門上設置了電源開關。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號轉正面有電壓表、光電隔離板、信號轉換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設有并設有“嚴禁帶電開蓋嚴禁帶電開蓋”警告牌。警告牌。沈陽三一重型裝備有限公司10電控箱的結構電控箱的結構 主控器控制盒是整個電氣系統的核心，主控器控制盒是整個電氣系統的核心，掘進機的每個動作，各個部分的運動情況掘進機的每個動作，各個部分的運動情況的檢測，各種保護的實現等都是由它處理的檢測，各種保護的實現等都是由它處理后執

10、行的，通過快速插接頭可方便地實現后執行的，通過快速插接頭可方便地實現與其他電器設備的連接。內裝有與其他電器設備的連接。內裝有EPEC運運動控制器、本安電源、開關電原。動控制器、本安電源、開關電原。沈陽三一重型裝備有限公司11操作箱的結構操作箱的結構 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環境用電氣設備爆炸性氣體環境用電氣設備 通用通用要求要求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環境用電氣設備爆炸性氣體環境用電氣設備 隔爆型隔爆型“d”d”的標準設計，為隔爆型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊的標準設計，為隔爆型電氣設備。其

11、隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。后面為接線腔，前面制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機控制開關，緊急停止按鈕及監視電源、截割電機、油泵電機、二機控制開關，緊急停止按鈕及監視電源、截割電機、油泵電機、二運電機、錨桿電機工況的顯示屏。門上設有運電機、錨桿電機工況的顯示屏。門上設有“MA”MA”及及“ExdI”ExdI”標志。標志。箱體左側設有箱體左側設有“嚴禁帶電開蓋嚴禁帶電開蓋”警告牌及產品銘牌。警告牌及產品銘牌。接線腔內設有接地螺

12、栓，接線腔蓋是用螺栓和箱體緊固接線腔內設有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓和箱體緊固。沈陽三一重型裝備有限公司12電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 主主回路回路（見附圖（見附圖1） 主回路主要是由隔離開關、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、主回路主要是由隔離開關、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。 隔離開關作為電源開關，當其閉合時主回路得電。真空接觸器隔離開關作為電源開關，當其閉合時主回路得電。真空接觸器控制截割高速電機、截割低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿電控制截割高速電機、截割低速電機、油泵電機、二

13、運電機、錨桿電機的運轉。利用阻容吸收電路吸收主回路電動機斷電瞬間的反向電機的運轉。利用阻容吸收電路吸收主回路電動機斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至EPECEPEC專用控制器，通過編程實現對電機的過流、過載、專用控制器，通過編程實現對電機的過流、過載、斷相、漏電檢測斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護作用。以及電源的過壓及欠壓等保護作用。 沈陽三一重型裝備有限公司13主電路中選用元件的參數主電路中選用元件的參數 隔離開關隔離開關 我公司現在生產的定型產品中隔離開關選用的是浙江煤山礦燈廠生產的我公司現在

14、生產的定型產品中隔離開關選用的是浙江煤山礦燈廠生產的GM2-GM2-400400型隔離開關。型隔離開關。 該開關為掘進機的負荷開關，適用于交流該開關為掘進機的負荷開關，適用于交流50Hz50Hz、額定電壓、額定電壓660V660V及及1140V1140V、額定、額定電流電流400A400A的電路中，作為無負載合閘和無負載切斷掘進機供電電源之用。的電路中，作為無負載合閘和無負載切斷掘進機供電電源之用。 該開關為非防爆開關，需裝載隔爆箱內使用，并在開關與隔爆箱之間加裝一個該開關為非防爆開關，需裝載隔爆箱內使用，并在開關與隔爆箱之間加裝一個連接頭。連接頭由用戶自己配制。連接頭。連接頭由用戶自己配制。

15、 開關的機械壽命在頻繁操作時不超過開關的機械壽命在頻繁操作時不超過20002000次。次。 開關在經受三次動穩定電流（開關在經受三次動穩定電流（8000A8000A峰值）及一次熱穩定電流（峰值）及一次熱穩定電流（3200A3200A有效值）有效值）后應進行維修。后應進行維修。 開關在經受三次事故電流后應進行檢修。開關在經受三次事故電流后應進行檢修。 沈陽三一重型裝備有限公司14主電路中選用元件的參數主電路中選用元件的參數 EPEC運動控制器運動控制器 EPECEPEC運動控制器是基于長期惡劣環境如高震動、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可運動控制器是基于長期惡劣環境如高震動、溫度變化劇烈和濕度較

16、大等條件下可靠地工作而開發的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入靠地工作而開發的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/DA/D模塊、繼電器模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機械專用控制器。它給世界工程機械傳統的電液控制系輸出等功能于一身的高性能工程機械專用控制器。它給世界工程機械傳統的電液控制系統帶來了革命性的進步，其優點如下：統帶來了革命性的進步，其優點如下：1 1、它取代了比例放大器，將、它取代了比例放大器，將4-124-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對優勢；片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對優勢；2 2、它有大電流輸出（、它有大電流輸出（0-3A0-

17、3A）取代了傳統繼電器，節省了大量接線特點，故障率大幅降低；）取代了傳統繼電器，節省了大量接線特點，故障率大幅降低；3 3、它的模擬量輸入端子每一個針具備了處理不同信號能力，不論是電位計、熱敏電阻還、它的模擬量輸入端子每一個針具備了處理不同信號能力，不論是電位計、熱敏電阻還是變送器電流是變送器電流/ /電壓信號，都可以接入并使用軟件編程進行設定；電壓信號，都可以接入并使用軟件編程進行設定；4 4、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題；、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題；5 5、它內部數個、它內部數個1616位高性能

18、微處理器以及超大容量的內存空間使它具有及強的數字處理能位高性能微處理器以及超大容量的內存空間使它具有及強的數字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級語言來編程的復雜算法如直行糾偏多力，可以完成很多以前必須用電腦高級語言來編程的復雜算法如直行糾偏多PIDPID控制、發控制、發動機液壓泵復合控制、姿態模糊控制、自動駕駛等等；動機液壓泵復合控制、姿態模糊控制、自動駕駛等等；沈陽三一重型裝備有限公司15主電路中選用元件的參數主電路中選用元件的參數6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS總線開發的產品，當系統節點較多或信號傳輸距離較遠時可以使用多總線開發的產品，當系統節點較多或信號傳輸距離較

19、遠時可以使用多個控制器組網，節省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴展性大大加強；個控制器組網，節省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴展性大大加強；7 7、它使用歐洲通用標準、它使用歐洲通用標準IEC1131-1IEC1131-1語言編程，多種語言可選，簡單易學，可讀性強，可現語言編程，多種語言可選，簡單易學，可讀性強，可現場無數次場無數次FlashingFlashing下載程序，改變下載程序，改變EPROMEPROM參數，無須重新下載或修改程序，通常可使用參數，無須重新下載或修改程序，通常可使用專用車載顯示器完成參數修改，非常方便。專用車載顯示器完成參數修改，非常方便。8 8、它的硬件可靠性優

20、于同類產品，無論在東北雪原極寒實驗，還是在東南亞熱帶雨林中、它的硬件可靠性優于同類產品，無論在東北雪原極寒實驗，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負眾望，在國家大型施工項目設備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型施工，都不負眾望，在國家大型施工項目設備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設備上都有成功的應用；設備上都有成功的應用；9 9、它的、它的I/OI/O設計獨具匠心，一針多能，既可做開關量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做設計獨具匠心，一針多能，既可做開關量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做PWMPWM或開關量輸出也可以做開關量輸入，一個型號便可以有無數種組合滿足無數種需要，或開關量輸出也可以做開

21、關量輸入，一個型號便可以有無數種組合滿足無數種需要，使用更方便、更經濟使用更方便、更經濟1010、它具有、它具有CANOPEN CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0兩個總線接口，可以與國內外很多標準兩個總線接口，可以與國內外很多標準CANBUSCANBUS總線產品進行總線產品進行連接，或經門路模擬與其它總線或上位機連接，組建大型系統。連接，或經門路模擬與其它總線或上位機連接，組建大型系統。 沈陽三一重型裝備有限公司16主電路中選用元件的參數主電路中選用元件的參數 真空接觸器真空接觸器 我公司現在生產的定型產品中真空接觸器選用的是錦州八二三零和昆山國我公司現在生產的定型產品中真空接觸器選

22、用的是錦州八二三零和昆山國力廠生產的。適用于交流力廠生產的。適用于交流50HZ50HZ，主回路額定工作電壓，主回路額定工作電壓1.14KV1.14KV及以下等級，額定工作及以下等級，額定工作電流電流400A400A及以下等級的電力系統中，接通與分斷及頻繁地起動和控制交流電動機用。及以下等級的電力系統中，接通與分斷及頻繁地起動和控制交流電動機用。適宜于各種裝置組成磁力起動器，廣泛用于電力系統、石油、化工、煤礦、冶金和適宜于各種裝置組成磁力起動器，廣泛用于電力系統、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個領域。電氣化鐵道等各個領域。 沈陽三一重型裝備有限公司17電路的組成及工作原理電路的組成及工作

23、原理控制電源控制電源 控制電源主要為電氣控制系統提供所需的工作電源。控制電源主要為電氣控制系統提供所需的工作電源。 控制電源主要是由控制變壓器、熔斷器、漏電斷路器、電壓表、控制電源主要是由控制變壓器、熔斷器、漏電斷路器、電壓表、開關電源等組成，一次側為開關電源等組成，一次側為AC1140V/660VAC1140V/660V，二次側為二次側為AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態信息，通過編程計算，對所控制的元器件發出動作指令，實現對狀

24、態信息，通過編程計算，對所控制的元器件發出動作指令，實現對設備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制回路中增設了中間繼電器。設備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制回路中增設了中間繼電器。沈陽三一重型裝備有限公司18電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理在操作箱上、機體油箱前側和二運電機附近裝有三個緊急停止按鈕，在操作箱上、機體油箱前側和二運電機附近裝有三個緊急停止按鈕，按下其中的任意一個，機器將立即停止運行。在機體左側的司機席按下其中的任意一個，機器將立即停止運行。在機體左側的司機席的前部設有一個截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。的前部設有一個截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作

25、。轉換開關有自動復位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關轉換開關有自動復位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關裝在操作箱上。裝在操作箱上。 沈陽三一重型裝備有限公司19電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理工作原理工作原理主控器與顯示屏的通訊主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時通訊時( (本畫面以本畫面以EBZ100EBZ100為例為例) )：顯示屏將顯示畫面如下（此狀態顯示屏將顯示畫面如下（此狀態為主控器通訊連接中，不應該操為主控器通訊連接中，不應該操作，否則顯示開關操作錯誤作，否則顯示開關操作錯誤）沈陽三一重型裝備有限公司20電路的組成及

26、工作原理電路的組成及工作原理數秒之后，主控器與顯示屏通訊結束，顯示如下畫面數秒之后，主控器與顯示屏通訊結束，顯示如下畫面(此時可以對機器進行操作此時可以對機器進行操作)沈陽三一重型裝備有限公司21電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理復位、警報復位、警報 將將“復位復位/ /警報警報” ” 開關開關 旋至旋至“警報警報”位置位置，警報繼電器線圈得警報繼電器線圈得電，電， 其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統發出警報。其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統發出警報。 將將“復位復位/ /警報警報” ” 開關旋至開關旋至“復位復位”位置位置，控制系統內各報警控制系統內各報警故障

27、均復位。故障均復位。 截割電機啟動前必須先發出報警信號截割電機啟動前必須先發出報警信號電機漏電閉鎖檢測電機漏電閉鎖檢測在啟動油泵電機時在啟動油泵電機時( (將將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“啟動啟動”位置位置) )，系統，系統先整體對截割高、低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿先整體對截割高、低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿電機進行漏電機進行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時吸合電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時吸合沈陽三一重型裝備有限公司22電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理如有漏電發生，則分別對各個電機進行檢測，確定漏電的電機，并顯示。如有漏電發

28、生，則分別對各個電機進行檢測，確定漏電的電機，并顯示。在此過程中所有電機都不能起動，顯示屏顯示畫面在此過程中所有電機都不能起動，顯示屏顯示畫面( (以油泵漏電閉鎖為例以油泵漏電閉鎖為例) )如下：如下： 沈陽三一重型裝備有限公司23電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理油泵電機啟動、停止油泵電機啟動、停止 啟動：將啟動：將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“啟動啟動”位置位置，警報運行繼警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響電器先得電，電鈴鳴響7 7秒后停止，此時油泵運行繼電器得電，其常秒后停止，此時油泵運行繼電器得電，其常開點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，油泵電開

29、點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，油泵電機主回路接通電源，電機運行。機主回路接通電源，電機運行。 停止：將停止：將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“停止停止”位置位置，油泵運行繼油泵運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點斷開，電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點斷開，油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機將停止運行。油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機將停止運行。沈陽三一重型裝備有限公司24電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫面如下：啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫

30、面如下： 沈陽三一重型裝備有限公司25電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 啟動后，顯示屏將顯示畫面如下：啟動后，顯示屏將顯示畫面如下：注：通過此畫面能監測油泵電機各相的電流值和故障信息（當油泵電機出現過載、過流、斷相注：通過此畫面能監測油泵電機各相的電流值和故障信息（當油泵電機出現過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。 沈陽三一重型裝備有限公司26電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 截割高速的啟動、停止截割高速的啟動、停止 啟動：油泵運行后，將啟動：油泵運行后，將“高速啟高速啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“啟動啟動

31、”位置位置，警報警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響運行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時高速運行繼電器得電，其秒后停止，此時高速運行繼電器得電，其常開點閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使高速電常開點閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使高速電機主回路接通電源，高速電機起動運行。機主回路接通電源，高速電機起動運行。 停止：將停止：將“高速啟高速啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“停止停止”位置位置，截割高速運行繼電截割高速運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開

32、，截割高速電機主回路電源被切斷，運行中的截割高速電機停止運行。截割高速電機主回路電源被切斷，運行中的截割高速電機停止運行。截割低速的啟動、停止截割低速的啟動、停止 啟動：油泵運行后，啟動：油泵運行后，將將“低速啟低速啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“啟動啟動”位置位置，警報警報運行運行 沈陽三一重型裝備有限公司27電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時低速運行繼電器得電，其秒后停止，此時低速運行繼電器得電，其常開點閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使低速電機常開點閉合，使低速真空接觸器線圈得

33、電，接觸器主觸點閉合，使低速電機主回路接通電源，低速電機起動運行。主回路接通電源，低速電機起動運行。 停止：將停止：將“低速啟低速啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“停止停止”位置位置，繼電器線圈失電，其，繼電器線圈失電，其常開點斷開，使常開點斷開，使低速運行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，低速電低速運行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，低速電機主回路電源被切斷，運行中的低速電機停止運行。機主回路電源被切斷，運行中的低速電機停止運行。 截割高速與截割低速電機是互鎖關系截割高速與截割低速電機是互鎖關系沈陽三一重型裝備有限公司28電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 二運電機的啟動

34、、停止二運電機的啟動、停止 啟動：將啟動：將“二運啟二運啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“啟動啟動”位置位置，二運運行繼電器二運運行繼電器得電，其常開點閉合，使二運真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，得電，其常開點閉合，使二運真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使二運電機主回路接通電源，二運電機起動運行。使二運電機主回路接通電源，二運電機起動運行。 停止：將停止：將“二運啟二運啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“停止停止”位置位置，二運運行繼電器二運運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開

35、，二運電機主回路電源被切斷，運行中的二運電機停止運行。二運電機主回路電源被切斷，運行中的二運電機停止運行。 沈陽三一重型裝備有限公司29電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 錨桿電機的啟動、停止錨桿電機的啟動、停止 啟動：油泵停止，將啟動：油泵停止，將“錨桿啟錨桿啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“啟動啟動”位置位置，警報警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響運行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時錨桿運行繼電器得電，其秒后停止，此時錨桿運行繼電器得電，其常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使錨桿常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使錨桿電機主回路接

36、通電源，錨桿電機起動運行。電機主回路接通電源，錨桿電機起動運行。 停止：將停止：將“錨桿啟錨桿啟/ /停停” ” 開關開關旋至旋至“停止停止”位置位置，錨桿運行繼電器錨桿運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，錨桿電機主回路電源被切斷，運行中的錨桿電機停止運行。錨桿電機主回路電源被切斷，運行中的錨桿電機停止運行。 沈陽三一重型裝備有限公司30電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 上、下翻頁上、下翻頁 將將“上上/ /下翻頁下翻頁” ” 開關開關旋至旋至“上翻頁上翻頁”位置位置，顯示屏向上翻一頁

37、。顯示屏向上翻一頁。 將將“上上/ /下翻頁下翻頁” ” 開關開關旋至旋至“下翻頁下翻頁”位置位置，顯示屏向下翻一頁。顯示屏向下翻一頁。 總急停總急停 按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，并順時針旋轉自鎖，使運行按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，并順時針旋轉自鎖，使運行中的所有電機立刻停止工作；按下截割急停按鈕，并順時針旋轉，截割中的所有電機立刻停止工作；按下截割急停按鈕，并順時針旋轉，截割電機立刻停止。電機立刻停止。 沈陽三一重型裝備有限公司31電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 電氣聯鎖電氣聯鎖 第一：只有當油泵電機啟動后，高速或低速電機、二運電機才能第一：只有當油泵電機啟動后，高速或

38、低速電機、二運電機才能啟動，油泵電機停止運行，運行中的高速或低速電機、二運電機也隨之啟動，油泵電機停止運行，運行中的高速或低速電機、二運電機也隨之停止。停止。 第二：截割高、低速電機為互鎖關系。第二：截割高、低速電機為互鎖關系。 第三：油泵電機停止運行后，才能起動錨桿電機，錨桿電機與油泵第三：油泵電機停止運行后，才能起動錨桿電機，錨桿電機與油泵電機為互鎖關系。電機為互鎖關系。 沈陽三一重型裝備有限公司32電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 保護回路保護回路電路的組成電路的組成 保護回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機保護回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、

39、電機內的溫度傳感器、溫度開關、安裝在油箱中的油溫開關、安裝在油箱中的內的溫度傳感器、溫度開關、安裝在油箱中的油溫開關、安裝在油箱中的液位開關、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。液位開關、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。工作原理工作原理電機綜合保護（以油泵電機為例）電機綜合保護（以油泵電機為例） 當出現過流、過載、斷相等故障時，控制器將電流傳感器取來的當出現過流、過載、斷相等故障時，控制器將電流傳感器取來的信號經過編程計算，一旦出現過流、過載、斷相時，控制器通過內部信號經過編程計算，一旦出現過流、過載、斷相時，控制器通過內部程序控制，使油泵運行程序控制，使油泵運行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線

40、圈失電，的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機停止。故障處理完畢油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機停止。故障處理完畢后，后，將將“復位復位/ /警報警報” ” 開關旋至開關旋至“復位復位”位置位置，油泵異常點復位。油泵異常點復位。 沈陽三一重型裝備有限公司33電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 電機過熱保護電機過熱保護（以油泵電機為例）（以油泵電機為例） 當截割高、低速電機因長時間工作或由于故障引起繞組溫度升高當截割高、低速電機因長時間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過規定值，埋設在該電機繞組中的溫度開關動作，使截割高速、截超過規定值

41、，埋設在該電機繞組中的溫度開關動作，使截割高速、截割低速運行繼電器動作，切斷對應真空接觸器線圈回路，斷開截割高割低速運行繼電器動作，切斷對應真空接觸器線圈回路，斷開截割高速電機、截割低速的主回路，對截割高、低速電機進行保護。速電機、截割低速的主回路，對截割高、低速電機進行保護。 在截割電機中預埋了在截割電機中預埋了PT100PT100溫度傳感器，信號送入控制器經過程溫度傳感器，信號送入控制器經過程序處理后，對電機進行起停控制，并在顯示屏上即時顯示截割電機的序處理后，對電機進行起停控制，并在顯示屏上即時顯示截割電機的溫度和超溫報警。溫度和超溫報警。 沈陽三一重型裝備有限公司34電路的組成及工作原

42、理電路的組成及工作原理 故障信息故障信息油箱溫度油箱溫度 當油箱溫度超過規定值時當油箱溫度超過規定值時, , 油箱過溫信號送到控制器，經過程油箱過溫信號送到控制器，經過程序處理序處理, , 使運行中的所有電機立刻停止。使運行中的所有電機立刻停止。 油位過低油位過低 當油箱液位低于規定值時當油箱液位低于規定值時, , 油位過低信號送到控制器，經過程油位過低信號送到控制器，經過程序處理序處理, , 使運行中的所有電機立刻停止。使運行中的所有電機立刻停止。瓦斯報警瓦斯報警 當瓦斯含量超標時當瓦斯含量超標時, , 瓦斯報警信號送到控制器，經過程序處理瓦斯報警信號送到控制器，經過程序處理, , 使運行中

43、的所有電機立刻停止。使運行中的所有電機立刻停止。電壓過低、過高電壓過低、過高 當電壓過高、過低時，經過程序處理，使運行中的所有電機停當電壓過高、過低時，經過程序處理，使運行中的所有電機停止。止。 沈陽三一重型裝備有限公司35電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 各種故障信息，顯示屏顯示如下：各種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過注：故障處理完畢后，通過“復位復位/ /警報開關警報開關”對故障進行復位對故障進行復位 沈陽三一重型裝備有限公司36操作方法操作方法 將電控箱右側隔離開關手柄扳至將電控箱右側隔離開關手柄扳至“接通接通”的位置，此時前后的位置，此時前后照明照明 燈同時

44、點亮。檢查顯示屏、電壓表和機器周圍，如果沒燈同時點亮。檢查顯示屏、電壓表和機器周圍，如果沒有異常情況，即可按如下順序進行開機操作。有異常情況，即可按如下順序進行開機操作。將將“復位復位/ /警報警報” ” 開關旋至開關旋至“警報警報”位置位置，發出開機信號。發出開機信號。并觀察工作現場，確認不能發生機械和人身事故方可開機。并觀察工作現場，確認不能發生機械和人身事故方可開機。將將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“啟動啟動”位置位置，警報先鳴響警報先鳴響5 5秒后，秒后，油泵啟動運轉。將油泵啟動運轉。將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“停止停止”位置位置，運運行中的

45、油泵電機停止運行。（行中的油泵電機停止運行。（在試車時應注意油泵電機運轉方在試車時應注意油泵電機運轉方向，若反轉應重新接線向，若反轉應重新接線）。）。 若需截割低速作業，將若需截割低速作業，將“低速啟低速啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“啟動啟動”位位置置，警報先鳴響警報先鳴響5 5秒后，截割低速電機運行。將秒后，截割低速電機運行。將“低速啟低速啟/ /停停” ” 開關旋開關旋沈陽三一重型裝備有限公司37操作方法操作方法 至至“停止停止”位置，運行中的截割低速電機停止運行。若需截割位置，運行中的截割低速電機停止運行。若需截割高速作業，將高速作業，將“高速啟高速啟/ /停停” ” 開關旋至開

46、關旋至“啟動啟動”位置，警報先位置，警報先鳴響鳴響5 5秒后，截割高速電機運行。將秒后，截割高速電機運行。將“高速啟高速啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“停止停止”位置，運行中的截割高速電機停止運行。（位置，運行中的截割高速電機停止運行。（試車時應試車時應當觀察截割電機的旋轉方向，若反轉需重新接線當觀察截割電機的旋轉方向，若反轉需重新接線）。）。若需二運電機作業，將若需二運電機作業，將“二運啟二運啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“啟動啟動”位位置置，二運電機運行。將二運電機運行。將“二運啟二運啟/ /停停” ” 開關旋至開關旋至“停止停止”位置位置，運行中的二運電機運行停止。（運行中的二運電機運行停止。（試車時應當觀察二運電機的旋試車時應當觀察二運電機的旋轉方向，若反轉需重新接線轉方向，若反轉需重新接線）。）。 若需錨桿電機作業，油泵電機必須停止運行，將若需錨桿電機作業，油泵電機必須停止運行，將“錨桿啟錨桿啟/ /停