1、液壓連續(xù)升降系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)探討    內(nèi)容導(dǎo)讀：液壓缸與錨具液壓缸活塞桿之間的安裝定位方法至關(guān)重要。將錨具結(jié)構(gòu)設(shè)計成錨片加套筒式改善了錨片的受力狀況，有利于錨片均勻脫離錨環(huán)；錨具液壓缸活塞桿利用定位銷和卡鍵與主液壓缸固定，克服了螺紋聯(lián)接定位不正確、輕易松動的缺點(diǎn)。本文用有限元方法對兩個重要的承載零件錨環(huán)和頂板進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度的設(shè)計，利用APDL開發(fā)的宏文 本論文來源于上海市教育委員會重點(diǎn)學(xué)科資助項目“液壓同步連續(xù)提升(下降)機(jī)器人技術(shù)研究”*。在大型構(gòu)件同步升降的工程中，變間歇式升降方式為連續(xù)式，可縮短作業(yè)時間，提高生產(chǎn)效率，保證大型構(gòu)件以較恒定的速度升降

2、，改善在此過程中構(gòu)件的受力狀況，避免間歇式運(yùn)作時的停頓，消除大型構(gòu)件因頻繁啟停產(chǎn)生的附加慣性載荷和沖擊，使施工的安全可靠性進(jìn)一步得到保證。此課題的研究成果對于提高液壓整體提升技術(shù)的總體水平，增強(qiáng)我國在該技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的競爭力，有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文綜合了國內(nèi)外大型構(gòu)件整體液壓提升方面的文獻(xiàn)和工程實(shí)踐，以間歇式液壓提升器為基礎(chǔ)，首先從運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)角度對連續(xù)式液壓提升器實(shí)現(xiàn)連續(xù)升降的機(jī)理進(jìn)行了深入的研究。指出間歇式提升器在負(fù)載轉(zhuǎn)換時，由于結(jié)構(gòu)和控制的原因不可避免地存在著停頓和下降過程中的復(fù)雜動作；連續(xù)式提升器有兩個主液壓缸，利用兩者的速度差，靠計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)不停頓的負(fù)載轉(zhuǎn)移，同時可減少

3、下降過程中的操縱環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步提高工作效率和安全可靠性。連續(xù)式液壓提升器由上、下穿心式主液壓缸和各自的錨具機(jī)構(gòu)組成。其中，項錨機(jī)構(gòu)的脫錨方式和主液壓缸與錨具液壓缸活塞桿之間的安裝定位方法至關(guān)重要。將錨具結(jié)構(gòu)設(shè)計成錨片加套筒式改善了錨片的受力狀況，有利于錨片均勻脫離錨環(huán)；錨具液壓缸活塞桿利用定位銷和卡鍵與主液壓缸固定，克服了螺紋聯(lián)接定位不正確、輕易松動的缺點(diǎn)。本文用有限元方法對兩個重要的承載零件錨環(huán)和頂板進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度的設(shè)計，利用APDL開發(fā)的宏文件不但可以完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建模，還可以對主要尺寸進(jìn)行調(diào)整。負(fù)載轉(zhuǎn)換行程L的大小對主液壓缸的工作性能速度穩(wěn)定性和有效行程利用率有很大的影響。當(dāng)主液壓缸

4、總行程一定時，負(fù)載轉(zhuǎn)換的速度差與負(fù)載轉(zhuǎn)換行程之間相互約束。運(yùn)用多目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)化方法，以提升速度穩(wěn)定和提高有效行程長度為雙重目標(biāo)，在優(yōu)先保證前者重要性的條件|教育論文網(wǎng)|下，協(xié)調(diào)兩者數(shù)量級 關(guān)系，用加權(quán)組正當(dāng)?shù)贸隽藢?shí)用的運(yùn)動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的最佳值。有效的控制策略左右著連續(xù)提升方法的實(shí)現(xiàn)。電液比例調(diào)速系統(tǒng)能完成升【關(guān)鍵詞】：連續(xù)升降負(fù)載轉(zhuǎn)換行程速度差主液壓缸錨具機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化同步連續(xù)曲線【論文提綱】：· 摘要5-7· ABSTRACT7-14· 第1章引言14-30· 1.1概述14-20··· 1.2液壓連續(xù)升降技術(shù)20-2

5、6··· 1.3問題的提出、本課題的研究內(nèi)容26-29··· 1.4小結(jié)29-30· 第2章連續(xù)式液壓提升器的運(yùn)動機(jī)理研究30-41· 2.1間歇式液壓提升器的運(yùn)動分析30-34··· 2.2連續(xù)式液壓提升器的運(yùn)動分析34-38··· 2.3小結(jié)38-41· 第3章連續(xù)液壓提升器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計41-61· 3.1概述41· 3.2脫錨機(jī)構(gòu)41-44··· 3.3活塞桿連接定位方式44-47·

6、;·· 3.4錨環(huán)和頂板的有限元分析47-60············.2有限單元網(wǎng)絡(luò)劃分55-56··· 3.5小結(jié)60-61· 第4章連續(xù)液壓提升器的優(yōu)化設(shè)計61-84· 4.1問題的提出61-62· 4.2建立優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型62-69···· 4.3最優(yōu)化設(shè)計的求解69-82····· 4.4小結(jié)8

7、2-84· 第5章液壓連續(xù)升降控制的理論分析84-106· 5.1概述84· 5.2連續(xù)式提升器的液壓系統(tǒng)84-86· 5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)和比例調(diào)速系統(tǒng)86-92··· 5.4連續(xù)式液壓提升器仿真數(shù)學(xué)模型的建立92-101······ 5.5仿真結(jié)果及分析101-105· 5.6小結(jié)105-106· 第6章連續(xù)升降控制及試驗(yàn)研究106-123· 6.1概述106· 6.2單片機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成106-111· 6.3組態(tài)王和VB在連續(xù)升降系統(tǒng)中的應(yīng)用111-114· 6.4連續(xù)升降系統(tǒng)的試驗(yàn)114-120····· 6.5小結(jié)120-123· 第7章結(jié)論與展望123-125· 致謝125-126· 參考文獻(xiàn)126-131· 附錄A131