1、全國青少年機器人技術等級考試（一級2017.8.26）真題、單選題（共30題，每題2分，共60分）1.在玩蹺蹺板的時候，如果坐在左邊的小朋友比坐在右邊的小朋友輕，要想保持蹺蹺板平衡，應該（B）A.左邊的小朋友坐的更靠近支點B.右邊的小朋友坐的更靠近支點C.左右兩個小朋友互換位置D.右邊的小朋友坐的更遠離支點2.家用掃地機器人一般采用的驅動方式為（A)A.電力驅動B.液壓驅動C.氣壓驅動D.水驅動3.機器人的基本結構不包括（D）A.機械部分B.傳感部分C.控制部分D.傳動部分4.下列機械結構不能用10N的拉力提起15N重的物體的是（A)A.一個定滑輪B.一個動滑輪C.杠桿D.斜面5.下列說法錯誤

2、的是（B)A.功的大小是力乘以力的方向上移動的距離，單位是焦耳B.只要省力就會費距離，費力就會省距離C.D.任何機械都不省功使同一物體達到相同的作用效果，對他做的功不是固定的使用滑輪組工作是因為它能（A. 省力當但不能改變力的方向B. 能改變力的方向但不能省力C.既能改變力的方向又能省力D.能夠減小手動工作的距離齒輪傳動的缺點是（D）A.準確無誤的傳遞動力B.傳動力大C.結構緊湊D.噪音大下列說法不正確的是（C）A.皮帶的噪音比齒輪和傳動鏈的小B.傳動鏈、皮帶可以遠距離傳遞動力C.皮帶、齒輪、傳動鏈結構中的兩輪轉動方向都必須是同向D.6. 傳動鏈每一節都可以拆卸，所以傳動的距離可以自由調節下列

3、人物形象中，哪個是機器人（C）7. 使用下列簡單機械，為了省力的是（B）A. 龍舟比賽用的船槳B.開瓶用的瓶起子8. 理發用的剪刀D.旗桿頂的定滑輪有一對相互嚙合傳動的齒輪，小齒輪帶動大齒輪轉動時，此齒輪傳動的作用是（B）9. 加速B.降速C.勻速D.不確定給小車一個勻速向前的力使小車在桌面上滑動，下列說法錯誤的是（D）A. 在手將要推動小車之前，小車與桌面之間存在靜摩擦力B. 小車會在桌面上滑動一段距離后停下C. 小車行駛過程中受重力、滑動摩擦力、支持力10. 小車會一直在桌上保持勻速運動下去下列描述不正確的是（D）A. 履帶是圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環B. 履帶是一種傳

4、動裝置，從理論上來說與傳動鏈相同C. 履帶增大了與地面接觸面積，分散了壓力，減小對于地面壓強11. 履帶減少了與地面的摩擦力在蕩秋千時，下列說法錯誤的是（D）A. 從最低點到最高點的過程中，速度越來越小B. 從最低點到最高點的過程中，動能轉化為重力勢能12. 到達最低點時，速度最大D.到達最高點時，重力勢能全部轉化為動能下列說法不正確的是（D）A. 角速度是指圓周運動中在單位時間內轉過的弧度，即齒輪每秒轉動的角度。B. 線速度是指圓周運動中在單位時間內轉過的曲線長度。C. 轉速是指圓周運動中在單位時間內轉過的圈數。D. 線速度一定，齒輪越大，角速度和轉速越大。13. 下列選項中不是利用到三角形

5、穩定性的是（D）14. 金字塔B.吊車C.秋千支架D.拉伸門關于輪軸的描述，下列說法不正確的是（C）A. 輪軸的實質是一個能夠連續旋轉的杠桿B. 動力作用在輪上，則輪軸為省力杠桿C. 動力作用在軸上，輪和軸的半徑相差越大則省力15. 輪軸工具的外形不一定是圓形的，但受力作用后的運動軌跡一定是圓形的按照外形分，齒輪的種類不包括（D）16. A.平齒輪B.冠齒輪C.渦輪D.滑輪下列說法錯誤的是（B）A. 三角形比四邊形更穩定B. 通過重心作豎直向下的直線與地面的交點，如果在接觸面外，則物體較穩17. 與地面接觸面積越大，物體越穩D.重心越低，物體越穩如下圖齒輪組所示，齒輪1的直徑是30,轉速為10

6、0rpm，齒輪2的直徑是60,齒輪3的直徑是10,當齒輪1為主動輪時，齒輪3的轉速為（D）rpm.18. A.50B.100C.200D.300鏈傳動相比齒輪傳動的優點是（A）A.可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力B.提高轉速19. C.增加動力D.齒輪傳動都具有鏈傳動所有優點生活中屬于費力杠桿的是（D）A.門把手B.指甲刀C.扳手D.筷子下圖中，沿著哪個斜面向上拉動小車最費力（A）20. A.AB.BC.CD.D如下圖中，從左到右數第（A個滑輪為動滑輪。A.1B.沒有動滑輪有一對傳動齒輪，已知主動輪的轉速n1=600rpm，齒數Z1=20,從動輪的齒數Z2=50,這對齒輪的傳動比i

7、=2.5，那么從動輪的轉速應當為（B）A.1500rpmB.240rpmC.300rpmD.1200rpm如圖為自行車鏈傳動機構，在騎自行車的過程中，關于兩個鏈輪的說法正確的是（A）A.兩個鏈輪的轉向相同B.大鏈輪的轉速較大21. C.大鏈輪是從動輪D.小鏈輪是主動輪在桌面上用5N的力平行移動一物體2米，用了10秒，則功率為（A瓦特。22. A.1B.2C.5D.10當動力作用線到支點的距離大于阻力作用線到支點的距離時，杠桿（A）A.省力B.費力C.既不省力也不費力D.省力也可省距離如圖所示，不計滑輪重及摩擦，分別勻速提示物體，a物體重10N,b物體重20N則關于力F1、F2的大小關系描述正確

8、的是（A）23. A.F1=F2B.F1C.F1F2D.不確定生活中為了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A）24. A.斧頭B.錘子C.扳手D.螺絲刀二、多選題（共5題，每題4分，共20分）下列生活用品中，屬于費力杠桿的是（ABCD25. A.鑲子B.釣魚竿C.理發剪刀D.筷子下列電影與機器人有關的是（AQ26. A.機器人總動員B.大魚海棠C.人工智能D.小黃人大眼萌在日常生活中，常用的輪軸有（ACD27. A.門把手B.水杯C.手搖轉筆刀D.方向盤關于機器人，下列說法正確的是（ABDA. 機器人驅動方式有電力驅動、液壓驅動，氣壓驅動B. 工業機器人可用于惡劣環境，工作強度大、時間長C.

9、 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械組成28. 機器人可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等三角形具有穩定性，有著穩固堅定耐壓的特點。下列事物中用到了三角形穩定性（ABD）29. A.籃球架B.照相三角支架C.學校門口的伸縮門D.起重機三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）螺絲刀利用了輪軸的工作原理。使用粗把的螺絲刀比細把的螺絲刀更省力。（寸定滑輪可以改變力的大小，也能改變力的方向。（X）1959年第一臺工業機器人面世。（司秋千近似單擺運動，運動周期T和擺動幅度只與單擺的擺長L和重力加速度g有關.30. 能量不會憑空消失，也不會憑空產生，它只會從一種形式轉化為其他形式，或者從一個物體轉移到另一個物體，而在此過程中，能量的總和保持不變。（對汽車車輪的設計是因為滾動摩擦小于滑動摩擦。（寸2017年世界機器人