1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。MQ4025總體設計計算說明書目 錄摘 要本文主要完成的是MQ4025門座起重機的總體設計和各個機構的設計計算。首先，是起重機總體設計部分：一，根據現有的技術條件參考同類產品確定門座起重機各工作機構和金屬結構的型式；二，進行整機總體布置，估算各部分質量及質心位置和迎風面積及風力作用位置，完成載荷計算表；三，最后校核整機穩定性，進行輪壓計算。然后本文還完成了各個機構傳動方案的選擇及設計計算，其中包括：起升機構設計計算，回轉機構設計計算，變幅機構設計計算和行走機構設計計算。關鍵詞：門座起重機；總體設計；機構

2、計算；選型；AbstractThis article talks about the overall design the portal crane MQ4025and the design calculation of the various agencies.At first, the overall design of crane parts: First, according to reference the existing technology of portal crane and similar products to determinethe type of various

3、agencies and metal structures; Second, make a choice of the overall layout， estimating the quality and the various parts and the frontal area centroidand the location of wind action, complete load calculation table; Three, check machine stability, the wheel pressure calculation. At last this article

4、 talks about the type of each agencies and design calculations，including: hoisting mechanism, swiveling mechanism, luffing mechanism, and walking mechanism.Key Words：portal crane; overall design; agencies calculation; selection;1 緒論港口門座起重機一直作為港口件雜貨裝卸作業的主力機型。 隨著件雜貨物裝卸集裝化的快速發展，港口迫切需求大噸位、多用途門座起重機，以適應在港

5、口通用碼頭進行集裝箱和重大件貨物的裝卸作業。我國的港口機械基本上是在新中國成立后，從無到有逐步發展起來的。1958年，由上海港機廠試制成功第一臺5t門座起重機以來，經過不斷的改進和發展，現在已經形成MQ型港口門座起重機系列，不僅滿足了港口發展的需要，而且還出口到國外。1975年指定和頒布了港口門座起重機基本參數系列。近些年來，隨著我國固定資產投資的飛速增長、基礎設施建設和大型項目的不斷上馬，使得我國工程機械行業獲得了空前的發展，也受到了人們越來越多的關注。我國的起重機制造商與歐美的競爭對手相比在技術上還存在差距，在產業鏈條、產業結構方面也存在著一定的劣勢，但是這并不是遙不可及的。更主要的是，我

6、國在這一領域從未放棄過自主研發，而且已經具備了相當大的產業規模，創造了幾個蜚聲全球的知名品牌。門座式起重機屬于典型的機械產品，根據其使用環境的不同，它的設計又具有不同特性，作為畢業設計的選題，不僅可以檢驗自己的機械專業能力還可以考察創新創造能力。2 總體設計2.1MQ4025門座起重機技術參數起重量：40 t工作幅度（最大/最小）： 25 m / 9 m 起升高度（軌上/軌下）： 20m /16 m機構工作速度：起升機構：20 m/min（吊鉤），30m/min （抓斗）變幅機構：20 m/min 回轉機構：1.0r/min 運行機構：25m/min機構工作級別：整機： A7起升機構：M7 變

7、幅機構：M7 回轉機構：M7 行走機構：M4基距：12m軌距：10m工作最大風壓：250 N/m2非工作最大風壓：1560 N/m2許用輪壓：280 kN軌道型號：P50最大尾部半徑：7.6m電源：380v/50Hz使用地區：沿海2.2結構選型和機構選型 門座起重機的金屬結構一般包含如下構件：臂架、人字架、轉臺、轉柱、門架、平衡梁、運行架等。門座起重機的金屬結構的重量約占整機重量的60%以上，故結構的設計合理，對減輕起重機自重，提高起重機性能，節省材料都有重要意義。臂架是門座起重機的主要構件之一，由于各種門座起重機的作業和使用條件不同。其架的組成方式，結構形式和受力特點都有所不同。臂架按照組合

8、方式的不同分為直臂架、組合臂架、折疊式臂架。綜合考慮起重機的作業和使用條件，選擇桁架式直臂架，其制造安裝方便、自重輕，驅動方式采用齒輪齒條式。圖21桁架式吊臂腹桿體系簡圖根據臂架的結構形式，選擇轉柱轉臺結構系統。轉柱的上半部用以固定臂架下支撐鉸，安裝補償滑輪組系統和平衡重杠桿；轉柱的下半部通過支撐軸承和水平滾輪，支撐在門架的下橫梁和上橫梁上。回轉機構的驅動方式為：電機極限力矩聯軸器齒輪減速機回轉小齒輪回轉支承。人字架采用桁架式，轉柱的結構形式采用全轉柱式。 圖22轉臺示意圖 門架結構是整個起重機的基礎結構，故它是起重機的主要部件。選擇圓筒形門架，這種門架是在基礎門架上加一個大直徑的圓通。圓通上

9、端部和滾盤相連。 圖23門架型式 運行機構主要用于調整起重機工作位置和將作用在起重機上的載荷傳遞給基礎建筑。軌行式運行機構主要有運行支撐裝置和運行驅動裝置組成。臺車架選用角軸承車架，采用分別驅動的型式2.3風載荷計算 當風向與構件的縱軸線或構架表面垂直時，風載荷計算公式為 式中，作用在起重機上的風載荷， C風力系數， A起重機構件垂直于風向的實體迎風面積。 以軌道平面為基準面，垂直向上為正，建立坐標系， 根據 可以得起重機迎風面積型心的位置， 風垂直于臂架方向，R25m時，517217，16.28m R9m時，523068，16.50m 風平行于臂架方向，R25m時，605469，11.97m

10、 R9m時，611971，12.10m詳見風載荷表。表1 風載荷表(風垂直于臂架方向) MQ4025門機風載荷計算 垂直臂架方向R=25 m Q=40tR=9 m Q=40tACZiC*A*q*ZiACZiC*A*q*Zi序號部件名稱(m2)(m)(N-m)(m)(m)(N-m)1貨物221.220132000221.2201320002臂架12.50.719.484261212.50.727.88609873人字架8.51.419565258.51.419565254平衡梁91.422.156977291.418.38578975轉臺11.981.411.584855411.981.411.

11、58485546機器房291.215.0813119291.215.081311967司機室5.51.213.85228525.51.213.8522852小計（滿載）98.4917.094 50351317.315 510012小計（空載）76.492.864 6546516.539 3780128門架4.21.26.581904.21.26.784429運行機構0.961.238640.961.2386410電纜卷筒01.24.5001.24.5011梯子平臺21.26360021.26360012防爬錨定0.51.2710500.51.271050小計5.963 137046.073 1

12、3956合計（滿載）16.2851721716.501 523968合計（空載）3.147 7916915.583 391968表2 風載荷表(風平行于臂架方向)MQ4025門機風載荷計算 平行臂架方向吹R=25 m Q=40tR=9 m Q=40tACAC*A*q*ZiFiCZiC*A*q*Zi序號部件名稱(m2)(m)(N-m)(m)(m)(N-m)1貨物221.220132000221.2201320002人字架10.450.718.483379510.450.727.8850985.53臂架17.211.41911444617.211.4191144465轉臺8.11.422.1562

13、7958.11.418.3852107.36機器房25.31.411.5810254025.31.411.581025405變幅機構1.731.215.0878261.731.215.087826.527司機室6.021.213.85250136.021.213.8525013.1小計（滿載）90.8116.806 47841717.034 484919小計（空載）68.8115.842 34641716.139 3529198門架50.71.26.710190750.71.26.71019079運行機構18.361.231652418.361.231652410電纜卷筒0.651.24.58

14、77.50.651.24.5877.511梯子平臺1.981.2635641.981.26356412防爬錨定1.991.2741791.991.274179小計5.748 1270515.748 127051合計 （滿載）11.973 60546912.101 611971合計 （空載）10.768 47346910.916 4799712.4重量重心計算起重機重心位置式中，起重機各部件的重量， 相應部件重心位置。以圓筒中心線為中心，x軸為垂直于軌道方向，y軸為平行于軌道方向建立坐標系，忽略起重機垂直于臂架方向的不平均分布。臂架垂直于軌道方向，R25m時，Xi3.127m，0 R9m時，Xi

15、0.64m，0臂架平行于軌道方向，R25m時，Xi0m，3.107m R9m時，Xi0m，0.602m詳見表3、表4。表3 起重機臂架垂直于軌道方向時的重量重心位置質量Rmax=25m Q=40tRmax=9m Q=40tGi XiGi*XiGi XiGi*Xi序號部件名稱(t)(m)(t-m)(t)(m)(t-m)1起重量402510004093602吊鉤總成1.2825321.28911.524臂架總成20.3614285.0420.367.6154.7366活對重9.28-5-46.49.28-3-27.849人字架38.49-1.2-46.18838.49-1.2-46.18810變幅

16、機構7.090.53.5457.090.53.54511機器房7.44-2-14.887.44-2-14.8812起升機構14.73-2.5-36.82514.73-2.5-36.82513回轉機構11.120011.120014轉臺26.050026.050015配重34-6-20434-6-20417電控系統6-1.5-96-1.5-918司機室1.5231.523 小計（滿載）217.344.446 966.292 217.340 0.893 194.068 小計（空載）177.34-0.190 -33.708 177.340 -0.936 -165.932 19圓筒門架55.10055

17、.10020電纜滑線0.825.54.510.825.54.5121運行機構27.50027.50022梯子平臺8.52008.520023防爬錨定1.18001.1800 小計93.120.048 4.510 93.120 0.048 4.510 合計（滿載）310.463.127 970.802 310.460 0.640 198.578 合計（空載）270.46-0.108 -29.198 270.460 -0.597 -161.422 表四 起重機臂架平行于軌道方向時重量重心的位置Rmax=25m Q=40tRmax=9m Q=40tGi YiGi*YiGi YiGi*Yi(t)(m)

18、(t-m)(t)(m)(t-m)402510004093601.2825321.28911.5220.3614285.0420.367.6154.7369.28-5-46.49.28-3-27.8438.49-1.2-46.18838.49-1.2-46.1887.090.53.5457.090.53.5457.44-2-14.887.44-2-14.8814.73-2.5-36.82514.73-2.5-36.82511.120011.120026.050026.050034-6-20434-6-2046-1.5-96-1.5-91.5231.523217.344.446 966.292 2

19、17.340 0.893 194.068 177.34-0.190 -33.708 177.340 -0.936 -165.932 55.10055.1000.82-2-1.640.82-2-1.6427.50027.5008.52008.52001.18001.180093.12-0.018 -1.640 93.120 -0.018 -1.640 310.463.107 964.652 310.460 0.620 192.428 270.46-0.131 -35.348 270.460 -0.620 -167.572 2.5起重機穩定性計算 圖23 穩定性計算示意圖2.5.1有風動載情況 此

20、時起重機工作時最容易發生傾覆的工況是：臂架處于最大幅度位置，起吊額定起重量，工作狀態的最大風力沿臂架由后向前吹，起重機上還作用著對穩定性不利的起升、回轉機構起制動引起的慣性力。0式中，起升載荷，包括吊具重量， 起重機的自重， C最大幅度時起重機自重重心到回轉中心間的距離， a軌距中心到最大幅度時臂架端部的水平距離， 最大幅度， 最大幅度時起重機自重的重心高度， 最大幅度時起重機迎風面積的形心高度， 物品起升速度， 起重機的回轉速度， 起升機構的起制動時間， 作用在起重機上的工作狀態的最大風力， 作用在物品上的工作狀態最大風力。 允許的最大坡度角。 由于該起重機軌距與基距的距離不同，考慮臂架垂直

21、于軌道和臂架平行于軌道兩種情況時的最大載荷，經計算，臂架垂直于軌道時，84.2060 臂架平行于軌道時，395.68802.5.2無風靜載情況當不考慮慣性力，風力和坡度影響時，其抗傾覆穩定性的計算公式為0同樣，考慮臂架垂直軌道和平行軌道兩個位置時的情況，經計算，臂架垂直于軌道時，318.0360 臂架平行于軌道時，636.81502.5.3突然卸載或吊具脫落工況起重機此時較容易傾覆的狀態是處于最小幅度位置，工作狀態的最大風力沿臂架方向由前向后吹。0式中，C最小幅度時起重機重心到回轉重心的距離， 最小幅度時起重機重心高度， 最小幅度時起重機迎風面形心高度， 最小幅度時作用在起重機上的工作狀態最大

22、風壓。同樣，考慮臂架垂直軌道和平行軌道兩個位置時的情況，經計算，臂架垂直于軌道時，1438.0360 臂架平行于軌道時，1443.87802.5.4非工作狀態暴風侵襲工況 此時，起重機較容易傾覆的工況是處于最小幅度位置，非工作狀態最大風力沿臂架方向由前向后吹。0式中，最小幅度時最用在起重機上的非工作狀態的最大風力。同樣，考慮臂架垂直軌道和平行軌道兩個位置時的情況，經計算，臂架垂直于軌道時，1093.610 臂架平行于軌道時，1101.150表5 Q4025門機穩定性計算表 工 況 工 況 工 況 工況AC工 況 (a)工 況 (b)工況a工況b垂直軌道平行軌道平行軌道垂直軌道垂直軌道平行軌道垂

23、直軌道平行軌道R(幅度）25.00025.00025.0025.0009.0009.0009.009.0Pg(自重）270.46270.46270.4270.46270.46270.46270270Pq(起重量）4040.00040.0040.0000.0000.0000.000Pf(風載）60.54760.5470.0000.000299.50244.594839La(軌距）10.00010.00010.0010.00010.00010.00010.010Lb(基距）12.00012.00012.0012.00012.00012.00012.012Le(偏距）0.0000.0000.0000

24、.0000.0000.0000.000Rr(坡度角)0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000Xc(m)-0.108-0.131-0.62-0.597-0.597-0.620-0.6-0.62Yh(m)15.00015.00015.0015.00015.00015.00015.015 h3(m)23.50023.50040.34440.34440.34440.34440.340Kg0.9500.9500.9500.9500.9500.9500.950.95Kp1.2001.2001.4001.4000.0000.0000.000Kf1.0001.0000.0000.

25、0001.1501.1500.00AF(犏擺角）0.1700.1700.0000.0000.0000.0000.000Pt(偏擺載荷）0.2060.2060.0000.0000.0000.0000.000Sp（偏擺力臂）23.97622.9760.0000.0000.0000.0000.000Mw噸-米84.206395.688636.8318.031093.6110114381443備 查工作工況工 況 有風動載臂架垂直軌道 R=25m Q=40t 類風(Vf=25m/s) 由后向前吹 類偏擺角 外擺臂架平行軌道 R=25m Q=40t 類風(Vf=25m/s) 由后向前吹 類偏擺角 外擺

26、工 況 無風靜載臂架垂直軌道 R=25m Q=40t 無風 貨物無偏擺工 況a 非工況臂架垂直軌道 R=9m Q=0t 類風 沿臂架由前向后吹 工 況b 臂架平行軌道 R=9m Q=0t 類風 垂直臂架方向吹工況a突然卸載臂架垂直軌道 R=9m 風沿臂架由前向后吹工況b臂架垂直行于 R=9m 風沿臂架由前向后吹2.6輪壓計算圖24 輪壓計算示意圖 按剛性支架的支承計算支反力=式中，t起重機非回轉部分自重重心與回轉部分重心間的距離， l軌距， b基距， 起重機非回轉部分自重， 起重機回轉部分自重， 沿X軸和Y軸的力矩。2.6.1類載荷下計算支反力臂架垂直于軌道位置，類風載荷，風沿臂架由后向前吹，

27、吊起額定重量，臂架處于最小幅度時，=109.863噸=89.527噸=45.367噸=65.703噸臂架垂直于軌道位置，類風載荷，風沿臂架由后向前吹，吊起額定重量，臂架處于最大幅度時，=133.337噸=129.206噸=21.893噸=26.024噸臂架與于軌道夾角50度時，類風載荷，風沿臂架由后向前吹，吊起額定重量，臂架處于最小幅度時，=85.061噸=98.544噸=70.169噸=56.676噸臂架與于軌道夾角50度時，類風載荷，風沿臂架由后向前吹，吊起額定重量，臂架處于最大幅度時，=73.067噸=151.143噸=82.163噸=4.087噸2.6.2非工作狀態下支反力臂架垂直于軌

28、道位置時，類風載荷，風沿臂架由后向前吹，空載，臂架處于最小幅度時，=84.909噸=68.316噸=50.321噸=12.13噸臂架垂直于軌道位置時，類風載荷，風沿臂架由前向后，空載，臂架處于最小幅度時，=29.819噸=13.225噸=58.876噸=75.469噸2.6.3車輪數目計算根據類和類工況計算，支腿的最大支反力為臂架與軌道夾角50度時，此時V151.143噸，許用輪壓為28噸車輪數目為n5.4取車輪數目為6。表6 MQ4025門機支反力及輪壓計算符號項目工 作 狀 態非 工 作 狀 態工況 1工況 2工況 3ABABA四支點四支點四支點四支點四支點四支點Pg (t)固定部分重93

29、.12093.12093.12093.12093.1200.048Pge(m)固定部分重偏距0.0000.0000.0000.0000.0001.000Ph (t)回轉部分重177.340177.340177.340177.340177.340177.340Xh (m)回轉部分重心-0.936-0.190-0.936-0.190-0.936-0.936Pq (t)貨 重40.00040.00040.00040.0000.0000.000Pz (t)總 重 217.340217.340217.340217.340177.340177.340FA(弧度） 臂架夾角0.0000.0000.8730.

30、8730.0000.000Af (弧度)偏 擺 角0.1700.1700.1700.1700.0000.000Mg (t-m) 重 力 距194.068 966.292194.068966.292-165.932-165.932Mf (t-m)風 力 距61.19760.54761.19760.547381.870381.870Mt (t-m)偏擺力距274.651260.918274.651260.9180.0000.000Mm (t-m)力 距 和529.9161287.757529.9161287.75215.938-547.802Mx (t-m)X向力距529.9161287.7573

31、40.624827.755215.938-547.802My (t-m)Y向力距0.0000.000405.939986.4790.0000.000Bl (m)基 距12.00012.00012.00012.00012.00012.000Ll (m)軌 距10.00010.00010.00010.00010.00010.000Le (m)回轉中心偏距-0.936-0.1900.0000.0000.0000.000Mn (個)支腿車輪數（海）6.0006.0006.0006.0006.0006.000Mn (個)支腿車輪數（陸）6.0006.0006.0006.0007.0007.000Va (

32、t)A腿反力109.863133.33785.06173.06784.90929.819Vb (t)B腿反力89.527129.20698.554151.14368.31613.225Vc (t)C腿反力45.36721.89370.16982.16350.32158.876Vd (t)D腿反力65.70326.02456.6764.08766.91475.469Na (t)A腿輪壓18.31022.22314.17712.17812.1304.260Nb (t)B腿輪壓14.92121.53416.42625.1909.7591.889Nc (t)C腿輪壓7.5613.64911.69513

33、.6947.1898.411Nd (t)D腿輪壓 10.9514.3379.4460.6819.55910.781Vf（m/s)計算風速25.00025.00025.00025.00055.00055.000說明工況：臂架垂直軌道，類風，沿臂架由后向前吹： AR=9m Q=40t BR=25m Q=40t工況：臂架和軌道夾角50度，類風，沿臂架由后向前吹： AR=9m Q=40t BR=25m Q=40t工況： A臂架垂直軌道，R=9米，空載，類風，沿臂架由后向前吹：B 臂架垂直軌道，R=9米，空載，類風，沿臂架由前向后吹：3. 起升機構設計計算 起升機機構由驅動裝置、傳動裝置、卷繞系統、取物

34、裝置、制動器及其他安全裝置等組成，不同種類的起重機需配備不同的取物裝置，其驅動裝置亦有不同，但布置方式基本上相同。此外，起升機構還配備起重量限制器、上升極限位置限制器、排繩器等安全裝置。3.1鋼絲繩卷繞系統設計3.1.1選擇滑輪組的型式和倍率：傳動方案的選擇主要根據總體設計的要求，在滿足起升機構工作性能的前提下，使結構布置結構簡單,力求緊湊,盡可能采用標準零部件，經過若干方案的反復比較選定： 由于起重量Q=40t，選擇鋼絲繩承載支撐數為4，采用雙聯卷筒，如圖 圖31 鋼絲繩卷繞示意圖3.1.2計算選取鋼絲繩：鋼絲繩最大靜拉力計算 S=式中，Q起計算載荷，為額定起重量和取物裝置的和,取1.02

35、m滑輪組倍率，取2， 滑輪組效率，取0.96， 導向滑輪效率，取0.99，得,S=111.09KN 鋼絲繩最小直徑d 式中，C鋼絲繩選擇系數，在起升機構工作級別M7鋼絲繩公稱抗拉強度1700下取C0.118 得，d39mm取鋼絲繩直徑d40mm選擇6X19-40-1700-右交GB1102-743.1.3滑輪寸確定： 滑輪采用滾動軸承式，為提高鋼絲繩使用壽命，滑輪的卷繞直徑應滿足： 式中，滑輪的最小卷繞直徑（mm），D+d， h機構工作級別和鋼絲繩的結構有關，取h25， d鋼絲繩直徑，40mm， D滑輪槽底直徑， 得，mm1000mm D100040=960mm 3.1.4卷筒尺寸確定：卷筒采

36、用單聯卷筒(x2) 卷筒各部分長度示意圖為圖32卷筒各部分長度示意圖3.1.4.1卷筒槽底直徑D 式中，h取22.4，得，D，896mm3.1.4.2卷筒長度： 對于單聯卷筒： L = D+d式中，螺旋繩槽部分長度， H起升高度，為36m， 卷繞直徑， n附加安全圈數，取n2， t繩槽截距，td，取t40， 繩尾固定部分長度，按固定方法確定，一般取3t， 卷筒兩端空余部分長度，根據結構需要確定，取=2t 得，=896+40936mm 對于滾筒圓整,取=950mm =0.5*1005mm L1005+120+80*21285mm 取滾筒長度L=1300mm3.1.4.3卷筒壁厚及強度校核： 卷筒

37、材料選擇Q235-A，初定卷筒壁厚d，取40mm 鋼絲繩繞上卷筒時，卷筒在鋼絲繩張力作用下被箍緊，產生壓縮、彎曲、扭轉應力。當L3D時，彎曲扭轉應力較小，一般忽略不計，僅按壓應力進行強度校核： 式中，A應力減小系數，在繩圈拉力作用下，卷筒產生鏡像變形使繩圈緊密度降低，鋼絲繩拉力減小，一般取A0.75 52.07MPa 許用壓應力55.3MPa 故，卷筒厚度滿足壓應力的要求。3.2起升絞車設計3.2.1確定起升絞車傳動方案傳動方案采用電動機制動器減速器卷筒，由于采用了兩個單聯卷筒，為了節省空間，采用圖3-3方式布置電動機減速器卷筒位置。 圖33 傳動方案示意圖 3.2.2計算電動機靜功率 式中，

38、機構總效率，取0.85， v起升速度，取抓斗時30m/min，得，120KW4.4.2選擇電動機功率P*G式中，G穩態平均負載系數，起升機構工作級別M7,取電動機等效接電持續率JC60%，選擇G0.9P0.9*120108KW選擇YZR355L1-10 2臺查手冊得，17.08 電動機過載能力校驗 式中，基準接電持續率是的電動機額定功率（KW）， n電動機數量， 電動機轉矩的允許過載倍數，取2.5 H 考慮電壓下降及轉矩允差以及靜載實驗超載的系數，取2.5101.3KW160KW電機過載驗算通過。3.2.3減速器選擇： 卷筒轉速： *0.5 式中，v起升速度，30m/min， 得， 20.1r

39、/min計算傳動比i29.8取公稱傳動比31.5高速軸許用功率P168.75KW 得減速器名義中心距為710mm選擇QJS710-31.5PW實際起升速度減速器驗算 式中，起升載荷動載系數，取1.45 減速器軸端的允許最大徑向載荷，取170KN 161KN0.25230.33 所以 式中，回轉阻力系數，取0.012， D滾道平均直徑，取2958mm， 全部滾柱所受總壓力， 1.3 剛度系數K=4.5 垂直力矩 度 水平載荷噸 壓力角=45度 750 所以17.514.1.4坡道阻力距的計算 =式中，坡道阻力角，取0.004rds滿載時回轉部分和貨物對回轉中心的力矩，取966.3得， 3.87

40、4.1.5慣性阻力距的計算擺角：=0.25擺角：=10度將以上代入可得：43.664.2回轉大軸承選擇 4.1.1可作為動態容量計算，4.1.2可作為靜態容量的計算，回轉支承結構型式采用三排滾柱式回轉支承。回轉支撐選擇01系列，表2-5-3可得： ,按3.1計算動態載荷：311.47噸589.22按3.2計算靜態載荷：293.53噸 768.37根據上述結果，對照承載能力曲線，可確定選用013.50.3150型回轉支承，螺栓采用8.8級強度螺栓。按3.1作為螺栓計算載荷：螺栓最大載荷式中，n受載螺栓個數，72； R圓形軌道半徑，1.671m； 受載螺栓到回轉中性面距離平方和；螺栓符合強度要求。4.3電動機選擇回轉阻力矩為 M= 式中，風阻力矩，取風垂直于臂架吹時的最大值，為51 得，M99.58 4.3.1初選電機 式中，效率，取0.8， N轉速1r/min， M電動機臺數1，代入可得P=65KW選擇電機功率 式中，功率放大系數，取1.2， 得78KW選擇選擇電機型號為YZR315S-8，n=725r/min 4.3.2驗算啟動時間 啟動時間 電機軸上回轉零件的轉動慣量 傳動比 重力加速度g=10m/s 起重機回轉部分轉動慣量6445吊重幅度電動機額定轉矩 電動機平均啟動轉矩標示值電動機平均啟動轉矩效率=0.8無風時回轉機構靜阻力距=（）1084 將以上代入可得： 啟動時間 滿