1、車輪定位參數的概念車輪定位角度是存在于懸架系統和各活動機件間的相對角度，保持正確的車 輪定位角度可確保車輛直線行駛，改善車輛的轉向性能，確保轉向系統自動 回正，避免軸承因受力不當而受損失去精度，還可以保證輪胎與地面緊密接 合，減少輪胎磨損、懸架系統磨損以及降低油耗等。汽車懸架系統主要定位角度包括：車輪外傾、車輪前束、主銷后傾、主銷傾、 推力角等。1. 車輪外傾 在過車輪軸線且垂直于車輛支承平面的平面，車輪軸線與水平線 之間所夾銳角。如圖1所示，即由車前看輪胎中心線與垂直線所成的角度， 向外為正，向為負。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點，直接影響輪 胎的磨損狀況。并改變了車重在車軸上的受力分

2、布，避免軸承產生異常磨損 此外，外傾角的存在可用來抵消車身載重后，懸架系統機件變形所產生的角 度變化。外傾角的存在也會影響車的行進向， 因此左右輪的外傾角必須相等, 在受力互相平衡的情況下不致影響車輛的直線行駛，再與車輪前束配合，使 車輪直線行駛并避免輪胎磨損不均。四輪定位儀測量車輪外傾角的圍為±0 °圖1主銷傾及車輪外傾2. 車輪前束車輪前束如圖2所示，同一軸兩端車輪輪輞側輪廓線的水平直徑 的端點為等腰梯形的頂點，等腰梯形前后底邊長度之差為前束。當梯形前底 邊小于后底邊時，前束為正，反之則為負。車輪的水平直徑與車輛縱向對稱 平面之間的夾角為前束角。由于車輪外傾及路面阻力使

3、前輪有向兩側開做滾 錐運動的趨勢但受車軸約束，不能向外滾動，導致車輪邊滾邊滑，增加了磨 損，通過前束可使車輪在每瞬間的滾動向都接近于正前，減輕了輪轂外軸承 的壓力和輪胎的磨損。四輪定位儀測量車輪前束角的圍為站°圖2車輪前束中國汽車技術3. 主銷后傾 主銷后傾如圖3所示，過車輪中心的鉛垂線和真實或假想的轉向 主銷軸線在車輛縱向對稱平面的投影線所夾銳角為主銷后傾角，向前為負， 向后為正。主銷后傾角的存在可使車輪轉向軸線與路面的交點在輪胎接地點 的前，可利用路面對輪胎的阻力產生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩的向正 好與車輪偏轉向相反，使車輛保持直線行駛。后傾角越大車輛的直線行駛性 越好，轉向

4、后向盤的回復性也越好，但主銷后傾角過大會使轉向變得沉重， 駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發生前輪擺振， 轉向盤搖擺不定，轉向后轉向盤自動回正能力變弱，駕駛員會失去路感；當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉 向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。四輪定位儀測量主銷后傾角的圍為±5 °圖3主銷后傾4. 主銷傾 主銷傾如圖2所示，定義為在同時垂直于車輛縱向對稱平面和車輛 支承平面的平面，由真實的或假想的轉向主銷的軸線在該平面上的投影與車 輛支承平面的垂線所構成的銳角。主銷傾角的作用，是使車輪在受外力偏離 直線行駛時，前輪會在重

5、力作用下自動回正。另外，主銷傾角還可減少前輪 傳至轉向機構上的沖擊，并使轉向輕便，但傾角不宜過大，否則在轉向時， 會使輪胎磨損加快。主銷傾角越大前輪自動回正的作用就越強烈，但轉向時 也越費力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱。四 輪定位儀測量主銷傾角的圍為±20 ° °圖4推力角5. 推力角推力角如圖4所示，車輛在俯視平面縱向軸線和推力線（是一條假 想的線，從后軸中心向前延伸，由兩后輪共同確定的后軸行駛向線）的夾角。 推力線相對縱向軸線向左側偏斜為正，向右側偏斜為負。運行狀況良好的汽 車是不應該有推力角的，但由于后軸膠套磨損等原因，會使后軸推力

6、線偏斜, 后輪沿推力線產生沿汽車質心的力矩，使汽車跑偏，因此推力角的存在是汽 車跑偏的一個重要原因。四輪定位儀測量推力角的圍為 ±5 °汽車四輪定位的重要性分析四輪定位角度是存在于懸吊系統和各活動機件間的相對角度，保持正確的四輪定位角度可確保車輛的直進性及操控性，改善車輛的轉向性并確保轉向系統之回復 性，避免軸承不當受力而受損及失去精度。更可確保輪胎與地面緊密接合，減少輪胎不當之磨耗及吃胎，確保轉彎時的穩定性。一.四輪定位的意義汽車懸吊系統主要的定位角度包括了：外傾角(Camber)，后傾角(Castor)，束角(Toe)，傾角(K.P.I.)轉向時的前展(Toe-outo

7、nTurn)等。其意義分述如下：1.外傾角(Camber):定義為由車前看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向為負。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點及施力點，直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。并改變了車重在車軸上的受力分布，避免軸承產生異 常磨損。此外，外傾角的存在可用來抵消車身荷重后，懸吊系統機件變形及活動面間隙所產生的角度變化。外傾角的存在也會影響車子的行進向，這正如摩托車可利用傾斜車身來轉彎，因此左右輪的外傾角必須相等，在力的平衡下不致影想 車子的直進性，再與束角(Toe)配合，提高直進穩定性及避免輪胎耗不均。增加 負的外傾角需配合增加Toe-out ;增加正的外傾角則需配合增加

8、 Toe-in。2傾角(K.P.I.)定義為轉向軸中心線與垂直線所成的角度。有了傾角可使 車重平均分布在軸承之上，保護軸承不易受損，并使轉向力平均，轉向輕盈。反之，若傾角為0,則車重和地面的反作用力會在車軸產生很大的橫向切應力，易使車軸受損，轉向也會變得沉重無比。此外，傾角也是前輪轉向后回正力的來源。 傾角在車輛懸吊設計之初就已設定好，通常是不可調整的。car-m.3. 束角(Toe)：定義為由上看左右兩個輪胎所成的角度，向為Toe-in，向外 為Toe-out。束角的功用在于補償輪胎因外傾角及路面阻力所導致向或向外滾動 的趨勢，確保車子的直進性。Toe-in會造成轉向不足，Toe-out則會

9、增大轉向過 度的趨勢。4. 后傾角(Caster)：定義為由車側看轉向軸中心線與垂直線所成的夾角，向前為負，向后為正。后傾角的存在可使轉向軸線與路面的交會點在輪胎接地點的 前，可利用路面對輪胎的阻力讓車子保持直進，其原理就如購物推車的前輪會自動轉至你施力的向并保持直進一般。后傾角越大車子的直進性越好，轉向后向盤 的回復性也越好，但卻會使轉向變得重。一般車子的后傾角大約在12度之間。5. 轉向時前展(Toe-outonTurn)：定義為轉向時兩前輪轉向角度之差。過彎時彎輪所轉的角度通常大于彎外輪，相差在2度左右，其目的是在過彎時使車子 能以后軸延伸線的瞬時中心為圓心順利過彎。此外當彎輪轉角較大時

10、，阻力也較大，阻力的不同可使車子偏向阻力大的一使轉向容易(請想像坦克車的轉彎式)。6 .Off-set: Off-set定義為輪圈的接合面(MountingSurface)和輪圈中心 (CenterofRim)的距離，往外側向的為正(PositiveOffset)，往輪圈側的為負(Negativeoffset)。改變輪圈的Offset會改變車子的輪距，而輪距是指輪胎中心線間的距離，因此若只是單純的加大輪圈和輪胎而不改變Off-set，對輪距并不造成影響。若改用正的Off-set值較小的輪圈會將輪距加寬，如此可減少過彎時車身重 心的轉移，提高車子的過彎速度極限。但相對的也因為加大了轉向軸中心與輪

11、胎 中心的距離，使得轉向變得困難且使轉向機構負荷加重，造成向機連桿的變形量加大，因此必須適度的增加 Toe-in來修正。不過這都是不正常的式，所以應該 盡可能使前輪的Off-set接近原來的Off-set值。對后輪來說，改用較大的輪圈時，若不改變 Off-set常會遇到輪胎側碰到 懸吊機構的問題，因此在不會磨到輪拱的情況下，使用正Off-set值較小的輪圈倒是有好處的。但需注意的是對后輪為獨立懸吊的車來說， 如此的改變在加速及 剎車時會加大后輪Toe的變化量，這對一般街車尚無影響，但對賽車來說卻是個 大問題。我們以BMW的5系列(E34)為例來看看加大輪圈時 Off-set應如改變。起初原廠提

12、供的鐵圈為15*7J、Off-set47，鋁圈則為15*6J、Off-set36 ;改用17 吋鋁圈時，原廠提供的是17*7.5J、Off-set35，Racing-Dydamic提供的是前輪 17*8.5J、Off-set18，后輪 17*9J、Off-set13，HARTGE提供的是前輪 17*8.5J、 后輪 17*9J，Off-set 則皆為 18。改變Off-set也會影響軸承的負荷，一般的車輛 Off-set的設計都是以直 行時最低的軸承負荷為目標，使用正Off-set值較小的輪圈雖會稍微增大車子直行時軸承的負荷（Off-set變化在50mm以都不必過分憂慮軸承負荷的問題）， 但卻

13、可使過彎時的負荷減低。.如選擇四輪定位店家隨著懸吊系統的演進由最基本的麥花臣、拖曳臂、雙 A臂，到三連桿、 四連桿、五連桿、復合連桿；連桿越多、結構越復雜，相對的對于四輪定位角度 的要求也就越高，因此會出現某種車型指定的四輪定位儀器， 四輪定位儀器并非 用來調整、改變定位角度，他只是用來量測定位角度供技師參考， 技師以儀器所 量測出的角度和原廠所定的角度比較，若超出設計容圍則則進行調整或更換部份 機件，以求回復原設計角度。所以當你在選擇四輪定位店家時， 必須記得定位儀 器的優劣固然重要，但調整定位角度的人更是重要，經驗和技術兼備的技師 配合先進的儀器才是最佳的選擇。三常見的定位問題在日常的行車

14、中如去判斷底盤、懸吊的異常，并判斷其發生的原因，我想 是讀者最想知道的，在此就提出幾個典型的問題供大家參考。 直進性不良：行駛 時偏左或偏右，或是行駛時向并不偏斜，但向盤不正，這通常是典型的定位問題， 但輪胎磨耗不均或左右輪用了不同型式的輪胎也會影響車子的直進性。直進性不佳的問題中較惱人的大概要算是直行時向盤會隨著路面時而為 正、時而產生小角度的偏差，向盤總無法安定的待在原地，其中最可能的原因就是左右輪后傾角(Caster)有所偏差，造成左右輪回復力的不同，在兩力不平 衡的情況下自然易受路面的影響。向盤的抖動：向盤的抖動除了因傳動軸磨損所造成外 (FF車)，絕大部分是 因為輪胎及輪圈的問題所導

15、致的。胎壓太高或輪圈變形都會造成全車的抖動， 輪 胎的真圓度不佳及平衡度不準確，更是造成向盤抖動的主因。此外剎車碟盤不平 造成剎車時的抖動，及左右輪剎車力不均等造成剎車時行進向的偏斜都不是四輪 定位能為你解決的。四四輪定位Q&A(1) 四輪定位需要多久做一次？依使用情況底盤及定位最少應每半年檢查一次，若有角度已超出基準容值，就應 藉由調整或更換部份零件來使其回復正確的角度。(2) 常見的定位問題有哪些？最常見的定位問題就是因常時間震動造成的 Camber及Toe角度的誤差，以及行 經凸起路面及窟窿所造成 Caster的變化。(3) 如察覺定位角度的異常？一般說來會發覺定位異常而求助的車

16、主，約有 60%是因為直行性不良，向盤角度偏一邊，其次是因為向盤抖動的，還有就是行駛一段時間后發現輪胎磨耗不平均(4) 加大輪圈尺寸(Inch-Up)，Off-set改變時定位角度是否要配合做修正？加大輪圈尺寸時應盡量使用與原始尺寸輪圈相同Off-set，以確保底盤能保持原有的性能。但目前市場上的產品因受限于輪圈廠商所提供的的產品形式有限，及美觀上的考量，所以你換輪圈時對都會建議你換上正Off-set值較小輪圈，只要相差不大而且不會磨到輪拱，則只需將 Toe-in稍微增加即可。(5) 改用短彈簧降低車身時，是否會改變定位角度，又該如修正？改用短彈簧后車身降低，對懸吊系統機件來說其幾變化就如同車

17、身載重后車身降 低的變化一般，所以除非降低的幅度很大，否則如一般改裝用彈簧將車身降低 34公分并不須要修正定位角度。為了幫助您理解側滑的原理，我們先復習有關車輪定位的知識。在汽車設計上，為使轉向車輪具有操縱輕便、行駛穩定可靠和減少輪胎的偏磨損， 在轉向車輪上 設計有：主銷后傾角、主銷傾角、車輪外傾角和前輪前束等 4項參烽，科學的稱 謂是轉向軸車輪定位，簡稱車輪定位，習慣稱為前輪定位，如圖 1所示。 主銷后傾角車輪有了主銷后傾角之后，主銷的延長線與地面的交點成為車輪擺動的支點。 當 車輪行駛在凹凸不平的路面時，車輪將偏離其正直滾動的路線，這時由于地面的 反作用力作用在車輪上，使車輪繞交點向平衡位置轉動，因為主銷后傾角過大， 易使轉向沉重，所以主銷后傾角一般設計為1左右。其作用是使轉向車輪能夠自 動回正，保持汽車直線行駛。 主銷傾角一般將主銷傾角設計成 &左右（如圖3所示）。如果沒有主銷傾角（如圖4所示則 車輪和主銷傾角的延長線與地面的交點構成一個圓柱體，可以想像當轉動向盤 時，由于是一個圓面積和地面接觸，所以費力；如果有主銷傾角，則車輪和主銷 傾角的延長線與地面的交點構成一個圓錐體， 這時轉動向盤時，由于是一個點和 地面接觸，故此比較省力。同時假設在圓錐體上繞一根彈簧（如圖5的示），當轉動向盤時，彈簧被繞緊，松手后在彈力的作用下，回到初始位置。可見其作用有 兩個：