1、iRTK 系列使用說明書手冊修訂情況文件編號：YFZ-2013-1466I修訂日期修訂次數說明2012 年 02 月1iRTK 系列使用說明書 1.0 版2012 年 11 月2iRTK 系列使用說明書 2.0 版2013 年 05 月3iRTK 系列使用說明書 C0 版iRTK 系列使用說明書前言說明書用途歡迎使用海星達iRTK系列。，本說明書適用于海星達iRTK系列說明書簡介海星達iRTK是一款新型GNSS，說明書對如何安裝、設置和使用海星達iRTK系列進行描述。經驗要求為了您能更好的使用海星達iRTK，中海達建議您仔細閱讀本說明書。如果您對海星達iRTK。不了解，請查閱中海達的：安全技術

2、提示注意：注意提示的內容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，請認真閱讀。警告 ：警告提示的內容一般為非常重要的提示，如果沒有按照警告內容操作，將會造成儀器的損害，數據的丟失，以及系統的，甚至會危及到人身安全。IIiRTK 系列使用說明書責除使用本之前，請您務必仔細閱讀使用說明書，這會有助于您更好地使用本。廣州市中海達測繪儀器不對您未按照使用說明書的要求而操作本，或未能正確理解使用說明書的要求而誤操作本所造成的損失承擔責任。廣州市中海達測繪儀器致力于不斷改進功能和性能、提高服務質量，并保留對使用說明書的內容進行更改而不另行通知的權利。我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查，

3、然而不排除存在偏差的可能性，使用說明書中的圖片參考，若有與實物不符之處，請以實物為準。技術與服務如果您有任何技術問題，可以各分支機構技術中心、總部技術部，我們會及時的解答您的問題。相關信息您可以通過以下途徑找到該說明書：1、海星達iRTK后，儀器箱里會配贈一本iRTK系列使用說明書，指導您操作儀器；2、登陸中海達，在“中心”“用戶手冊” “測繪”里即可該說明書。您的建議如果您對海星達iRTK系列有什么建議和意見，請我們，或IIIiRTK 系列使用說明書者撥打：。您的反饋信息對我們的質量將會有很大的提高。IViRTK 系列使用說明書目錄介紹1引言2特點2使用和注意事項3介紹4外觀5面板5上蓋6下

4、蓋7通信模塊8電池9環境要求9電子干擾源10基本操作11面板13按鍵功能14啟動和停止靜態數據RTK 數據.15.15.16儀器自檢17上傳靜態數據文件17設置.18語音幫助18復位.18恢復出廠設置19格式化.19供電系統20電臺模塊25/U.28固件30ViRTK 系列使用說明書Hi-RTK 多功能手簿軟件32引言33主機連接33iRTK 操作36.41儀器靜態及數據傳輸45引言46iRTKU 盤式數據靜態測量作業步驟46.47靜態數據文件48靜態管理軟件操作50技術參數52引言53部分53UHF 電臺通信部分543G 網絡通信部分56接口部分56功能鍵和指示燈56語音模塊部分56精度57

5、物理特性57環境57插口和主要附件59引言60五芯插座和八芯插座60Y 型數據線61DDTHPB 新型電臺62附表 1附表 2附表 3出廠默認頻率表66面板指示燈說明67iRTK 參數71VIiRTK 系列使用說明書C H A P T E R1介紹本章節介紹：引言特點使用和注意事項1介紹引言iRTK不僅僅是一款，更是一種技術，它性地了傳統RTK作業、服務模式，使得RTK作業進入了智能。iRTK采用當前最成熟的3G技術，配合Linux系統強大的網絡功能，不僅可以傳輸差分數據，還可以完成、圖形顯示、數據上傳等功能。警告： 1. iRTK最佳選配3G（標配版只能選用2G SIM進行工作，影響儀器性能

6、或卡），如果您仍然使用2G者造成作業損失，本公司將不對此進行負責！2.海星達iRTK系列模塊較多，本說明書不代表標準配置，箱內物品根據不同的用戶需求有所調整，具體配置以時的出庫單為準。在使用本機前，建議您：先檢查本包裝箱有無損壞；請的打開包裝箱，確認箱內物品是否與出庫單相符；若您發現本及其附件有任何的丟失或損壞，請立即與當地辦事處或經銷商細閱讀使用說明書。；攜帶、搬運及使用前請仔特點強大的Linux系統1G大容量主機內存采用多星多系統內核內置收發一體電臺，基準站與移動站能完全互換1+X多模通信單元長距離電臺隨心選配WCDMA 3G通信功能智能化的故障自我診斷功能2iRTK 系列使用說明書 更大

7、的電池容量，單電池達到5000mAh 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球導航系統中的一個或多個系統進行導航。靜態數據雙格式（*.GNS / RINEX數據）向導式語音提示輔助快速完成工作模式設置支持多種語音播報，可定制各地特色方言批量設置工作參數，組內通用，自動升級和多樣化的及終端（iHand 28G手簿/PC主機/平板電腦（高端配置）使用和注意事項雖然iRTK還需要我們采用耐化學劑和抗沖擊性的材料，但是精密的儀器的使用和維護。警告：在使用和保存時必須在規定的溫度范圍內。詳細要求請參照第七章：技術參數> 環境。為保證對的連續跟蹤觀測和信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，

8、在15°高度角以上不能有成片的物；為減少各種電磁波對GNSS信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾，如電視塔、微波站、高壓輸電線；為避免或減少多路徑效應的發生，測站應遠離對電磁波信號反射等。地形、地物，如、成片水域3介紹C H A P T E R2介紹本章節介紹：外觀面板上蓋下蓋通信模塊電池環境要求電子干擾源4iRTK 系列使用說明書外觀本外觀主要分為四個部分，上蓋、下蓋、防護圈和面板。圖 2-1面板中間紅框內為iRTK的面板，面板包含F1鍵（功能鍵1），F2鍵（功能鍵2）和電源鍵，指示燈3個，分別為色燈)、電源燈(雙色燈)。簡單的三個按鈕囊括了iRTK 功能。燈

9、、狀態燈(雙設置的所有圖 2-25介紹電源燈(紅綠雙色燈)燈（單綠燈）狀態燈（紅綠雙色燈）功能鍵：設置工作模式、UHF電臺功率、高度角、自動設置、功能自檢、復位等。功能鍵：設置數據鏈、UHF電臺頻道、采樣間隔、恢復出廠設置、靜態走走停停、上傳靜態數據等。開關機電源鍵：狀態助開關等。、設置確定、自動設置、語音幫上蓋凸 臺五 星 損 突 點圖 2-3損突點：防磨損突點有效的避免儀器被刮花。凸臺：五個凸臺能有效的防摔防磨。6iRTK 系列使用說明書下蓋包括電臺模塊倉、電池倉、五芯插座、八芯插座、喇叭等。1-電臺模塊倉 2-喇叭 3-八芯插座及防護塞 4-五芯插座及防護塞 5-電池倉6-槽 7-彈針電

10、源座 8-連接螺孔 9-電臺模塊接口圖 2-4電臺模塊倉：用于安裝電臺模塊。電臺模塊接口：用于電臺模塊與主機之間的連接。電池倉：用于安放鋰電池。彈針電源座：用于鋰電池與主機的連接。五芯插座：用于主機與外部數據鏈和外部電源的連接。除。八芯插座：iRTK與電腦、手簿的連接，用于數據、刪防護塞：用于插座的防塵、防水。7介紹用于安放槽：在使用。數據鏈通信、和靜態數據上傳時， 連接螺孔：用于將儀器固定于基座或對中桿。 喇叭：對儀器實時操作及狀態進行語音播報。注意 ：1、工作中暫時不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天線接口時請蓋上膠塞，達到防水防塵的目的。2、當喇叭進水時，可能出現喇叭無聲或聲音沙啞，待晾

11、干后聲音將恢復正常。通信模塊iRTK已內置3G通迅模塊，用戶也可以根據需求安裝UHF電臺模塊（圖片只體現電臺模塊）。圖 2-5圖 2-68iRTK 系列使用說明書電池5000mAh鋰電池外觀圖。CloseOpen圖 2-7電 池 正 極電 池 負 極圖 2-8環境要求iRTK境。為了提高使用的是防水材料，但也應盡可能地保持干燥的工作環的穩定性及使用周期，請避免將在的環境中使用，比如：潮濕溫度高于65攝氏度低于- 40攝氏度9介紹 腐蝕性液體或氣體電子干擾源將iRTK安置在電力及具有強干擾信號的污染源附近，比如：油道（火花塞）電視及電腦顯示器發電機電動摩托直流-交流電源轉換設備熒光燈電源10iR

12、TK 系列使用說明書C H A P T E R3基本操作本章節介紹：面板按鍵功能啟動和停止靜態數據RTK 數據儀器自檢上傳靜態數據文件（只限豪華版、北斗版）設置語音幫助復位11基本操作恢復出廠設置格式化供電系統電臺模塊/U固件12iRTK 系列使用說明書面板海星達iRTK來完成。大多數設置和操作都可使用面板的三個按鍵圖 3-1表 3.1 按鍵操作時間說明操作名稱說明按鍵操作在 1 秒鐘內完成單擊操作雙擊按鍵操作在 1 秒內完成雙擊操作按鍵操作大于 3 秒小于 6 秒，聽到一聲“叮咚”聲長按操作按鍵操作大于 6 秒，聽到兩聲“叮咚”聲超長按操作按著 F1+電源鍵，聽到“叮咚”聲放開長按 F1+電

13、源鍵開機燈亮大于 0.5 秒慢閃燈亮小于 0.3 秒快閃13基本操作按鍵功能表 3.2按鍵功能說明14功能按鍵操作內容工作模式雙擊 F1單擊 F1 進行“基準站”、“移動臺”、“靜態” 工作模式選擇數據鏈雙擊 F2單擊 F2 進行“UHF”、“”、“”數據鏈模式選擇UHF模式功率長按 F1單擊 F1 進行高、中、低功率選擇頻道長按 F2單擊 F1 進行頻道逐個減 1，長按 F1 進行頻道逐個減 10；單擊 F2 進行頻道逐個加 1，長按 F2 進行頻道逐個加 10靜態高度角長按 F1單擊 F1 進行 5 度、10 度、15 度高度角選擇采樣間隔長按 F2單擊 F2 進行 1 秒、5 秒、10

14、秒、15 秒采樣間隔選擇走走停停功能雙擊 F2雙擊 F2 開始或者停止只有在手薄開啟了走走停停功能，這個按鍵才能起作用）設置確定單擊電源鍵語音提示當前工作模式、數據鏈方式和電臺功率、頻道，同時電源燈指示電池電量。自動設置F1+ 電源鍵開機先按住 F1 鍵，再按電源鍵開機，直到聲音出現“叮咚”聲后再松開 F1 鍵。語音提示確定、當前狀態復位主板和功能自檢超長按 F1單擊 F1 功能自檢單擊 F2 復位主板上傳靜態文件和恢復出廠默認值超長按 F2單擊 F1 上傳靜態文件單擊 F2 恢復出廠默認值電源鍵開機按電源鍵1 秒在關機狀態下，長按電源鍵 1 秒，面板燈全都亮后，松開按鍵即可開機。關機長按電源

15、鍵在開機狀態下，長按電源鍵 3 秒，可正常關機iRTK 系列使用說明書不同的設置模式下指示燈的顯示狀態不同，參閱附錄3：示燈說明。面板指啟動和停止表 3.3 指示燈在開機和關機模式下的顯示狀態說明靜態數據的GNSS靜態數據儲存在iRTK內部的1G字節儲存器里的“static”盤符，有效和rinex，log文件夾空間800M字節，一共有三個文件夾：log，gnss日志信息，gnss文件夾儲存的數據格式為*.gns，rinex文件夾的數據格式為標準的RINEX格式數據文件。您可以使用隨機配置的Y型數據線的USB口與計算機連接，使用U盤操作方式將靜態數據拷貝到您的電腦上。15開機按電源鍵1 秒鐘所有

16、指示燈亮開機音樂，上次關機前的工作模式和數據鏈方式的語音提示關機長按電源鍵 3 秒鐘所有指示燈滅關機音樂工 作狀態單擊電源鍵在非設置狀態下， 當前工作模式、數據鏈方式和電臺頻道，語音提示，同時電源燈指示電池電量確定設置單擊電源鍵在設置狀態下，設置確定開啟和關閉語音幫助雙擊電源鍵雙擊電源鍵將開啟或者關閉語音幫助語音幫助語音幫助開啟之后，單擊 F1 或 F2 都得到語音幫助其他按鍵操作無效操作：無效按鍵操作儀器將 一個“嘟” 的警報聲，三次錯誤， “無效操作，需要語音幫助請雙擊電源鍵”的 。基本操作圖3-2注意：當空間小于1M字節時，數據燈（狀態紅燈）快閃，并將停止數據，現有的數據文件被覆蓋。RT

17、K數據iHand 28/iHand 28G手簿可以通過網絡、藍牙或電纜線連接海星達iRTK的 上。，當設置完成開始工作以后，到的RTK數據在手簿卡里，可通過隨機配置的手簿數據線將RTK數據到您的電腦圖3-3欲了解有關手簿的信息，請閱讀iHand 28/iHand 28G手簿使用說16項目名稱iRTK 系列使用說明書明書。儀器自檢超長按F1，語音播報“按F1功能自檢，按F2復位主板”，單擊F1開始儀器自檢，自檢完成后會播報當前儀器的工作狀態及參數。上傳靜態數據文件（只限豪華版、北斗版）上傳本次開機中最新的靜態數據文件有兩種方法。方法一：靜態作業模式下，超長按F2，此時靜態停止，然后單擊F1語音提

18、示開始上傳靜態文件到中海達LBS服務器，此時信號紅燈快閃。上傳數據后語音自動提示“上傳數據”。上傳數據后自動開始新一輪靜態。方法二：1. 雙擊F1停止式；并將當前工作模式修改為基準站或者移動站模2. 超長按F2，單擊F1語音提示開始上傳靜態文件到中海達LBS服務器，此時信號紅燈快閃。上傳數據后語音自動提示“上傳數據”。注意：1.使用此功能需要在開機前先已經開通網絡服務功能的3G儀器。，上傳數據前必須事先在LBS服務器上17基本操作2.上傳的數據是最新的一個靜態數據文件（只支持*.GNS格式數據上傳）。3.當靜態數據文件大于3M時，不建議使用網絡上能以免影響服務器運行速度，同時上傳時間過長會影響

19、正常工作效率。4.上傳數據前，如果遇到電源關閉、或者3G卡無法提供網絡服務功能等異常情況，目標文件上傳都將失敗并且無法再次上傳該文件！設置使用隨機配置的Y型數據線的串口與計算機連接，打開海星達iRTK系管理軟件，選好串口并打開串口，儀器連接上后，設置手簿列連接并記住。圖3-4注意：1.建議用戶接時記住儀器后立刻進行設置，在使用連所設，智能防盜。2.用戶忘記時，可以通過恢復出廠參數設置功能取回默認，保證功能的正常使用。語音幫助在任何模式下，雙擊電源鍵，可開啟語音幫助輔助用戶完成儀器操作。復位超長按F1，單擊F1功能自檢，單擊F2復位主板，F2復位主板需要等待1分鐘左右，復位完成后會有語音提示。1

20、8iRTK 系列使用說明書恢復出廠設置超長按F2，單擊F2恢復出廠參數設置，各功能模塊自動診斷及恢復。詳細見附錄4：iRTK參數。格式化需要格式化iRTK機連接，打開GPS時，使用隨機配置的Y型數據線的串口與計算管理軟件，選好串口并打開串口，儀器連接上后，管理軟件最下方會顯示機身號，點擊“格式化/全部刪除”即完成格式化，所有的數據都被刪除，無法恢復。的圖 3-5警告：格式化iRTK之前，確保上有用的數據都已到電腦上，否則一旦刪除或者格式化后數據不可恢復！19基本操作供電系統電池蓋板安裝與拆卸安裝：1、將電池蓋板兩凸起卡位斜對應的卡槽中后往下壓。金屬扣圖 3-62、將金屬扣逆時針旋轉90

21、6;，再往下壓好金屬扣即可。圖 3-720凸 起 卡 位iRTK 系列使用說明書拆卸：1、將電池蓋板的金屬扣摳起并順時針旋轉90。圖 3-82、提著金屬扣，電池蓋板便可取下。圖 3-9電池的安裝與拆卸安裝：21基本操作1、將電池上標志有“Open”一端底部的對準電池倉有彈針電源座放入。Open圖 3-102、向著標志有“Close”一端輕輕推入（紅色箭頭所示）便可完成電池安裝。OpenClose圖 3-1122iRTK 系列使用說明書拆卸：沿著標有“Open”方向輕推出，倒出電池，完成電池的卸載。圖 3-12iRTK電池、充電器型號命名表 3.4 iRTK電池、充電器型號名稱型號5000mAh

22、 鋰電池BL-5000iRTK 鋰電池充電器CL-4400供電方式表 3.5 iRTK供電方式iRTK供電。也可以通過主機底部的8芯插座、5芯插座外接電源進行作業方式和UHF移動站外接電壓范圍在直流630V，電流要23供電供電方式鋰電池；8 芯插座、5 芯插座外接電源供電供電范圍直流電源：6V30VOpen基本操作大于500毫安。有外部電源供電時，主機會自動檢測鋰電池和外接電源的電壓，選擇電壓高的進行供電。要使用外接電源時，必須使用中海達指定的電源。注意 ：1.鋰電池使用時間會隨著溫度降低和充放電次數增加而下降。一般一塊新的5000 mAh鋰電池做靜態可使用14小時，做內置網絡移動臺可使用9小

23、時，做2W內置電臺發射基準站可使用8小時。2.為了延長電池的使用，請您在電池電量耗盡后的八小時內盡快為電池充電，否則將縮短電池使用年限！充電BL-5000鋰電池充電必須使用海星達的CL-4400鋰電池充電器進行充電。充電時間約7.5小時。CL-4400充電器設計有充電指示燈，充電過程中指示燈為紅色，充電完成后指示燈變為綠色，繼續充電11.5小時， 此時電池充滿。充電指示燈充電器指示燈圖 3-13充電操作1、將電池上標志有“Open”一端底部的對準充電器上標志有處，輕輕放入。24iRTK 系列使用說明書Close圖 3-142、沿著“Close”方向，如上圖紅色箭頭所示，輕推電池直到卡住。3、連

24、接電源后，“Charging”顯示為紅燈即為開始充電。警告 ：1、只能使用廠家配置的電池和充電器，切勿投入火中或者用金屬短路電極。2、在使用、充電或儲存期間發現電池有發熱、變形、漏液、散發氣味或者其它反常時應停止使用，請更換新電池。3、如果使用時間明顯縮短，請停止使用該電池，該電池已經老化，請更換新電池。電臺模塊模塊的分類表 3.6 電臺模塊說明模塊型號模塊說明GM-46H/GM-46V/GM-46F460MHz 電臺，兼容 V8 UHF 電臺GM-46PH/GM-46PV/GM-46PF430MHz470MHz 電臺，兼容天寶、電臺25基本操作注意 ： iRTK系列V30系列配置的電臺模塊為

25、模塊型號帶H的；配置的電臺模塊為模塊型號帶V的。模塊的安裝與拆卸電臺模塊圖 3-15安裝：1、對準通信模塊倉輕放入通信模塊。圖 3-162、電臺模塊底板有七個銅螺柱，用中海達配置的螺絲刀順時針把726iRTK 系列使用說明書個螺絲擰入銅螺柱里即可。圖 3-17注意 ：請使用中海達標配的螺絲刀進行拆卸、安裝！拆卸：逆時針擰出螺絲，用手沿模塊兩邊的槽摳起模塊即可。電臺頻率設置GM-46H電臺兼容V30/F61的GM-46V/GM-46F電臺，工作在460MHz頻段，提供100個通信頻道供用戶選擇使用；GM-46PH電臺兼容天寶、徠卡電臺，工作在430470MHz頻段，提供32個通信頻道供用戶選擇使

26、用。用戶可直接在iRTK的面板上選擇頻道，長按F2鍵使頻道指示改為需要的頻道，或連接手簿使用手簿軟件進行頻道設置。27基本操作注意：一旦修改了基準站的發射電臺頻道，則移動站也需要修改到相應的頻道，否則無法收到差分信號。只有頻道相同才能正常工作！使用UHF數據鏈作業，首先應尋找一個安靜的無干擾的頻道。方法是： 在基準站電臺沒有發射的情況下，設置移動臺通信頻道，如果發現“接收”燈亮或閃爍，說明本頻道有干擾，需要更改到其它頻道，直到找到一個安靜的通信頻道。然后將的電臺頻道也改到與移動站頻道一致。/UiRTK支持和U。表 3.7/U說明安裝卡使用iRTK實施RTK作業，您需要準備兩個或三個或U并開通相

27、應的數據通信業務。所需卡數量根據您的RTK測量系統配置而定。每臺主機和手簿安裝一個卡。或U咨詢中國移動是否已開通3G/GPRS業務，如果是中國移動用戶請專線10086，中國用戶請咨詢中國10010。安裝步驟如下：1、卸下電池蓋板，將電池取下，露出插槽。28UWCDMA（ZHD/VRS）GPRS（ZHD/VRS）GPRS（ZHD/VRS）iRTK 系列使用說明書槽圖 3-182、將推后拉起。圖 3-193、將放入，正面（有金屬觸點一面）向下插槽。29基本操作圖 3-204、將下壓前推，卡住不松動方可。注意 ： 安裝卡前必須先關閉電源！如果在開機狀態下安裝，將無法檢測到，工作模式設置無效！固件iR

28、TK升級固件分為主機固件升級和模塊固件升級。如果接收機使用3G網絡，主機固件可以通過網絡自動升級（參考第五章：海星達Hi-RTK多功能手簿軟件>iRTK設置），用戶也可以選擇通過U盤方式手動升級。主機固件手動升級步驟：圖 3-2130iRTK 系列使用說明書1、首先需要打開iRTKUSB口連接。此時打開，使用隨機配置的Y型數據線與計算機電腦，會出現“update”升級盤。2、將主機固件（固件可以從或向技術員索取）拷貝到“update”升級盤，移除U盤，拔掉Y型線，重啟完成升級。3、重啟過程中升級或失敗會有相應語音提示，如果升級失敗請重新升級或與技術員。電臺模塊固件升級步驟：圖 3-221

29、、首先需打開iRTK數據鏈調到UHF模式，使用隨，將機配置的Y型數據線與計算機串口連接，打開GPS串口并打開串口。管理軟件，選好2、選擇“固件升級”，升級設備選擇“模塊”，選擇電臺模塊固件（固件可以從或向技術員索取），點擊【開始升級】按鈕。3、升級進度條開始滾動，需要等待1分鐘左右。4、升級完后提示升級，重啟即可完成升級。31Hi-RTK 多功能手簿軟件C H A P T E R4Hi-RTK 多功能手簿軟件本章節介紹：引言主機連接iRTK 操作儀器32iRTK 系列使用說明書引言本章節簡單介紹Hi-RTK軟件基本操作，包括連接iRTK主機、設置測量工作模式、組內文件配置共享等，幫助用戶快速入

30、門。Hi-RTK多功能手簿操作軟件具體使用詳見Hi-RTK多功能手簿軟件使用說明書。主機連接【GPS】【連接GPS】，設置手簿型號、連接方式、端口、波特率、GPS類型，點擊【連接】，如果連接的機號。會在信息窗口顯示連接GPS圖4-11.網絡連接：33Hi-RTK 多功能手簿軟件圖4-2網絡連接注意事項：只有iRTK系統才能使用網絡連接功能；均已安裝3G，并且iRTK已開啟連接之前確定手簿和連接功能；輸入儀器號（主機中S/N對應的序號）和用戶；如果連接不上，請重新啟動，或手簿程序。手簿連接不上主機可能的情況包括：余額不足或未開通3G/GPRS業務、偏遠地區信號不好、iRTK主機未開啟連接、網絡故

31、障等。如果以上情況均已排除，而您仍然不能連接，請與當地分公司技術解決。2.藍牙連接：34iRTK 系列使用說明書圖4-3連接：圖4-435Hi-RTK 多功能手簿軟件表 4.1 內置網絡參數設置iRTK操作測量作業開始之前或者測量過程中，可以利用手簿軟件對iRTK接收機進行相關設置，包括固件升級提示、組內工作參數配置、靜態Renix數據、切換靜態工作模式、語音選擇以及開啟連接功能等。圖4-536RTK 類型內置網絡類型運營商中海達網絡服務器IP/端iRTK 系列CDMA(3G)card,card/ 8800GPRS(2G)CMNETiRTK 系列使用說明書iRTK設置“靜態Renix數據；”：

32、勾選后會在靜態數據時同步Renix格式“靜態走走停停”：選中后支持靜態走走停停模式；“固件升級提示”：勾選后儀器會自動檢查新版本固件并提示用戶升級。圖 4-6圖 4-7注意 ：固件升級后，自動重啟，此時手薄斷開了與的連接，用戶需要點擊【斷開 GPS】，重新【連接 GPS】，才能正常工作。“連接”：勾選后終端設備可以通過網絡連接。如果此處未勾選，手簿軟件通過網絡連接時會提示儀器未就緒。37Hi-RTK 多功能手簿軟件注意：“連接地址與端口”用戶無需更改，設置為默認值（IP：端口：8999）即可，避免操作不當連接失敗。圖4-8“語音選擇”：切換語音播報的語種：無聲/中文/英文/自定義。配置文件管理

33、38iRTK 系列使用說明書圖 4-9注意 ：或移動臺的配置文件可以互換，即移動臺的配置文件可以上傳配置為基準站，基準站的配置文件可以上傳配置為移動臺。但是靜態模式下不能調整模式，只能配置為靜態模式。為電臺模式，則會提示輸入電臺頻道，按取消，則默認0頻道。39Hi-RTK 多功能手簿軟件圖 4-10靜態設置靜態實現了靜態文件查看、刪除及格式化操作；靜態設置；高度角和采樣間隔設置，文件名、天線高等。【確定】：設置高度角、采樣間隔、文件名、天線高等參數，切換工作模式為靜態模式；【刷新】：刷新當前文件列表界面；【刪除】：刪除選中的靜態數據文件；【格式化】：格式化靜態數據，數據不可恢復。40iRTK

34、系列使用說明書圖 4-11注意 ：刪除和格式化操作后，數據不可恢復！請確定進行此操作前已將數據備份到安全位置。服務信息服務項。您可以信息界面中可以查看儀器的版本、儀器當前的功能權限選中海達業務員對儀器版本進行升級，使用功能服務。41Hi-RTK 多功能手簿軟件圖4-12表4.2海星達iRTK不同版本功能權限說明42序號類型服務標配版經典版豪華版北斗版1GNSS配置GPS2GLONASS×3COMPASS（北斗）×××4增值服務DIY 語音服務××5PPP服務××6智能防盜服務××7數據×

35、;×8帶 GPRS 功能手簿××9帶 GIS 功能手簿××10iRTK 實時管理協助服務××113G服務提醒×12升級×13×iRTK 系列使用說明書儀器的碼使用有效期限小于7天時，Hi-RTK軟件連接時碼會彈出后可以框提示用戶進行保證的正常使用。用戶擁有更新有效使用期限。過期未將出現以下情況：1. 不能進行正常RTK模式工作，不能收發差分數據；2. 可以進行靜態對于儀器過期帶來的任何，但是不能、上傳靜態數據，損失由用戶自行承擔。點擊【】：4314診斷×15內置 3G 通訊模塊

36、5;16帶 3G 通信功能手簿×17智能服務批量配置18智能診斷19智能語音20閃電升級21啟動22向導式語音23Linux 系統241G 內存25ARM9 G20 400MHz 處理器26GNS/RINEX 數據雙27設備手簿iHand28iHand28iHand28 GiHand28 G28平板電腦可選配可選配可選配可選配Hi-RTK 多功能手簿軟件圖4-13輸入碼，點擊【】,。圖4-1444iRTK 系列使用說明書C H A P T E R5靜態及數據傳輸本章節介紹：引言iRTK靜態測量作業步驟U 盤式數據靜態數據文件（豪華版、北斗版）靜態管理軟件操作45靜態及數據傳輸引言iR

37、TK可用于雙頻靜態測量，設置方法為雙擊F1進入工作模式設置，根據語音提示單擊F1切換工作模式，切換為靜態后單擊電源鍵確定，設置后紅色狀態燈隔幾秒（根據設置的采樣間隔來定）閃爍一次便采集一個歷元。到的靜態測量數據保存在主機內存卡內。靜態數據文件需到電腦上后用靜態后處理軟件進行處理。iRTK靜態測量作業步驟1、在測量點架設儀器，對點器嚴格對中、整平。2、量取儀器高三次，各次間差值不超過3mm，取平均數作為最終的儀器高。儀器高應由測量點標石中心量至儀器的測量標志線的上邊處。iRTK天線半徑0.087米，相位中心高0.0765米。圖 5-13、點名、儀器號、儀器高，開始觀測時間。4、開機，設置主機為靜

38、態測量模式。燈閃爍表示正在搜索。燈由閃爍轉入長亮狀態表示已鎖定。狀態燈每隔數秒閃一次，表示了一個歷元。5、測量完成后關機，關機時間。46iRTK 系列使用說明書6、處理數據。注意 ：在中不能移動基座、不能改變參數。U盤式數據iRTK不需要文件管理采用U盤式程序。只能對iRTK，即插即用，直接拖拽式，靜態數據，不能對iRTK進行寫操作。iRTK可進行U盤式數據，時使用Y型數據線，一端連接電腦USB，一端連接主機底部八芯插座，連接后電腦中出現一個“static”盤符，打開該盤，可將的靜態文件拷貝出來。圖 5-2后的靜態文件修改點名和天線高步驟為：1、選擇*.GNS靜態文件，雙擊鼠標2、彈出“文件編

39、輯”【確定】即可框，進行點名的修改和天線高的輸入，點擊47靜態及數據傳輸圖 5-3注意 ：可移動磁盤中的靜態文件不能直接刪除，可以通過管理軟件或手薄軟件刪除靜態文件。靜態數據文件（豪華版、北斗版）靜態作業結束后，用戶可以操作及時上傳到的靜態數據文件。面板按鍵：超長按F2，單擊F1室作業員通過中海達LBS服務器同步數據進行處理。中海達LBS服務器靜態數據文件步驟：1.登錄，新用戶（第一次使用）圖 5-448iRTK 系列使用說明書2.登錄系統，在管理添加iRTK儀器號和碼，儀器別名填寫長度小于6個字符的任意字符或者不填為空。注意 ：序列號為7位儀器號的在LBS上儀器時儀器號第一位+1。例如，79

40、80012；序列號為6980012，那么填寫儀器號：序列號為8位儀器號的序列號。例如，在LBS上儀器時則直接填寫序列號為19000010，那么直接填 寫儀器號：19000010。圖 5-53.選擇數據，可以對靜態數據文件進行、刪除等操作。圖 5-61.序列號（S/N）在注意 ：底部標示，儀器時會給予對應版本的碼。2. 網絡刪除靜態數據只是刪除LBS服務器里的靜態數據文件，并刪除里的靜態文件。49靜態及數據傳輸靜態管理軟件操作GPS管理軟件主要功能：對原有數據文件進行刪除。對整個內存進行刪除并格式化。、設置參數。操作步驟：1、用Y型數據線的兩端分別連接iRTK口。的八芯插座和電腦的串2、選擇好電

41、腦端口，點擊連接串口。3、進行刷新目錄，表格中會出現觀測的數據文件。4、文件名：共八位字符，前1位以下劃線替代，2、3、4位為數據的機身號的最后兩位，5、6、7位為年積日，8位為主機當日的次數。5、建立時間：時間為文件創建時間（北京時間）。50iRTK 系列使用說明書iRTK串口不支持圖 5-76、刪除數據：選中需要刪除的數據，點擊選中刪除文件。7、改變間隔和截止角：輸入要改變的值，點擊設置參數。點擊參數可查看到原來設的間隔和截止角。8、格式化數據：點擊“格式化/全部刪除”即完成所有的數據都被刪除，無法恢復選。的格式化，注意 ：GPS系列GNSS管理軟件1.3.6版為通用版，適用于A/V/F/

42、H/iRTK全。iRTK不支持靜態數據串口方式，使用iRTK時，該功能模塊無效！51技術參數C H A P T E R6技術參數本章節介紹：引言部分UHF電臺通信部分3G網絡通信部分接口部分功能鍵和指示燈語音模塊部分精度物理特性環境52iRTK 系列使用說明書引言在這一章將向您介紹海星達iRTK相關參數。以下參數并不代表用戶所的海星達iRTK都具備這些參數，根據用戶需求所配置的海星達iRTK，只有的模塊才會有對應的參數。當您在查閱本章的時，請對照您所的設備配置查閱對應的技術參數。部分Trimble主板220 個通道GPS：同步跟蹤 L1 C/A、L2E、L2C、L5GLONASS：同步跟蹤 L

43、1 C/A、L1 P、L2 C/A（僅限于 GLONASSL2PM）和SBAS：同步跟蹤 L1 C/A、L5GIOVE-A：同步跟蹤 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC（可選）選）GIOVE-B：同步跟蹤 L1 CBOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC（可GALILEO：（升級保留）天寶 Maxwell 6高級自定義測量 GNSS 技術用于全球導航系統偽距測量的高精度多路相關器極低噪聲的 GNSS 載波相位測量，1Hz帶寬內的精度小于1.0毫米成天寶低仰角跟蹤技術初始化時間通常 <10 秒初始化可靠性 >99.9%53技術參數1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、

44、20Hz 和 50Hz輸出（默認10Hz）差分格式支持：CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1導航輸出格式支持：ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二進制：Trimble GSOF和芯星通主板192通道GPS：L1、L2北斗：B1、B2原始觀測量更新率：最高可達20Hz初始化時間通常 <10 秒初始化可靠性 >99.9%1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz輸出（默認10Hz）差分支持： RTCM 3.0時間精度（RMS）：20ns初始化時間通常 <10 秒初始化可靠性 >99.9%數據輸出格式：NMEA-0183（可定制）UHF電臺通信部分GM-46H 電臺模塊 兼容V8、V30等中