1、本文格式為Word版，下載可任意編輯設計更好PLC程序的方法 “沒有最好，只有更好”，什么樣的plc程序才算好的程序呢？有利可圖的程序就是好程序，一句話，高能低耗！ 大體有如下幾個方面： 1、正確性（調試成本低） PLC程序首先肯定要能正確地工作，滿意實際掌握工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點做不到，其它一切沒有任何意義。 2、牢靠性（維護成本低） 不僅要正確，還要牢靠。不能三天兩頭時不時地出問題。牢靠反映著PLC程序的長期穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。 有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而消失非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一

2、些按鈕不按挨次按，或同時按若干按鈕或者連續按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太牢靠，或說不穩定，就是不好的程序。 好的PLC程序對非正常工作條件的消失，能予以識別，并能使其與正常條件連接，可使程序適應于多種狀況，好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預防性健壯編程。聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。 3、可讀性（學習成本低） 要求所設計的程序可讀性要好，便于理解，便于調試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護；必要時，也可使程序作為標準模板而便于推廣。要使程序可讀性好：1）程序的設計脈絡就要盡可能清楚，結

3、構上有層次感；2）功能層實現模塊化，或者使用面對對象的方法進行設計；3）使用一些標準設計、通用性設計；4）變量層盡量使用符號名編程；5）參數緊跟在使用它們之前再設定參數值（即設即用）；6）I/O地址安排要有規律性，便于記憶與理解；7）內部器件的使用也要講規律性，相同功能的地址安排要保有肯定的不連續“斷層裕量”（如x功能地址安排使用到k,那么下一功能的地址安排就不要從k+1開頭，而要從k+n開頭），以防功能更改；8）必要時，還要做一些解釋工作； 可讀性在程序設計開頭時就要留意。這不簡單做到。由于在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清楚的程序，變的有些亂。所以在設計時就對

4、調試增減留有肯定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。 4、簡短性（存儲成本低） 使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。簡短的程序可以節約用戶存儲區；多數狀況下也可節約執行時間，提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數衡量，用的條數少，程序自然就簡短。 從大的方面講，要留意程序結構，提取實現相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等削減代碼量的方法； 用流程掌握指令簡化程序，削減某時間點的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做； 從小的方面講還要用多處理力量的強指令取代單處理力量的弱指令（使用大級別的數據代替小級

5、別的數據或者數據結構，如用字節、字、雙字操作數代替位操作數的指令，故障字、狀態字、掌握字、通訊字等； 使用間接尋址代替連續地址存儲單元的相同操作；使用塊傳送指令代替多條字節、字、雙字傳送指令，這些可以總結為“批處理”類操作）以及留意指令的支配挨次等，要留意兼顧程序的可讀性。 5、省時性（運行成本低）程序簡短有可能會節約程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。由于運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關，而且還與所使用的是什么指令有關，也就是與程序算法相關。PLC算法不同，執行的時間也不同。而且，有的指令，在規律條件ON時執行與在OFF時執行其時間也不同。另外，由于使用了流程掌握指令，在程序中

6、，不是全部指令都要執行等。所以，運行程序的時間計算是較簡單的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應速度。省時的關鍵是用好流程掌握指令。按狀況確定一些必需執行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執行，或作些分時工作的設計，避開最大時間太長等。6、易改性（變動成本低）要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特點之一就是便利，可敏捷地適用于各種狀況。其方法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于轉變PLC工藝要求的狀況，不僅程序重編，而且I/O也要重新安排。多數狀況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到轉變參數或更改動作的目的。 1）參數設定盡量采納間接賦值的方法，常量參數值盡量使用符號名，做到見名知意； 2）掌握盡量使用中間存儲器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在規律上的直接耦合，更