1、(19)中民*CN102735439A*(12)發(fā)明專利申請(10)申請公布號(43)申請公布日CN 1027354392012.10.17A(21)申請?zhí)?01210230697.2(22)申請日2012.07.05(71)申請人徐工工程機械地址 221004 江蘇省徐州市徐州開發(fā)區(qū)工業(yè)一區(qū)(72)發(fā)明人孫輝王欽斯塔門趙斌楊濤黃飛劉瑩瑩(74)專利機構中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038人屠長存(51)Int.Cl.G01M 13/00 (2006.01)權利要求書 4 頁 說明書 8 頁 附圖 3 頁(54) 發(fā)明名稱一種對(57) 摘要多路閥的性能進試的裝置本發(fā)明公開了一種對

2、多路閥的性能進行測試的裝置。該裝置設有多個三通閥。通過三通閥的不同組合，可以實現(xiàn)各個功能閥的多種工作模式，并利用傳感器進 試，使得測試功能更為齊全。此外，還設有 信號減法器，可以接收相應兩個傳感器的信號。由于能夠有效減少信號通道數(shù)目，這會起到降低成本、安裝方便、不易發(fā)熱等效果。CN 102735439 A權利要求書CN 102735439 A1/4 頁1. 一種對多路閥的性能進試的裝置，該裝置包括第一動臂閥和第二動臂閥、為所述第一動臂閥和所述第二動臂閥提供先導的第一油路和第二油路，其特征在于，該裝置設有第一閥和第二閥，所述第一閥和所述第二閥均為三通閥 ； 所述第一動臂閥的一側(cè)通過所述第一閥，與

3、所述第一油路連接 ；所述第二動臂閥的第一側(cè)與所述第一油路連接 ；所述第二動臂閥上的與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)通過所述第二閥，與所述第一油路連接 ；所述第二動臂閥的所述第二側(cè)通過所述第二閥，與所述第二油路連接。2. 如權利要求 1 所述的裝置，其特征在于，所述第一動臂閥的一側(cè)設有動臂第一液控閥，所述第二動臂閥的所述第一側(cè)設有動臂第二液控閥，所述第二側(cè)設有動臂第三液控閥 ；所述第一閥的第一端口、所述動臂第二液控閥和所述第二閥的第一端口均與所述第一油路連接 ；所述第一閥的第二端口與所述動臂第一液控閥連接 ； 所述第一閥的第三端口與油箱連接 ；所述第二閥的第二端口與所述第二油路連接 ；所述第二閥的第三端

4、口與所述動臂第三液控閥連接。3. 如權利要求 2 所述的裝置，其特征在于，在動臂合流模式中，所述第一油路通過所述第一閥的第一端口、所述第一閥的第二端口以及所述動臂第一液控閥，與所述第一動臂閥的端導通 ；所述第一油路通過所述動臂第二液控閥，與所述第二動臂閥的第一側(cè)的端導通 ；所述第二油路通過所述第二閥的第二端口、所述第二閥的第三端口以及所述動臂第三液控閥，與所述動臂閥的第二側(cè)的端導通。4. 如權利要求 2 所述的裝置，其特征在于，在動臂第一工作模式中，所述油箱通過所述第一閥的第三端口、所述第一閥的第二端口以及所述動臂第一液控閥，與所述第一動臂閥的端導通 ；所述第一油路與所述動臂第一液控閥斷開 ；

5、所述第一油路通過所述動臂第二液控閥，與所述第二動臂閥的第一側(cè)的端導通 ；所述第二油路通過所述第二閥的第二端口、所述第二閥的第三端口以及所述動臂第三液控閥，與所述第二動臂閥的第二側(cè)的端導通。5. 如權利要求 2 所述的裝置，其特征在于，在動臂第二工作模式中，所述第一油路通過所述第一閥的第一端口、所述第一閥的第二端口以及所述動臂第一液控閥，與所述第一動臂閥的端導通 ；所述第一油路通過所述動臂第二液控閥，與所述第二動臂閥的第一側(cè)的并且端導通，通過所述第二閥的第一端口、所述第二閥的第三端口以及所述動臂第三液控閥，與所述第二動臂閥的第二側(cè)的端導通 ；所述第二油路與所述動臂第三液控閥斷開。6. 如權利要求

6、 1 所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一2傳感器、第二權利要求書CN 102735439 A2/4 頁傳感器、第一所述第一信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)，傳感器所述第一動臂閥一側(cè)的先導，并將所的至所述信號減法器 ；所述第二至所述所述傳感器所述第二動臂閥的所述第二側(cè)的先導，并將所的信息信號減法器 ；信號減法器用于比較所述第一動臂閥一側(cè)的先導和所述第二動臂閥的所述第二側(cè)的先導，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道至所述數(shù)字系統(tǒng)。7. 如權利要求 1 所述的裝置，其特征在于，所述第一閥和所述第二閥均為 L 型三通閥。8. 如權利要求 1 所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第一斗桿閥、第二斗桿閥、第三油路、第四

7、油路、第三閥、第四閥和第五閥，所述第三閥、所述第四閥和所述第五閥均為三通閥，其中，所述第三油路和所述第四油路為所述第一斗桿閥和所述第二斗桿閥提供先導所述第一斗桿閥的第一側(cè)通過所述第三閥，與所述第三油路連接 ；所述第二斗桿閥的第一側(cè)與所述第三油路連接 ；所述第二斗桿閥上的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)通過所述第五閥，與所述第三油路連接 ；所述第一斗桿閥上的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)通過所述第四閥，與所述第四油路連接 ；所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)通過所述第五閥，與所述第四油路連接。9. 如權利要求 8 所述的裝置，其特征在于，所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別設有斗桿第一液控閥和斗桿第二液控閥 ；

8、所述第二斗桿閥的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別設有斗桿第三液控閥和斗桿第四液控閥 ；所述第三閥的第一端口與所述第三油路連接 ；所述第三閥的第二端口與所述斗桿第一液控閥連接 ；所述第三閥的第三端口與所述斗桿第三液控閥連接，并與所述第五閥的第三端口連 接 ；所述第四閥的第一端口、所述第五閥的第一端口均與所述第四油路連接 ； 所述第四閥的第二端口與所述斗桿第二液控閥連接 ；所述第五閥的第二端口與所述斗桿第四液控閥連接。10. 如權利要求 9 所述的裝置，其特征在于，所述第三閥的第二端口與所述第四閥的第三端口相連。11. 如權利要求 9 所述的裝置，其特征在于，在斗桿合流模式中，所述第三油路通過所述第三閥

9、的所述第一端口、所述第三閥的所述第二端口以及所述斗桿第一液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的端導通 ；所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第三端口以及所述斗桿第三液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第一側(cè)的端導通 ；所述第四油路通過所述第四閥的所述第一端口、所述第四閥的所述第二端口以及所述3權利要求書CN 102735439 A3/4 頁斗桿第二液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第二側(cè)的端導通 ；所述第四油路通過所述第五閥的所述第一端口、所述第五閥的所述第二端口以及所述斗桿第四液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的端導通。12. 如權利要求 9 所述的裝置，其特征在于，在斗桿第一

10、工作模式中，所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第二端口以及所述斗桿第一液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的端導通 ；所述第四油路通過所述第四閥的所述第一端口、所述第四閥的所述第二端口以及所述斗桿第二液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第二側(cè)的端導通 ；所述斗桿第三液控閥與所述斗桿第四液控閥，均與所述第三油路和所述第四油路斷開。13. 如權利要求 9 所述的裝置，其特征在于，在斗桿第二工作模式中，所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第三端口以及所述斗桿第三液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第一側(cè)的端導通 ；所述第四油路通過所述第五閥的所述第一端口、所述第五閥

11、的所述第二端口以及所述斗桿第四液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的端導通 ；所述斗桿第一液控閥和所述斗桿第二液控閥，均與所述第三油路和所述第四油路斷開。14. 如權利要求 8 所述的裝置，其特征在于， 所述第三閥為 T 型三通閥 ；所述第四閥和所述第五閥為 L 型三通閥。15. 如權利要求 8 所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第三傳感器、第四壓力傳感器、第二所述第三息至所述所述第四信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)，傳感器所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的先導，并將所述信信號減法器 ；傳感器所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的先導，并將所述信息至所述所述第二信號減法器 ；信號減法器用于比較所述第一斗桿閥的所述第一

12、側(cè)的先導和所述系第二斗桿閥的所述第二側(cè)的先導統(tǒng)。，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果至數(shù)字16. 如權利要求 1 所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括左行走閥和右行走閥，對于所述左行走閥的先導信號，設有第五傳感器、第六傳感器、第三信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)，所述第五傳感器和第六傳感器用于所述左行走閥兩側(cè)的先導，并將所述至所述第三信號減法器，所述第三信號減法器用于比較所述左行走閥兩側(cè)的先導，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果至所述數(shù)字系統(tǒng) ；對于所述右行走閥的先導信號減法器，信號，設有第七傳感器、第八傳感器和第四所述第七傳感器和所述第八傳感器分別所述右行走閥兩側(cè)的先導，4權利要求書CN 102735439 A4/4

13、頁并將所述所述第四過數(shù)據(jù)通道至所述第四信號減法器，信號減法器用于比較所述右行走閥兩側(cè)的先導，并將該比較結(jié)果通至所述數(shù)字系統(tǒng)。17. 如權利要求 1 所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括 ：回轉(zhuǎn)閥、為所述回轉(zhuǎn)閥提供先導的第九油路和第十油路、第九系統(tǒng)，傳感器、第十壓力傳感器、第五所述第九將所述所述第五信號減法器和數(shù)字傳感器和所述第十傳感器分別所述回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導，并至所述第五信號減法器，信號減法器用于比較所述回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導，并將比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道至所述數(shù)字系統(tǒng)。18. 如權利要求 1 所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括 ：備用閥、為所述備用閥提供先導的第十一油路和第十二油路、第十一傳感器、第

14、十二傳感器、第六信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)，所述第十一力，并將所述所述第六傳感器和所述第十二至所述第六傳感器分別信號減法器，所述備用閥兩側(cè)的先導壓信號減法器用于比較所述備用閥兩側(cè)的先導，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道至所述數(shù)字系統(tǒng)。5說明書CN 102735439 A1/8 頁一種對多路閥的性能進試的裝置技術領域本發(fā)明涉及挖掘機的試的裝置。多路閥領域，特別涉及一種對挖掘機的多路閥的性0001能進背景技術0002挖掘機作為高效的土石方施工機械，在工程機械行業(yè)中占有重要的地位。0003多路閥是挖掘機系統(tǒng)中的元件，用來操作和挖掘機各部位的運動。多路主閥的性能關系到挖掘機的多種操作和0004在現(xiàn)有技術中，多路閥

15、測試通常在，直接影響到挖掘機的技術性能和品質(zhì)。元件測試試驗臺上進行靜態(tài)測試。申請人對此進行了深入研究，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有測試方法的一個缺陷在于，該方法無法對多路閥一側(cè)的動臂閥或斗桿閥進試，對挖掘機多路閥的測試功能不全。同時，現(xiàn)有測試方法對數(shù)采通道數(shù)要求高，導致測試成本增加。發(fā)明內(nèi)容0005本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術中存在問題，并因此個問題提出了一種新的技術方案。所述問題中的至少一0006本發(fā)明的一個目的是提供一種對多路閥的性能進試的裝置，能夠?qū)δ荛y的多種工作模式的性能進試，并能減少對數(shù)采系統(tǒng)通道數(shù)的使用需求。0007根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種對多路閥性能進試的裝置。該裝置包的第一油路和第二括第

16、一動臂閥和第二動臂閥、為第一動臂閥和第二動臂閥提供先導油路，該裝置還設有第一閥和第二閥。第一閥和第二閥均為三通閥。第一動臂閥的一側(cè)通過第一閥，與第一油路連接。第二動臂閥的第一側(cè)與第一油路連接。第二動臂閥上的與第一側(cè)相反的第二側(cè)通過第二閥，與第一油路連接。第二動臂閥的第二側(cè)通過第二閥，與第二油路連接。0008 優(yōu)選地，第一動臂閥的一側(cè)設有動臂第一液控閥，第二動臂閥的第一側(cè)設有動臂第二液控閥，第二側(cè)設有動臂第三液控閥。第一閥的第一端口、動臂第二液控閥和第二閥的第一端口均與第一油路連接。第一閥的第二端口與動臂第一液控閥連接。第一閥的第三端口與油箱連接。第二閥的第二端口與第二油路連接。第二閥的第三端口

17、與動臂第三液控閥連接。0009 可選地，在動臂合流模式中，第一油路通過第一閥的第一端口、第一閥的第二端口以及所述動臂第一液控閥，與所述第一動臂閥的端導通。第一油路通過動臂第二液控閥，與第二動臂閥的第一側(cè)的端導通。第二油路通過第二閥的第二端口、第二閥的第三端口以及動臂第三液控閥，與動臂閥的第二側(cè)的端導通。0010可選地，在動臂第一工作模式中，油箱通過第一閥的第三端口、第一閥的第二端口以及動臂第一液控閥，與第一動臂閥的端導通。第一油路與動臂第一液控閥斷開。第一油路通過動臂第二液控閥，與第二動臂閥的第一側(cè)的端導通。第二油路通過第二閥的6說明書CN 102735439 A2/8 頁第二端口、第二閥的第

18、三端口以及動臂第三液控閥，與第二動臂閥的第二側(cè)的端導通。0011可選地，在動臂第二工作模式中，第一油路通過第一閥的第一端口、第一閥的第二端口以及動臂第一液控閥，與第一動臂閥的端導通。第一油路通過動臂第二液控閥，與第二動臂閥的第一側(cè)的端導通。并且，第一油路通過第二閥的第一端口、第二閥的第三端口以及動臂第三液控閥，與第二動臂閥的第二側(cè)的控閥斷開。0012優(yōu)選地，該裝置還包括第一傳感器、第二端導通。第二油路與動臂第三液傳感器、第一信號減法器和的數(shù)字至系統(tǒng)。第一傳感器第一動臂閥一側(cè)的先導，并將所信號減法器。第二傳感器第二動臂閥的第二側(cè)的先導，并將所的至信號減法器。信號減法器用于比較第一動臂閥一側(cè)的先導

19、和第二動臂閥的第二側(cè)的先導，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道至數(shù)字系統(tǒng)。0013優(yōu)選地，第一閥和第二閥均為 L 型三通閥。0014優(yōu)選地，該裝置包括第一斗桿閥、第二斗桿閥、第三油路、第四油路、第三閥、第四閥和第五閥。第三閥、第四閥和第五閥均為三通閥。其中，第三油路和第四油路為第一斗桿閥和第二斗桿閥提供先導。第一斗桿閥的第一側(cè)通過第三閥，與第三油路連接。第二斗桿閥的第一側(cè)與第三油路連接。第二斗桿閥上的與第一側(cè)相對的第二側(cè)通過第五閥，與第三油路連接。第一斗桿閥上的與第一側(cè)相對的第二側(cè)通過第四閥，與第四油路連接。第二斗桿閥的第二側(cè)通過第五閥，與第四油路連接。0015 優(yōu)選地，第一斗桿閥的第一側(cè)和第二側(cè)分別

20、設有斗桿第一液控閥和斗桿第二液控閥。第二斗桿閥的第一側(cè)和第二側(cè)分別設有斗桿第三液控閥和斗桿第四液控閥。第三閥的第一端口與第三油路連接。第三閥的第二端口與斗桿第一液控閥連接。第三閥的第三端口與斗桿第三液控閥連接，并與第五閥的第三端口連接。第四閥的第一端口、第五閥的第一端口均與第四油路連接。第四閥的第二端口與斗桿第二液控閥連接。第五閥的第二端口與斗桿第四液控閥連接。0016 優(yōu)選地，第三閥的第二端口與所述第四閥的第三端口相連。0017 可選地，在斗桿合流模式中，第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第二端口以及斗桿第一液控閥，與第一斗桿閥的第一側(cè)的端導通。第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第三

21、端口以及斗桿第三液控閥，與第二斗桿閥的第一側(cè)的端導通。第四油路通過第四閥的第一端口、第四閥的第二端口以及斗桿第二液控閥，與第一斗桿閥的第二側(cè)的端導通。第四油路通過第五閥的第一端口、第五閥的第二端口以及斗桿第四液控閥，與第二斗桿閥的第二側(cè)的端導通。0018可選地，在斗桿第一工作模式中，第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第二端口以及斗桿第一液控閥，與第一斗桿閥的第一側(cè)的端導通。第四油路通過第四閥的第一端口、第四閥的第二端口以及斗桿第二液控閥，與第一斗桿閥的第二側(cè)的斗桿第三液控閥與斗桿第四液控閥，均與第三油路和第四油路斷開。端導通。0019可選地，在斗桿第二工作模式中，第三油路通過第三閥的第一端

22、口、第三閥的第三端口以及斗桿第三液控閥，與第二斗桿閥的第一側(cè)的端導通。第四油路通過第五閥的第一端口、第五閥的第二端口以及斗桿第四液控閥，與第二斗桿閥的第二側(cè)的斗桿第一液控閥和斗桿第二液控閥，均與第三油路和第四油路斷開。端導通。7說明書CN 102735439 A3/8 頁0020優(yōu)選地，第三閥為 T 型三通閥。第四閥和第五閥為 L 型三通閥。0021優(yōu)選地，該裝置還包括第三傳感器、第四傳感器、第二信號減法器和數(shù)字至系統(tǒng)。第三傳感器第一斗桿閥的第一側(cè)的先導，并將信號減法器。第四信號減法器。第二傳感器第二斗桿閥的第二側(cè)的先導，并將信息至信號減法器用于比較第一斗桿閥的第一側(cè)的先導和第二斗桿閥的第二側(cè)

23、的先導，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果至數(shù)字系統(tǒng)。0022優(yōu)選地，該裝置包括左行走閥和右行走閥。對于左行走閥的先導信號，設傳感信有第五傳感器、第六傳感器、第三信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)。第五至第三器和第六傳感器用于左行走閥兩側(cè)的先導，并將號減法器。第三信號減法器用于比較左行走閥兩側(cè)的先導系統(tǒng)。，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果至數(shù)字0023對于右行走閥的先導信號，設有第七傳感器、第八傳感器和第四信號減法器。第七傳感器和第八傳感器分別右行走閥兩側(cè)的先導壓信號減法器用于比較右行走力，并將閥兩側(cè)的先導至所述第四信號減法器。第四，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道至所述數(shù)字系統(tǒng)。0024優(yōu)選地，該裝置包括回轉(zhuǎn)閥、為回轉(zhuǎn)閥提供

24、先導的第九油路和第十油路、第九傳感器、第十傳感器、第五信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)。第九至第五傳感器和信號減法第十器。第五送至數(shù)字傳感器分別回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導，并將信號減法器用于比較回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導系統(tǒng)。，并將比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)0025優(yōu)選地，該裝置包括 ：備用閥、為備用閥提供先導的第十一油路和第十二油路、第十一傳感器、第十二傳感器、第六信號減法器和數(shù)字系統(tǒng)。第十一至第，并將該比較結(jié)傳感器和第十二信號減法器。第六傳感器分別備用閥兩側(cè)的先導，并將六信號減法器用于比較備用閥兩側(cè)的先導系統(tǒng)。果通過數(shù)據(jù)通道至數(shù)字0026本發(fā)明的一個優(yōu)點在于，設置有多個三通球閥，通過三通球閥的不同組合，能夠?qū)崿F(xiàn)功能閥的多個工

25、作模式，并進行性能檢測，從而使得測試功能更為齊全。0027通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。附圖說明0028說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。0029參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中 ：0030圖 1 是示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的對示意圖。0031圖 2 是動臂合流模式的示意圖。0032圖 3 是第一動臂工作模式的示意圖。0033圖 4 是第二動臂工作模式的示意圖。多路閥的性能進試的裝置的8說明書CN 102735439 A4/8 頁0034圖 5 是信號減法器的

26、結(jié)構示意圖。0035圖 6 是斗桿合流模式的示意圖。0036圖 7 是第一斗桿工作模式的示意圖。0037圖 8 是第二斗桿工作模式的示意圖。具體實施方式0038 現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到 ：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。0039同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的的比例關系繪制的。0040以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決及其應用或使用的任何限制。并不是按照實際對本發(fā)明0041對于相關領域普通技術已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，

27、所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。0042在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。0043應注意到 ：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。0044圖 1 示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的對意圖。多路閥的性能進試的裝置的示0045如圖1 所示，多路閥可包括第一動臂閥111、第二動臂閥112、第一斗桿閥211、第二斗桿閥 212、左行走閥 311、右行走閥 312 和回轉(zhuǎn)閥 411。0046對于上述多個功能閥的性能檢測，

28、可以設置多個三通閥。通過多個三通閥的不同組合，實現(xiàn)功能閥的多個工作狀態(tài)，并利用多個號進行。傳感器對不同工作狀態(tài)的先導信0047對于動臂閥部分，可以設置第一閥 116 和第二閥 117。第一閥 116 和第二閥 117 均可以是三通閥。優(yōu)選地，第一閥 116 和第二閥 117 可以均為 L 型三通球閥。0048第一油路 123 通過第一閥 116 與第一動臂閥 111 的一側(cè)（左側(cè)）連接，并與第二動臂閥 112 的第一側(cè)（左側(cè)）連接，并通過第二閥 117 與第二動臂閥 112 的第二側(cè)（右側(cè)）連接。第二右路 124 通過第二閥 117，與第二動臂閥 112 的第二側(cè)連接。0049具體地，可以在第

29、一動臂閥 111 的左側(cè)設有動臂第一液控閥 113。在第二動臂閥112 的左側(cè)和右側(cè)分別設置動臂第二液控閥 114 和動臂第三液控閥 115。0050第一閥116 的第一端口1161、動臂第二液控閥114 和第二閥117 的第一端口1171，均與第一油路 123 連接。第一閥 116 的第二端口 1162 與動臂第一液控閥 113 連接。第一閥 116 的第三端口 1163 與油箱 118 連接。0051第二閥 117 的第二端口 1172 與第二油路 124 連接。第二閥 117 的第三端口 1173與動臂第三液控閥 115 連接。0052請參見圖2、圖3 和圖4，對動臂閥的三種不同工作狀態(tài)

30、進行說明。圖2 為動臂合流9說明書CN 102735439 A5/8 頁模式的示意圖。圖 3 為第一動臂工作模式的示意圖。圖 4 為第二動臂工作模式的示意圖。0053如圖 2 所示，在動臂合流模式中，第一油路 123 中的先導油通過第一閥 116 的第一端口 1161、第二端口 1162 到達動臂第一液控閥 113，進而到達第一動臂閥 111 左側(cè)端，從而為第一動臂閥 111 提供先導。對于第二動臂閥112，第一油路123 通過動臂第二液控閥114 與第二動臂閥112 的端導通 ；第二油路 124 通過第二閥 117 的第二端口 1172、第三端口 1173 以及動臂0054左側(cè)第三液控閥11

31、5，與第二動臂閥的右側(cè)端導通。這樣，第二動臂閥112 就處于工作狀態(tài)。0055如圖 3 所示，在第一動臂工作模式中，第二動臂閥 112 處于工作狀態(tài)，而第一動臂閥 111 處于非工作狀態(tài)。0056具體地，油箱 118 可通過第一閥 116 的第三端口 1163、第二端口 1162 以及動臂第一液控閥 113，與第一動臂閥 111 的左側(cè)端導通。而第一油路 123 不再與第一液控閥113 連通。這樣，第一動臂閥 111 處于非工作狀態(tài)。對于第二動臂閥 112，第一油路 123 通過動臂第二液控閥 114，與第二動臂閥 112端導通 ；第二油路通過第二閥 117 的第二端口 1172、第三端口 1

32、173 以及動臂第0057的左側(cè)三液控閥 115，與第二動臂閥 112 右側(cè)的端導通。0058這樣，第一油路 123 和第二油路 124 為第二動臂閥 112 提供先導臂閥 112 處于工作狀態(tài)。，使得第二動0059如圖 4 所示，在第二動臂工作模式中，第一動臂閥 111 處于工作狀態(tài)，第二動臂閥112 處于非工作狀態(tài)。0060具體地，第一油路 123 通過第一閥 116 的第一端口 1161、第二端口 1162 以及動臂第一液控閥113，與第一動臂閥111 的第一動臂閥 111 處于工作狀態(tài)。端導通，從而為第一動臂閥111 提供先導，使對于第二動臂閥 112，第一油路 123 通過動臂第二液

33、控閥 114，與第二動臂閥 112端導通 ；并且，第一油路123 通過第二閥117 的第一端口1171、第三端口1173 以0061的左側(cè)及動臂第三液控閥 115，與第三動臂閥 112 的右側(cè)相同，第二動臂閥 112 保持中位，處于非工作狀態(tài)。端導通。這樣，由于兩側(cè)的先導0062現(xiàn)有的靜態(tài)測試設備通常為多功能試驗臺，具有動力源部分、加載部分和先導部分等。其中，動力部分模擬機為主閥提供高壓油，加載部分為多路閥提供負載，模擬整機工作負載，但一般的試驗臺加載不能隨時間和工況發(fā)生變化，即使具備可變負載，也很難與整機實際工況保持一致。0063采用上述方法，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)測試，即負載隨時間、工況發(fā)生變化。這

34、與整機測試時的負載相一致。0064如圖 1 所示，優(yōu)選地，對于動臂閥部分的信號，除設有第一傳感器119、第二0065第一傳感器 120 和數(shù)字傳感器 119 和第二系統(tǒng) 122 外，還可設有第一信號減法器 121。傳感器 120 分別第一動臂閥 111 左側(cè)的先導和第二動臂閥 112 右側(cè)的先導。兩個傳感器的信號輸出端均與第一信息器 121 的信號輸入端連接，從而將所的信號至第一信號減法器 121。第一0066信號減法器 121 的信號輸出端與數(shù)字系統(tǒng) 122 的信號輸入端連接。關于信號減法器的構造，請參見圖 5。如圖 5 所示，電壓輸入端 1211 通過電10說明書CN 102735439

35、A6/8 頁阻 1213 與運算放大器 1217 的反相輸入端連接，并通過電阻 1215 與電壓輸出端 1218 連接。電壓輸入端 1212 通過電阻 1214 與運算放大器的正相輸入端連接。電阻 1216 接地。電壓輸出端 1218 與數(shù)字系統(tǒng) 122 的信號輸入端連接。0067第一112 右側(cè)的先導信號減法器 121 通過比較第一動臂閥 111 左側(cè)的先導和第二動臂閥，相減產(chǎn)生信號，并傳遞給數(shù)字系統(tǒng)122。若數(shù)字系統(tǒng)122多路的數(shù)值為正，說明多路主閥的左側(cè)液控閥工作 ；若主閥的右側(cè)液控閥工作。的數(shù)值為負，說明0068本領域的技術應當理解，信號減法器不限于圖 5 所示的電路。可以根據(jù)需要，利

36、用本領域公知的任何類型的比較器，只要能夠?qū)χ辽俚男盘栠M行比較即可。0069類似地，對于斗桿閥的性能測試，也可以設置多個三通閥，并通過多個三通閥的不同組合，實現(xiàn)斗桿閥的不同工作模式。0070請參見圖 1，在斗桿閥部分中，第三油路 223 通過第三閥 217，與第一斗桿閥的左側(cè)（第一側(cè)）連接，并與第二斗桿閥 212 的左側(cè)（第一側(cè)）連接，并通過第五閥 219 與第二斗桿閥的右側(cè)（第二側(cè)）連接。0071第四油路 224 通過第四閥 218 與第一斗桿閥的右側(cè)（第二側(cè)）連接，并通過第五閥219 與第二斗桿閥 212 的右側(cè)連接。0072 具體地，第一斗桿閥 211 的兩側(cè)可分別設有斗桿第一液控閥 21

37、3 和斗桿第二液控閥 214。第二斗桿閥 212 的兩側(cè)可分別設有斗桿第三液控閥 215 和斗桿第四液控閥 216。0073 第三閥 217 的第一端口 2171 與第三油路 223 連接。第三閥 217 的第二端口 2172與斗桿第一液控閥 213 連接。第三閥 217 的第三端口 2173 與斗桿第三液控閥 215 連接，并與第五閥 219 的第三端口 2193 連接。0074第四閥 218 的第一端口 2181、第五閥 219 的第一端口 2191 均與第四油路 224 連接。第四閥 218 的第二端口 2182 與斗桿第二液控閥 214 連接。0075第五閥 219 的第二端口 219

38、2 與斗桿第四液控閥 216 連接。0076優(yōu)選地，第三閥 217 的第二端口 2172 還可與第四閥 218 的第三端口 2183 連接。0077在本實施例中，第三閥 217 可以采用T 型三通球閥 ；第四閥 218 和第五閥 219 可以采用L 型三通球閥。本領域的技術應當理解，第三閥 217、第四閥 218 和第五閥 219 不限于以上類型，可以根據(jù)實際需要，采用其他類型和數(shù)目的閥。0078下面結(jié)合圖 68 對處于不同工作模式的斗桿閥進行說明。圖 6 示出了斗桿合流模式的示意圖。圖 7 示出了第一斗桿工作模式的示意圖。圖 8 示出了第二斗桿工作模式的示意圖。0079如圖 6 所示，在斗桿

39、合流模式中，第三油路 223 通過第三閥 217 的第一端口 2171、第二端口2172 以及斗桿第一液控閥213，與第一斗桿閥211 的左側(cè)（第一側(cè)）的端導通。0080第三油路223 通過第三閥217 的第一端口2171、第三端口2173 以及斗桿第三液控閥 215，與第二斗桿閥 212 的左側(cè)（第一側(cè)）的端導通。0081第四油路224 通過第四閥218 的第一端口2181、第二端口2182 以及斗桿第二液控閥 214，與第一斗桿閥 211 的右側(cè)（第二側(cè)）的端導通。0082第四油路224 通過第五閥219 的第一端口2191、第二端口2192 以及斗桿第四液控閥 216，與第二斗桿閥 21

40、2 的右側(cè)（第二側(cè)）的端導通。11說明書CN 102735439 A7/8 頁0083如圖 7 所示，在斗桿第一工作模式中，第三油路 223 通過第三閥 217 的第一端口2171、第二端口 2172 以及斗桿第一液控閥 213，與第一斗桿閥 211 的左側(cè)（第一側(cè)）的端導通。0084第四油路224 通過第四閥218 的第一端口2181、第二端口2182 以及斗桿第二液控閥 214，與第一斗桿閥 211 的（右側(cè)）第二側(cè)的端導通。0085斗桿第三液控閥215 與斗桿第四液控閥216，均與第三油路223 和第四油路224 斷開。0086如圖 8 所示，在斗桿第二工作模式中，第三油路 223 通過

41、第三閥 217 的第一端口2171、第三端口 2173 以及斗桿第三液控閥 215，與第二斗桿閥 212 的左側(cè)（第一側(cè)）的端導通。0087第四油路224 通過第五閥219 的第一端口2191、第二端口2192 以及斗桿第四液控閥 216，與第二斗桿閥 212 的右側(cè)（第二側(cè)）的端導通。0088斗桿第一液控閥213 和斗桿第二液控閥214，均與第三油路223 和第四油路224 斷開。0089如圖 1 所示，與動臂閥的先導信號類似，對于斗桿閥的先導信號采第一斗桿集，也可以設有第二閥 211 左側(cè)的先導信號減法器 222。其中，第三傳感器 220 可用于，第四傳感器 221 可用于第二斗桿閥 212 右側(cè)的先導。0090第二信號減法器 222 接收上述兩項先導信息，進行比較后，將比較結(jié)果至數(shù)字系統(tǒng) 122。圖 1 還示出了對于左行走閥 311 和右行走閥 312 的信號，即也可設有相0091應的信號減法器。左行走閥 311 的兩側(cè)可設有左行走第一液控閥 313 和左行走第二液控閥 314。右行走閥 312 的兩側(cè)可設有右行走第一液控閥 315 和右行走第二液控閥 316。具體地，第五油路 323 和第六油路 324 均為左行走閥 311 提供先