1、半自動(dòng)單點(diǎn)電池點(diǎn)焊機(jī)操作說明書（電氣）OPERATION INSTRUCTIONS歡迎共閱操作手冊(cè)忠告!！使用前先詳細(xì)閱讀操作說明書或者在有專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行操作。歡迎共閱目 錄一安全防范1.1安裝歡迎共閱安裝點(diǎn)附近不要堆放易燃品。否則，可能引起火災(zāi)。搬運(yùn)時(shí)一定要抓緊支撐部分。否則，可能有跌倒損壞危險(xiǎn)。請(qǐng)防止外部異物進(jìn)入到設(shè)備內(nèi)部。否則，可能引起短路。請(qǐng)確保接地良好。否則，可能引起電擊或火災(zāi)。布線必須由合格的電氣專業(yè)人員作業(yè)。否則，可能引起電擊或火災(zāi)。請(qǐng)確保安裝空間有良好的通風(fēng)條件，避免運(yùn)行環(huán)境中有灰塵、腐蝕氣體、1.2操作I易燃?xì)怏w等。避免安裝空間有震動(dòng)，不牢固。否則，可能引起短路或損壞

2、 請(qǐng)確保電壓、氣源滿足以下條件：電源1 +N AC220V , 50/60Hz , 3kW氣源0.150.2Mpa斷開輸入電源超過10分鐘后，再進(jìn)行維護(hù)和檢查。否則，有電擊危險(xiǎn)。請(qǐng)確保由合格電氣操作人員在經(jīng)授權(quán)后進(jìn)行維護(hù)、檢查和更換零件。否則 有電擊危險(xiǎn)。不要用濕手操作。否則，有電擊危險(xiǎn)。請(qǐng)確保接地良好。否則，可能引起電擊或火災(zāi)。通電 狀態(tài)下不能接觸設(shè)備內(nèi)部配件。否則，可能引起電擊。發(fā)熱組件溫度非常高，請(qǐng)不要觸及。否則，有燒傷的危險(xiǎn)。安裝使用條件2.1安裝條件電 源1 +N AC220V, 50/60Hz, 3kW氣 源0.150.2Mpa機(jī)臺(tái)尺寸850X1000X20002.2使用環(huán)境溫 度

3、25 5 C相對(duì)濕度40%95%無結(jié)露三操作說明| . ,3.1系統(tǒng)上電D確認(rèn)機(jī)臺(tái)電源線、氣源（空壓機(jī)）電源線及米亞基焊接主機(jī)電源線已正確連接；2）確認(rèn)機(jī)臺(tái)斷路器處于接通狀態(tài)， 且氣源開關(guān)和米亞基焊接主機(jī)的電源開關(guān)處于ON犬態(tài)；3）按下操作面板箱上的電源開關(guān)，并確認(rèn)紅色電源指示燈點(diǎn)亮；4）待操作面板箱上的觸摸屏顯示如圖 3.1所示的開機(jī)畫面時(shí)，表示系統(tǒng)已上電.-完成。3.2系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電完成后，觸摸屏?xí)@示如圖3.1所示的開機(jī)畫面。此時(shí)會(huì)顯示機(jī)臺(tái)當(dāng)前狀態(tài)為“等待初始化”狀態(tài)，長按屏幕左下方的“一鍵復(fù)位”按鈕 1秒，待“一鍵復(fù)位”按鈕顯示為綠色黃色“復(fù)位中”時(shí)，機(jī)臺(tái)開始初始化，即復(fù)位伺服電機(jī)

4、位置及掃描焊接主機(jī)是否正常。圖3.1系統(tǒng)開機(jī)畫面系統(tǒng)初始化時(shí)，若沒有接通焊接機(jī)電源，則會(huì)彈出如圖3.2所示的米亞基初 始化失敗提示窗，如果是正常作業(yè)，則需要確認(rèn)米亞基焊接主機(jī)是否已經(jīng)正常供電；如果只是進(jìn)行對(duì)位測試，則只需長按窗口右下方的“跳過自檢”按鈕直至窗 口自動(dòng)關(guān)閉為止即可。圖3.2米亞基焊接主機(jī)初始化失敗提示3.3手動(dòng)操作當(dāng)機(jī)臺(tái)初始化完成后，開機(jī)畫面上的“一鍵復(fù)位”按鈕會(huì)重新轉(zhuǎn)為灰色，而手動(dòng)模式按鈕會(huì)變?yōu)榫G色，此時(shí)機(jī)臺(tái)上方的三色塔燈的綠燈會(huì)以1Hz的頻率閃爍，且觸摸屏開機(jī)界面上的機(jī)臺(tái)狀態(tài)會(huì)顯示為灰白色的“手動(dòng)”狀態(tài)，此時(shí)機(jī)臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式。圖3.3動(dòng)作測試界面3.3.1 伺服點(diǎn)動(dòng)操

5、作在手動(dòng)操作模式下，長按“手動(dòng)模式”按鈕 1秒，觸摸屏?xí)詣?dòng)跳轉(zhuǎn)至“動(dòng) 作測試”界面（如圖3.3所示），即手動(dòng)操作界面。在手動(dòng)操作界面中，可以通 過左側(cè)的“伺服JOG中的“操作盒/觸摸屏”選擇開關(guān)來選擇伺服點(diǎn)動(dòng)的操作 方式，系統(tǒng)默認(rèn)為操作盒點(diǎn)動(dòng)，即通過機(jī)臺(tái)外部的操作手柄對(duì) XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操 作。當(dāng)觸摸屏上的“操作盒/觸摸屏”選擇開關(guān)切換至“觸摸屏”時(shí)，則需要通 過觸摸屏對(duì)伺服的XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，而操作手柄的點(diǎn)動(dòng)操作則變?yōu)闊o效操作。3.3.2 手動(dòng)強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)當(dāng)需要手動(dòng)對(duì)伺服軸進(jìn)行強(qiáng)制移動(dòng)時(shí)，需要首選進(jìn)入到如圖3.4所示的“功 能選擇”界面中，點(diǎn)擊“調(diào)試”功能按鈕，當(dāng)“調(diào)試”按鈕指示燈變?yōu)榫G色時(shí)，

6、再返回至“動(dòng)作測試”界面進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)作。圖3.4功能選擇界面在進(jìn)行XYZ軸手動(dòng)強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)，首選需要長按“首行首列”按鈕 1秒，使伺 服XYZ軸強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至設(shè)定好的首個(gè)焊接點(diǎn)的位置； 然后在“強(qiáng)制動(dòng)作”欄中的行 號(hào)、列號(hào)輸入框中分別錄入需要跳轉(zhuǎn)的目的行列號(hào)，并長按“強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)”按鈕1秒，使焊接走位的伺服XYZ軸強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至目的焊點(diǎn)位置。在對(duì)焊接點(diǎn)高度進(jìn)行調(diào)整和測試時(shí)，首選需要通過強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)功能使XY軸跳轉(zhuǎn)至焊接位置，然后通過JOG（點(diǎn)動(dòng)）,g式調(diào)整Z軸高度；如果焊接點(diǎn)高度值已 經(jīng)設(shè)定完成，僅對(duì)高度各點(diǎn)高度進(jìn)行測試，則可以直接長按“強(qiáng)制動(dòng)作”中的“Z軸焊接位”按鈕1秒，使Z軸直接下降到焊接位置，待確認(rèn)完成后

7、，再長按“ Z 軸等待位”將Z軸提升到焊接等待位置。通過手動(dòng)模式對(duì)主/次焊點(diǎn)位置進(jìn)行對(duì)位時(shí)，首選通過強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)功能使 XYZ軸移動(dòng)到焊接位置，然后長按“次焊位”按鈕，使 Y軸移動(dòng)到當(dāng)前焊點(diǎn)的次焊位 位置，再將Z軸移動(dòng)到焊接位，確認(rèn)主次焊點(diǎn)問的間距是否合適。3.3.3手動(dòng)焊接在對(duì)電池進(jìn)行手動(dòng)焊接時(shí)，首選需要確認(rèn)的是“功能選擇”界面中的“調(diào)試” 功能是否已經(jīng)開啟，如未開啟，需要先將“調(diào)試”功能開啟；其次，通過“強(qiáng)制 跳轉(zhuǎn)”功能使XYZ軸移動(dòng)到需要焊接的位置；再次，長按“強(qiáng)制動(dòng)作”中的焊接 按鈕，此時(shí)，焊接Z軸會(huì)自行下降到焊接位置，當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)中的傳感器發(fā)訊，且 焊接Z軸到達(dá)焊接位置時(shí)，米亞基焊接主機(jī)會(huì)

8、進(jìn)行放電焊接，同時(shí)，觸摸屏的開 機(jī)畫面中會(huì)顯示當(dāng)前焊點(diǎn)的焊接數(shù)據(jù)。3.4參數(shù)設(shè)定% - I V在如圖3.1所示的開機(jī)界面中點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”按鈕，觸摸屏?xí)棾鋈鐖D3.5的權(quán)限登錄界面，錄入正確的用戶名和密碼后，觸摸屏?xí)苯舆M(jìn)入到如圖3.6所示的XY軸坐標(biāo)設(shè)定界面，此時(shí)，再次點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”，觸摸屏?xí)棾鰠?shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單（如圖3.7）,點(diǎn)擊“焊接參數(shù)”按鈕，進(jìn)入焊接參數(shù)界面，在焊接參數(shù)界面中修改“總行數(shù)”、“奇數(shù)行列式”、“偶數(shù)行列數(shù)”、“行間距”以及“列間距”、“主次焊點(diǎn)相對(duì)位置”等相關(guān)參數(shù)，如有需要，可對(duì)焊接參數(shù)界面中的“Z二節(jié)軸坐標(biāo)”進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹D3.5權(quán)限登錄窗口圖3.6 XY軸焊接坐

9、標(biāo)設(shè)定界面圖3.7參數(shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單焊接參數(shù)修改完成后，長按屏幕右上角的“參數(shù)保存”按鈕，待“參數(shù)保存” 按鈕變?yōu)辄S色點(diǎn)亮狀態(tài)并再次熄滅后，參數(shù)保存完成；此時(shí)，再次進(jìn)入“焊接坐 標(biāo)”界面，設(shè)定焊接首位的X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)，坐標(biāo)輸入完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù) 設(shè)定的行、列數(shù)及行列間隔自動(dòng)計(jì)算各行列的 XY軸坐標(biāo)，并填寫在黃色的參數(shù) 設(shè)定框中，確認(rèn)無誤后，長按右上角的參數(shù)保存按鈕保存參數(shù)。 系統(tǒng)默認(rèn)電池陣 列為直角坐標(biāo)系排列，若為點(diǎn)陣排列，可長按右側(cè)的“坐標(biāo)調(diào)整”按鈕，帶按鈕 變亮后，將計(jì)算出的偶數(shù)行首列的X軸坐標(biāo)（通常情況下的計(jì)算公式為：偶數(shù)行 首列X軸坐標(biāo)二奇數(shù)行首列X軸坐標(biāo)-列間距/2 ）重新錄入到各

10、偶數(shù)行的首列點(diǎn)輸 入框中，然后再次長按“參數(shù)保存”按鈕即可。在設(shè)置、修改控制參數(shù)時(shí)，需要值得注意的是，每次修改完參數(shù)后，必須要長按“參數(shù)保存”按鈕對(duì)設(shè)置、修改后的參數(shù)進(jìn)行保存，否則設(shè)定后的參數(shù)無效；另外，在機(jī)臺(tái)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中使，無法對(duì)當(dāng)前使用的參數(shù)進(jìn)行修改， 僅在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以修改控制參數(shù)。四報(bào)警處理序號(hào)報(bào)警內(nèi)容報(bào)警原因處理方式1X軸定位失敗Y軸定位失敗 Z軸定位失敗機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉排查機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉原因位置超出極限傳感器調(diào)整極限傳感器位置定位時(shí)間設(shè)定過短調(diào)整定位時(shí)間參數(shù)2氣缸夾緊失敗 氣缸放松失敗機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉P排查機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉原因氣缸定位傳感器位置異常調(diào)整氣缸定位傳感器位置氣源異常排除氣源、二聯(lián)件、泄壓閥3點(diǎn)檢失敗點(diǎn)檢壓力異常，壓力超過 設(shè)定值誤差允許范圍確認(rèn)點(diǎn)檢壓力、點(diǎn)檢高度及焊 接機(jī)構(gòu)中的壓力彈簧的壓力4機(jī)臺(tái)初始化失敗初始化過程中壓到急停按 鈕、遮擋光柵、打開后護(hù) 門重新初始化機(jī)臺(tái)5產(chǎn)品焊接NG