1、電泳線程控輸送機項目程控輸送機二一四年一月十日設備技術要求1設備用途輸送車通過工件上線、前處理、下線的工藝過程，完成產品的生產任務。通過上線工藝小車將工件按照要求將車架依次放到工位器具（吊具）上，然后通過自行小車將工件轉移到程控行車輸送機構的上線起點位置，通過程序實現程控輸送機帶動工件在各個工藝槽體中自動運行。2設備主要技術參數輸送機起重質量：1000kg(不含吊具)，單件量大重量：530kg生產節拍車架:生產制度：全年300天，兩班工作制（每班8小時）生產節拍：前處理:10min/掛 最大工件尺寸：糧倉 170014132373(mm)； 割臺135430452240(mm)；輸送槽8316

2、002400(mm)；底架125316075263(mm)；前處理綜合最大工藝框外形尺寸：540020002000 單框最大重量1000kg3.前處理電泳輸送機構3.1輸送機形式：程控輸送機3.2運行方式：間歇運行方式3.3程控行車數量：3組3設備結構及組成一 程控輸送機系統1. 用途主要完成產品上件、前處理、下件、輸送機返回等工藝輸送要求。2. 組成程控輸送機系統由3臺程控輸送機、軌道、電氣及自動化控制系統等組成。程控輸送機可完成縱向往返運行及工件的入槽、出槽動作；軌道為輕軌；由PLC完成對3臺程控輸送機的自動化控制。3. 描述3臺程控輸送機間歇運行于前處理、電泳各工位之間，每臺程控輸送機負

3、擔數個工位間工件的入槽、出槽，完成后工件程控輸送機轉掛到地面工藝小車上。4. 技術參數序號規格名稱數量動 作功率(kW)速度(m/min)備注電機減速機廠家1.程控行車3行走機構126-26變頻速博雷爾升降機構134-13變頻速博雷爾5. 開關數量根據程控輸送機運行動作及控制要求確定需要開關的數量。6. 程控輸送機運行動作控制要求6.1 正常運行時，各程控輸送機按照工藝節拍及操作程序自動循環動作。6.2 各程控輸送機應設置手動操作面板，上下件轉掛處也應設置手動操作面板，手動操作應與自動信號聯鎖，但手動信號優先；同時操作面板上設置急停按鈕，并與相關的設備聯鎖；各設備均設故障信號。6.3 程控輸送

4、機縱向運行的重復定位精度為3mm，部分工位要求滿足雙向定位精度要求。6.4 每個工位設置輸送機的變速、停止信號，并要保證程控輸送機兩側縱向運行驅動電機同步運行。6.5 要考慮相鄰輸送機交叉工位的互鎖，避讓及優先權利：相鄰輸送機的目標位置不允許同時交叉；上一臺輸送機取空吊具時，應保證提取位有空吊具占位；送空吊具時，應保證目標位空位。6.6 每臺程控輸送機的縱向行程范圍的兩端應設置行程控制開關。6.7 升降機構的兩端應設置升降到位信號；另外升降機構還應設置上限位保護開關，升降電機設置過載報警裝置。4設備性能要求一、急停按鈕設置輸送機設備都設急停按鈕，并與相關的設備聯鎖,控制柜設故障信號。二、信號互

5、鎖1、考慮各設備之間的信號互鎖。2、程控輸送機在上、下件工位處，須由人工發出起升信號后，方可起升。3、具體行程開關型號由電氣人員確定。4、開關機前鈴聲報警。三、軌道1、承載能力（max）：2000kg/m。2、軌道支撐組件是將軌道固定在鋼結構上的一種構件。四、防腐扁電纜線系統由電纜線，支架，耦合接頭，供電接頭等組成5電氣控制系統一、通用技術要求說明：1.1電壓額定值和保護措施1 主電源380V10% 3相 50HZ2HZ (三相四線，車間另配接地線PE）總開關必須具有過電流及欠電壓保護功能2 輔助電壓控制回路AC 220V 50Hz 或 DC 24V控制設備電源電路AC 220V 單相 50H

6、z控制柜內的熒光燈AC 220V 單相 50Hz控制柜內的插座AC 220V專用控制電路DC 5V30V交流感應電機AC 380V 3相 50Hz控制電壓AC 220V 50Hz 或 DC 24VPLC的輸入電壓AC 220V指示燈、和行程開關的電壓AC 36V 50Hz 或 DC 24V3 在掉電情況下的保護A 電控系統及元件能夠適應工廠電網上的電壓波動和脈沖干擾；在掉電情況下自動運行程序不變B 在電源斷電或設備急停時 ，為了避免設備損壞或人身傷害，設備運動執行元件沒有任何運動；4 在電機過載情況下的保護A 采用過載保護裝置，而且要防止它自動再次接通；B 三相電機的電流過載保護器必須分別安裝

7、在三相線路上；無論自動或手動方式各應用單元內部的前后動作順序也應有互鎖。2 PLC（可編程序控制器）（1）在各PLC系統中預留10% I/O（輸入/輸出）點；（2）使用的控制程序是梯形圖。3 控制柜的技術要求 出線方式：控制柜頂部或底部進出線。 布線方式： 柜內采用線槽 柜外采用電纜橋架 -噴涂顏色：外板 橙色 門板 灰色 -防護等級：IP54 -控制柜外形尺寸：2000（高）x1000（寬）x600（深）mm -控制柜底座高度：H=200mm -其它要求： （1）控制柜的結構和所有內部連線要符合有關標準的具體要求；（2）為了保持柜內溫度低于各元件允許的最高溫度，提供強制的通風； （3）風扇電

8、源為220V，50HZ，風扇有防護手指免受傷害措施，噪聲滿足標準要求；風扇有可清洗的濾網；（4）主開關： 全方位保護以防人體接觸，與門聯鎖 控制柜照明： 20W ，安裝于柜頂。 維修插座： 220VAC 10A 電控柜標識: 各設備控制柜門上部顯眼位置，標注電控柜名稱； 低壓電器元件布置：從上部往下依次為斷路器、接觸器、熱繼電器、接線端子。 操作與信號元件：安裝于電控柜門上，根據功能組布置。 元器件標號： 柜內：電線上有塑料線號，線號須永久性且不易脫落；元器件根據原理圖進行標號；門上器件及指示燈根據其功能采用鋁標牌標注。4、安全不僅要遵守中國國家安全標準的通用條款，而且也要執行如下原則：1 在

9、操作處于危險環境的地方，對所有的手動或點動功能使用兩手控制；2 在電源斷電或設備急停時，為避免設備損壞或人身傷害，設備沒有任何運動；3 電控柜面板和各操作站面板都設置急停按鈕，在操作工位上均勻地分布一定數量的急停按鈕，操作站安裝在容易操作的地方和位置；5基本控制原則：a)每個電機主回路依次配置低壓斷路器，交流接觸器。 b) 電機正常運行時有運行信號燈顯示，當出現異常故障時有組合指示燈顯示，并有聲光報警。6基本元器件選型：序號名 稱型號及規格生產廠家備 注1電控柜2000(H)x1000(W)x600(D)張家港2進線電源總開關S(H)系列上海3低壓斷路器S(H)系列上海4交流接觸器LC1系列歐

10、姆龍5變頻器ATV-71施耐德6中間繼電器HH54P-L歐姆龍7PLCTWDLCAA系列施耐德8接線端子歐姆龍9指示燈歐姆龍10開關，旋鈕歐姆龍11組合指示燈歐姆龍12接近開關圖爾克13扁平線、電纜上海14行程開關西門子7、設備電控系統要求：電控柜就近布置，控制相關設備的運行。采用PLC控制，各臺設備按照工藝要求由程序控制其啟停及生產調節。二、 輸送設備電控程序要求：機械化輸送系統分為程控輸送機，根據工藝流程及要求由程序控制其運行。具體技術要求如下：程控輸送機輸送系統1、用途主要完成工件上件、前處理、下件、程控輸送機返回等工藝輸送要求。2、組成 程控輸送機輸送系統機械化輸送由3臺程控輸送機完成

11、。3、功能區劃分及工藝流程(由設備廠家根據工藝要求自行設計)4.技術參數程控行車主要自動化控制技術參數如下表：設備名稱數量(臺)動 作運行速度(m/min)電機功率(KW)功率合計(KW)備注電機廠家程控行車3縱向運行6-2622.211變頻速博雷爾垂直升降4-1323變頻速博雷爾注：a) 全部電機均為雙向運轉；b) 縱向運行為慢速啟動、快速運行、慢速對位；c) 垂直升降為速博雷爾電機，即到達吊具的掛點時速度減緩。d) 所有電機均為制動電機；e) 所有減速機均為速博雷爾減速機。5、程控輸送機運行動作控制要求5.1 正常運行時，各程控輸送機按照工藝節拍及操作程序自動循環動作。5.2 各程控輸送機

12、均設置手動操作面板，并與自動信號聯鎖.但手動信號優先；同時操作面板上設置急停按鈕，并與相關的設備聯鎖；各設備均設故障信號。5.3 程控輸送機縱向運行的重復定位精度為3mm，部分工位要求滿足雙向定位精度要求。5.4 相鄰輸送機的交叉工位，定位精度也要滿足要求。相鄰輸送機的目標位置不允許同時交叉；上一臺輸送機取空吊具時，應保證提取位有空吊具占位；送空吊具時，應保證目標位空位。5.5 要考慮相鄰輸送機交叉工位的互鎖，避讓及優先權利：相鄰輸送機的目標位置不允許同時交叉；上一臺輸送機取空吊具時，應保證提取位有空吊具占位；送空吊具時，應保證目標位空位。5.6 每個工位設置輸送機變速、停止信號，并要保證程控

13、輸送機兩側縱向運行驅動電機同步運行。5.7 升降機構的兩端設置升降到位信號；另外升降機構還設置上限位保護開關，升降電機設置過載報警裝置。5.8 工件上件、下件轉掛工位處升降機構起升動作信號為手動控制發送，并設置提示信號。5.9 上下班開機停機次序：參照程控輸送機操作手冊要求進行。6、驗收 1. 驗收依據： 1) 行車設計圖紙、合同及本技術協議、承包方與建設方簽定的技術協議（合同附件）有關條款、承包方提供的有關材料規格型號及資質證明材料。 2) 非標設備制作按施工圖及技術要求、修改通知單，安裝調試按建設方制定的技術標準YJB30795中有關條款。 3) 國家標準JBJ2332G96設備安裝工程施

14、工及驗收規范。 國家標準GBJ88安裝工程質量檢驗評定標準。 國家標準 GBJ235-82 國家標準GB50268-97 雙方協商的驗收標準。建設方的涂裝設備設計圖紙為驗收標準，工藝驗收標準和有關國家、行業或企業標準。 4) 驗收前主要材料的合格證、檢驗單、全部移交建設方。 5) 對每臺非標設備的技術參數、性能指標，建設方配合進行測試，并出具測試報告。 2. 組織與要求： 1) 根據合同規定和現場情況，建設方方統一協調組織、安排驗收工作，建設方、承包方雙方現場代表及有關專業技術人員參加。 2） 由于承包方合同范圍內的非標設備為工程的主體和驗收的主要對象，因此建設方對承包方工程的驗收是以建設方對

15、承包方工程驗收為準，承包方有責任全力配合建設方進行工程驗收的相關事宜，并在人員、組織上予以保證。3. 驗收步驟： 驗收分為預驗收和竣工驗收兩個階段。l 預驗收：1) 建設方對承包方按施工進度和階段對材料規格、外購件安裝情況以及安裝制作規范性等進行日常檢查和中間驗收。 2) 在工程制造安裝結束后，承包方提出申請，由建設方進行安裝完成驗收確認，并出具書面確認報告； 3） 通電后，進行前處理線各單臺設備的運行檢查，設備應能達到廠家提供的各項性能指標。單臺設備的運行紀錄應有書面報告，并有建設方、承包方雙方人員簽字； 4) 進行前處理線24小時空載聯動試運行，線體各單臺設備和線體各零部件應無任何故障。設

16、備聯動運行有關工藝技術參數應測試記錄形成書面報告，并有建設方、承包方雙方人員簽字； l 竣工驗收（終驗收）： 1) 預驗收后，程控輸送機按建設方的工作制連續生產一個月， 主要設備無影響生產線運行的故障，程控輸送機各部分性能指標應符合協議內容和圖紙工藝技術要求。試生產期間，承包方配合建設方對生產和設備運行情況進行日常記錄，作為最終驗收的原始依據。7、保修及售后服務 1. 程控輸送機終驗收合格之日起一年內為設備保修期。保修服務包括保修期內協助建設方免費維修、免費更換程控輸送機設備因故障或正常運行磨損造成的損壞部件。由于外購件質量問題由承包方負責協調外購件廠家維修更換。 2. 建設方的人為損壞不在保

17、修范圍內。 3. 承包方在建設方設備大修期間，應建設方要求在現場派駐必要的技術人員進行程控輸送機的日常維護工作，并協助建設方進行程控輸送設備的管理工作。 4. 程控輸送機驗收合格后保修期內出現的設備故障問題，承包方必須在接到建設方通知后48小時內趕到現場，協助建設方恢復程控輸送機正常生產。 5. 為保證程控輸送機正常運行，承包方于程控輸送機驗收前提供備品備件清單及聯系方式。8、其它 本技術協議未提及部分以設計方圖紙文件為準。本技術協議作為合同附件與合同具有同等效力，其它未定事宜另行協商解決。 承包方制訂的工程實施方案及進度作為本技術協議的附件。 二一四年一月十日9、程控輸送機報價材料明細表項目名稱電泳線程控輸送機投標單位上海鈞剛機電設備有限公司設備名稱程控行車（單臺）序號名 稱規格型號單位數 量單 價元金 額元備 注1H型鋼30#T5040.002槽鋼16#T2570.00 3Q235板S16T3120.004S12T1880.005S10T1620.006S3T2520.007工字鋼14#T1600.008角鋼808T1220.009505T2860.0010元鋼250-180T1660.001180T2068.001265T1370.0013尼龍棒80KG540.0014無縫管606T1880.0015424T1066.00