1、精選優質文檔-傾情為你奉上自動控制原理第1次作業，注釋如下：一、不定項選擇題(有不定個選項正確，共4道小題)1. 自動控制的基本控制方式包括: 不選全或者選錯，不算完成  (A) 開環控制  (B) 閉環控制  (C) 復合控制     (D) 手動控制你選擇的答案： 前面作業中已經做正確  正確正確答案：A B C解答參考：2. 以下不屬于閉環控制系統的特點是: 不選全或者選錯，不算完成  (A

2、) 采用了反饋  (B) 系統的響應對擾動不敏感  (C) 構造簡單   (D) 存在穩定性問題你選擇的答案： 前面作業中已經做正確  正確正確答案：C解答參考：3. 閉環控制系統中，測量元件的輸入信號是該控制系統的： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 輸入信號  (B) 輸出信號  (C) 偏差信號  (D) 反饋信號你選擇的答案：&

3、#160;B  正確正確答案：B解答參考：4. 自動控制系統按輸入特征分類，可分為: 不選全或者選錯，不算完成  (A) 恒值系統和隨動系統  (B) 線性系統和非線性系統  (C) 連續系統和離散系統  (D) 單輸入單輸出系統和多輸入多輸出系統你選擇的答案： A  正確正確答案：A解答參考：二、主觀題(共4道小題)5. 對控制系統的基本要求主要包括  穩 、 準 、和 快 。6. 自

4、動控制系統的偏差是指系統的    輸入信號   和   反饋信號  的差值。7. 簡述反饋控制系統的工作原理。  反饋控制系統的工作原理是：反饋控制系統利用反饋將系統的輸出量通過測量元件返回到輸入端，與給定輸入相比較得到偏差信號。偏差信號經過控制器產生控制作用，控制作用使得偏差減少或消除，保證系統的輸出量按給定輸入的要求變化。8. 直流電動機轉速控制系統如下圖，簡述其工作原理，并說明系統中的輸入量、輸出量、控制器、執行機構、測量元件以及該系統采用何種控制方式？工作原理：輸入端

5、輸入期望的轉臺速度（實際上是設置一定的電壓），實際的轉臺速度通過轉速計（測量元件）轉換成與轉軸轉速成比例的電壓信號返回輸入端與設置的電壓相比較。若存在偏差電壓，則該電壓經直流放大器放大后，送入直流電機中，使直流電機控制轉臺的速度朝偏差減小的方向變化，從而使轉臺速度盡快恢復到期望值。輸入量： 轉臺期望的轉速輸出量： 轉臺實際的轉速測量元件： 轉速計控制器： 直流放大器執行機構： 直流電機被控對象： 轉臺該轉臺速度控制系統采用了反饋(閉環)控制方式。本次作業是本門課程本學期的第2次作業，注釋如下：一、不定項選擇題(有不定個選項正確，共4道小題)1. 在經典控制理論中，常用的數學模型包括： 不選全或

6、者選錯，不算完成  (A) 微分方程  (B) 傳遞函數  (C) 結構圖   (D) 頻率特性函數你選擇的答案： 前面作業中已經做正確  正確正確答案：A B C D解答參考：2. 下列對傳遞函數描述正確的是： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 它是頻率域中的數學模型，包含了系統有關動態性能的信息。  (B) 它是在零初始條件下得到的。  (C)

7、0;它反映了輸入量與輸出量之間的關系。  (D) 物理結構不同的系統，可能有相同的傳遞函數。你選擇的答案： 前面作業中已經做正確  正確正確答案：A B C D解答參考：3. 在經典控制理論中，采用的頻域數學模型為： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 微分方程  (B) 傳遞函數  (C) 結構圖  (D) 頻率特性函數你選擇的答案： D  正確正確答案：D解答參考：4. 控制系統的傳

8、遞函數取決于： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 輸入信號  (B) 輸出信號  (C) 系統的結構和參數  (D) 擾動信號你選擇的答案： C  正確正確答案：C解答參考：二、主觀題(共5道小題)5. 線性定常系統的傳遞函數定義為：  在零初始條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。6. 若某反饋控制系統前向通道的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則其開環傳遞函數為 

9、;   G(s)H(s)            。7. 系統的方框圖如下圖所示，計算傳遞函數Y(s)/R(s)。8.    假設下圖中所示的運算放大器是理想的，各個參數取值為C=1F，R1=167k，R2=240k，R3=1k， R4=100k，試計算運算放大器電路的傳遞函數G(s)=Vo(s)/V(s)。  9.    假設以下兩個系統的傳遞函數分別為： 

10、  試寫出上述系統的微分方程（初始條件為零）。本次作業是本門課程本學期的第3次作業，注釋如下：一、不定項選擇題(有不定個選項正確，共4道小題)1.  根據系統結構和參數選擇情況，系統動態過程可以表現為： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 衰減  (B) 發散  (C) 等幅振蕩  (D) 保持你選擇的答案： A B C  正確正確答案：A B C解答參考：2. 可以降低系統穩態誤差的方法有： 不

11、選全或者選錯，不算完成  (A) 增大系統開環總增益  (B) 增加系統前向通路中積分環節的個數  (C) 降低系統開環總增益  (D) 減少系統前向通路中積分環節的個數你選擇的答案： A B  正確正確答案：A B解答參考：3. 若某控制系統閉環特征方程的根為-2，-5和-1±j5，則該系統： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 臨界穩定  (B) 穩定 

12、 (C) 不穩定   (D) 不能判斷其穩定性你選擇的答案： B  正確正確答案：B解答參考：4. 某控制系統為1型系統，當輸入為單位斜坡信號時，其輸出的穩態誤差為： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 不能確定  (B) 零  (C) 常數  (D) 無窮大你選擇的答案： C  正確正確答案：C解答參考：二、主觀題(共7道小題)5. 單位負反饋控

13、制系統穩態誤差的計算公式為       。6. 線性定常系統穩定的充分必要條件是，系統的所有  特征根(閉環極點) 都具有負實部,即都位于S平面的左半部。7. 某負反饋控制系統的閉環傳遞函數為Gc(s)=9/(s2+3s+9)，則系統的無阻尼自然頻率為    3rad/s      ，阻尼比為    0.5   ，系統單位階躍響應的調節時間為

14、60;  2.33s    。8. 若某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數是G(s)=100/s2(0.1s+1)，則該系統為    2 型系統，其靜態位置誤差系數Kp=    無窮大  。9. 設某控制系統的結構圖如圖E1.1所示，試計算該系統的暫態性能： 超調量%，峰值時間Tp，上升時間 Tr和調整時間Ts。10. 單位反饋系統如圖E2所示，受控對象傳遞函數為：試確定系統單位階躍響應和斜坡響應的穩態誤差。11.&#

15、160;某系統的特征方程為 試確定使該系統穩定的K 的取值范圍。本次作業是本門課程本學期的第4次作業，注釋如下：一、不定項選擇題(有不定個選項正確，共4道小題)1. 以下關于控制系統根軌跡法描述正確的是： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 根軌跡法是求解閉環系統特征方程根的一種圖式法。  (B) 在已知系統開環零、極點在s平面分布的情況下，繪制系統閉環極點在s平面隨某一參數變化時的運動軌跡。  (C) 繪制根軌跡時，凡是滿足幅值條件的點都在根軌跡上。  (D) 根

16、軌跡起始于系統開環極點終止于系統開環零點。你選擇的答案： A B D  正確正確答案：A B D解答參考：2. 以下關于控制系統根軌跡法描述錯誤的是： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 根軌跡法的分支數與開環有限零點數m和開環有限極點數n中的大者相等。  (B) 當開環有限零點數m小于開環有限極點數n時，有n-m條根軌跡分支終止于無窮遠處。  (C) 實軸上某區域，若其右側開環實數零、極點個數之和為偶數，則該區域具有根軌跡。  (D)

17、 一部分根軌跡分支向右移動則必定有一部分根軌跡分支向左移動。你選擇的答案： C  正確正確答案：C解答參考：3. 下列系統中無論增益K*為何正值，系統均不穩定的是： 不選全或者選錯，不算完成  (A)   (B)    (C)    (D)  你選擇的答案： C  正確正確答案：C解答參考：4. 兩條或兩條以上的根軌跡分支在復平面上相遇又立即分開的點，稱為根軌跡的： 不選全或者

18、選錯，不算完成  (A) 與虛軸的交點  (B) 起始點  (C) 漸近線與實軸的交點  (D) 分離點你選擇的答案： D  正確正確答案：D解答參考：二、主觀題(共5道小題)5. 在控制系統中，除根軌跡增益K*以外，系統其它參數變化時的根軌跡稱為 廣義根軌跡。6. 在根軌跡的條件方程中，    相角     條件是決定根軌跡的充分必要條

19、件。7. 根軌跡是開環系統某一參數從     零        變化到    無窮    時，閉環系統特征方程的根在s平面上變化的    軌跡   。8. 已知某單位負反饋系統的開環傳遞函數為：(1)     確定實軸上的根軌跡；(2)     確定

20、根軌跡的分離點；(3)     確定根軌跡的漸近線；(4)     求系統臨界穩定的K*值；(5)     在下圖中繪制系統的根軌跡。9. 某單位反饋系統的開環傳遞函數為：試求：(1)     實軸上的分離點和與該點對應的增益K；(2)     當有兩個閉環特征根位于虛軸上時，系統的增益值和特征根；(3)     K=6時的閉環特征根；(4)

21、60;    畫出根軌跡圖。 本次作業是本門課程本學期的第5次作業，注釋如下：本次作業是本門課程本學期的第5次作業，注釋如下：一、不定項選擇題(有不定個選項正確，共3道小題)1. 控制系統頻率特性的圖示表示方式有： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 根軌跡圖  (B) Bode圖  (C) Nyquist圖  (D) 信號流圖你選擇的答案： 前面作業中已經做正確  正確正確答案：B C解答參考：2. 如果已知一系統

22、G(s)，p是開環極點在s右半平面的個數，當w從-變化到時，下列關于該系統奈奎斯特（Nyquist）曲線描述正確的是： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點，且p=0，則閉環系統穩定。  (B) 奈奎斯特曲線按逆時針方向包圍(-1,j0)點p周，則閉環系統穩定。  (C) 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點p周，則閉環系統穩定。  (D) 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點p周，無論p為何值，閉環系統不穩定。你選擇的答案：

23、 A B D  正確正確答案：A B D解答參考：3. 在一階慣性環節的伯德圖中，當 時，其相位為： 不選全或者選錯，不算完成  (A) 45°  (B) -45°  (C) 90°  (D) -90°你選擇的答案： D  正確正確答案：D解答參考：二、主觀題(共6道小題)4.  奈奎斯特穩定性判據 是依據開環頻率特性來判斷閉環系統穩定性的一種準則，其數學基礎是復變換數中的幅角原理。5. 開環頻率特性的幅值等于所對