1、實 驗 報 告 機械學院成 績批閱人機械原理實驗報告實驗名稱：機構運動簡圖測繪與分析實驗地點工業中心C樓206室實驗日期2013年3月10日指導教師趙爽 鄧亞班級BJ0907小組成員崔亞飛 楊龍 陳歡歡報告人楊龍一、實驗目的1掌握根據實際的機械或機械模型測繪機構運動簡圖的方法，學會用機構運動簡圖來表達機械系統設計方案。2驗證和鞏固機構自由度計算方法和機構運動是否確定的判定方法。3聯系人類的生產、生活，提出一種可以完成某些功能的機械結構，并繪制機構運動簡圖。二、實驗設備及用具實 驗 設 備：多功能護理床、球桿系統、機加設備、縫紉機、內燃機等機器和機構的實物或模型實 驗 用 具：草稿紙、鉛筆、橡皮

2、、直尺、圓規、游標卡尺等用品三、實驗結果機構名稱機構運動簡圖比例尺自由度計算運動是否確定活動構件數低副數高副數機構自由度數原動件數活動構件數低副數高副數機構自由度數原動件數活動構件數低副數高副數機構自由度數原動件數四、問答題1、 一個正確的平面機構運動簡圖應能說明哪些內容？答：它能準確的表達機構運動特征以及機構中的活動構件，運動低副，高副的個數，還能以此計算出機構的自由度并判斷機構是否具有確定運動。2、 機構自由度大于或小于原動件數時，各會產生什么結果？答：1）若F>0，而F>原動件數，則機構可以運動，但構件間的運動不確定。 2）若F<0，而F<原動件數，則構件間不能實

3、現確定的相對運動或產生破壞。3、在本次實驗中是否遇到復合鉸鏈、局部自由度或虛約束等情況。在機構自由度計算中你是如何處理的？說明它們在實際機構中所起的作用。答：沒有1）復合鉸鏈：由m個構件匯集而成的復合鉸鏈應當包括（m-1）個轉動副2）局部自由度：計算機構自由度是局部自由度應當合并不計，可減少高副元素接觸處的磨損。3）虛約束：預先將生產虛約束的構件個運動副去掉，然后進行自由度計算，可改善構件的受力，增加機構的剛度。五、體會與建議體會：在進行試驗時，深刻體會到理論需要與實踐相結合才能真正學到知識，在課堂上學到的東西是從人們實踐中總結出來的，所以要得到真知就必須進行實物上的操作，這點特別是在繪制“創

4、新機構”的簡圖中體現出來，有些部件的運動狀態并非靠個人的 想法便能描繪出來，各個構件間的關系也要在相當謹慎的態度下才能確定，否則之后的自由度計算便會出現差池。建議：希望可以多幾次這樣的實驗安排，使我們更加深刻的結合理論。成 績批閱人機械原理實驗報告實驗名稱：齒輪范成原理實驗地點工業中心C樓206室實驗日期2013年3月10日指導教師趙爽 鄧亞班級BJ0907小組成員崔亞飛 楊龍 陳歡歡報告人楊龍一、實驗目的1.觀察漸開線齒廓的形成過程，掌握用范成法制造漸開線齒輪的基本原理。2.觀察漸開線齒輪加工時的根切現象，了解產生根切現象的原因和避免根切的方法。3.分析比較標準齒輪和變位齒輪的異同點。二、實

5、驗設備及用具實 驗 設 備：齒輪范成儀、漸開線齒輪、模型、掛圖實 驗 用 具：圓規、繪圖紙（或200×200白紙）、三角尺、游標卡尺、剪刀、鉛筆三、原始數據 齒條刀模數壓力角齒頂高系數頂隙系數被加工齒輪模數壓力角齒頂高系數頂隙系數齒數分度圓直徑（mm）四、實驗結果 尺寸名稱符號計算公式計算結果 （精度0.01mm）標準齒輪變位齒輪（= ）分度圓半徑（mm）最小變位系數最小變位量（mm）基圓半徑（mm）齒頂圓半徑（mm）齒根圓半徑（mm）五、問答題1、齒輪切齒時，什么條件下產生根切？如何避免？答：1.根切現象是因為刀具齒頂線（齒條形刀具，不包括圓角部分）或齒頂圓（齒輪插刀）超過了極限嚙

6、合點（嚙合線于被切齒輪基圓的切點）而產生的。 2.避免方法1）選用Z>Zmin的齒數 2）采用X>Xmin的變位齒輪 3）改變齒形參數，如減少ha*或加大a均可使Zmin減小以避免根切，由于又可以提高齒輪承載能力 當Z<Zmin時為避免根切，須采用變位根切，即X>0:；而當Z>Zmin時，也許一定的負變位（X<0）也不至于產生根切。2、 在用齒條刀具加工齒輪過程中，刀具與輪坯之間的相對運動有哪些要求？答：當齒條刀具的分度線（中線）與齒輪毛坯的分度圓相切做純滾動時，刀具的線速度v等于輪坯分度圓的線速度wr，即v=wr。3、 用同一把齒條刀加工標準齒輪和正變位齒

7、輪，定性分析以下參數，的異同，試解釋原因。答：m=ms=s=m/2=sa=da(s/mz + inv-inva)r=r= mz /2sa=da(s/mz + inv-inva)rb-rb=mzcos/2da=d+2ha da=d+2haha=ha*m ha=m(ha*+x) hahasasa hf=m(ha*+c*) hf=m(ha*+c*-x) hfhf h=m(ha*+c*) h=ha+hf hh p=p=m4、 若加工負變位齒輪，其齒廓形狀是否會發生變化？如何發生變化？為什么？答：不會發生變化對于負變位齒輪；X<0其分度圓齒厚比標準齒輪小，變位齒輪的齒形隨變位系數的改變而變化較大，

8、實際上其分度圓壓力角仍等于刀具節線壓力角，即等于刀具的齒形角，其基圓半徑不變，因此變位齒輪與標準齒輪的齒廓曲線，均應為同一基圓所產生的同一條漸開線，只是它們分別應用同一漸開線的不同段而已。六、體會與建議體會：此次實驗使我們對齒輪齒廓的形成有了形象的認識，也了解了產生根切的原因及避免根切的方法，對我來說結合機械原理教材中的知識點對齒輪這一章有了感性的認識。附圖：范成齒形圖成 績批閱人機械原理實驗報告實驗名稱：齒輪參數的測定實驗地點工業中心C樓206室實驗日期2013年3月10日指導教師趙爽 鄧亞班級BJ0907小組成員崔亞飛 楊龍 陳歡歡報告人楊龍一、實驗目的1. 掌握應用游標卡尺測定漸開線直齒

9、圓柱齒輪基本參數的方法；2. 通過測量和計算，熟練掌握齒輪幾何尺寸的計算方法，明確各參數間的相互關系，進一步理解漸開線的性質。3. 熟練掌握測量工具的名稱、用途和使用方法。二、實驗設備及用具實 驗 設 備：被測直齒圓柱齒輪減速器實 驗 用 具：游標卡尺和公法線千分尺 計算器及筆、紙等文具三、測試和計算結果 測量數據齒輪編號齒數跨齒數測量次數123平均值123平均值齒公法線長齒公法線長齒頂圓直徑齒根圓直徑距離孔徑尺寸（兩輪孔壁距）計算數據項目計算公式結果基圓齒距模數；壓力角基圓齒厚公法線長度變位系數或 該齒輪為： 該齒輪為：齒根高計算數據 齒頂高系數；頂隙系數標準中心距實際中心距嚙合角齒輪傳動類

10、型為：其主要特征：實際中心距 標準中心距嚙合角 標準壓力角四、問答題1、在測量齒輪公法線長度時，為什么要對跨測齒數提出要求？ 答：在測量公法線時，必須首先確定跨齒數K，當齒數Z一定時，如果跨齒數太多，卡尺的卡爪就可能與齒輪頂部的棱角接觸，如果跨齒數太少，卡爪就可能與齒根部的非漸開線接觸，其測量的結果都不是真正的公法線，為了使卡尺的卡爪與分度圓的漸開線齒廓接觸。2、 齒輪公法線長度公式是根據漸開線的什么性質推導得到的？ 答：法線切于基圓，基圓切線必為兩側齒廓的法線。3、 在測量齒根圓直徑時，對奇數齒和偶數齒的齒輪在測量方法上有何不同？為什么？ 答：當被測齒輪齒數為偶數時，可用卡尺直接測得齒頂圓直

11、徑da及齒根圓直徑df； 如果為奇數時，則應先測量出輪軸孔直徑d，然后再測量孔到齒頂的距離ha和軸孔到齒根的距離hf。五、體會與建議體會：再次使用游標卡尺，加強了使用卡尺的熟練度，對一對嚙合齒輪的各項基本尺寸也加深了印象。熟悉了計算公式，對今后的課程設計也打好了基礎。建議：個人認為本實驗應該穿插在其他實驗中進行，無需單獨進行。成 績批閱人機械原理實驗報告實驗名稱：機構運動方案創新設計實驗地點實驗日期指導教師班級小組成員報告人一、實驗目的二、實驗設備及用具實 驗 設 備：實 驗 用 具：三、實驗內容與結果1、按擬定的功能要求自主拼裝能夠滿足要求的機構，并按規范繪制實際拼裝機構的運動簡圖。分別標出活動構件、原動件、移動副、轉動副、低副、高副、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束等的位置和個數，以及機構的運動學尺寸。計算自由度。 機構名稱機構運動簡圖計算機構的自由度：2、進行機構分析：高副低代、桿組劃分，簡要說明機構桿組的拆組過程，并畫出所拆機構