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文檔簡介
1、絲桿計算方法CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1、水平直線運動軸:* 口 W PBTl= 2兀R1(NM)式PB:滾珠絲桿螺距(m)U:摩擦系數(shù)n :傳動系數(shù)的效率1/R:減速比W:工作臺及工件重量(KG)2、垂直直線運動軸:* (W-Wc ) P5Tl= 2 ji R ti(N 1)式Wc:配重塊重量(KG)3、旋轉軸運動:Tl二R n(N M)式L:負載轉矩(N-M)二:負載慣量計算與負載轉矩不同的是,只通過計算即可得到負載慣量的準確數(shù)值。不管是直線運動還是旋轉
2、運動,對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算,并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到兒乎所有情況下的負載慣量。1、柱體的慣量D(cm)L (cm)由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。JI YD'L (kgcmsec2)或Ji Y L D (KG M2)Jk 二32*980Jk 二32式 丫:密度(KG/CM3)鐵:丫 ±*l(rKG/CM'二*10KG/M鋁:y =5= * 10_5KG/CM5=* 1 OG/M3JK:慣量(KG CM SEC2) (KG M2)D:圓柱體直徑(CM) (M)L:圓柱體長度(CM ) (M)2、運動
3、體的慣量用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量W巳2Jli= 9802 H(KG CM SEC2)Pb2二 W2 H(KG M2)式中:池直線運動體的重量(KG)PB:以直線方向電機每轉移動量(cm)或(m)3、有變速機構時折算到電機軸上的慣量J0KG - CN:齒輪齒數(shù)JL1 二*Jo(KG CM SEC2) (KG M2)三、運轉功率及加速功率計算在電機選用中,除慣量、轉矩之外,另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按 下式求得。1、轉功率計算2 n Nm TlPo= 60(W)式中:Po:運轉功率(W)Nm:電機運行速度(rpm)Tl:負載轉矩(N-M)2、速功率計算一 2 Ji 耳 2 Jl Pa=60Ta式 Pa :加速
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