1、目錄第一章緒論1第二章設計方案3左、右兩動力頭進給電機3電動機操縱電路3液壓泵電動機4液壓動力滑臺操縱4主電路及照明電路6愛惜與調整環(huán)節(jié)6繼電器電氣原理簡圖8第三章I/O分派表10第四章組合機床電氣操縱電路圖11第五章課程設計的具體內容12單循環(huán)自動工作12單循環(huán)自動工作循環(huán)圖12單循環(huán)自動工作功能表.12單循環(huán)自動工作梯形圖12左銃單循環(huán)工作13左銃單循環(huán)功能表13左銃單循環(huán)梯形圖13右銃單循環(huán)工作梯形圖13公用程序13回原位程序14手動程序15PLC梯形圖整體結構圖15面板設計16第六章系統(tǒng)調試17第七章設計心得18第八章參考文獻19第一章緒論關于機械一電氣結合操縱的組合機床，電氣操縱系統(tǒng)

2、起著重要的神經(jīng)中樞作用。傳統(tǒng)的組合機床采納的繼電器一接觸器操縱系統(tǒng)，接線復雜、故障率高、調試和保護困難。隨著PLC操縱技術日趨成熟并取得愈來愈普遍的應用，利用原有的繼電器一接觸器操縱電路設計PLC操縱系統(tǒng)，或直接進行PLC操縱系統(tǒng)的設計，都能專門好地知足組合機床自動化操縱的要求。本次設計的要求如下：SQ1 6。2SQ3 ， SQ4組合機床結構示用意指令起動停止一羞SQ2)左錢頭，松1開快進工進,二1SOI快退SG4終點原位右銃頭停止組合機床工作循環(huán)圖組合機床采納兩個動力頭從兩個側而別離加工，左、右動力頭的電動機均為，進給系統(tǒng)和工件夾緊都用液壓系統(tǒng)驅動，液壓泵電動機的功率為3kw,動力頭和夾緊裝

3、置的動作由電磁閥操縱。設計要求如下：（1）兩臺銃削動力頭別離由兩臺籠型異步電動機拖動，單向旋轉，不必電氣變速和停機制動操縱，但要求銃刀能進行點動對刀。（2）液壓泵電動機單向旋轉，機床完成一次半自動工作循環(huán)后按下總停機按鈕時才停機。（3）加工到終點，動力頭完全停止后，滑臺才能快速退回。（4）液壓動力滑臺前進、后退能點動調整。（5）電磁鐵丫匕、n匕采納直流供電。（6）機床具有照明、愛惜和調整環(huán)節(jié)。第二章設計方案左、右兩動力頭進給電機依照設計要求知左、有兩動力頭要求快進一工進一快退的工作循環(huán)，而且左、右兩動力頭能夠同時工作，也可進行單獨調整。液壓泵電動機Ml正轉，工作進給電機M2、M3也能夠正轉即可

4、。其主電路如以下圖：JJV-1-n;W電動機操縱電路為液壓泵電動機，操作按鈕S坊或S片，使KM】得電或失電，操縱電動機起動或停止。為機床半自動工作與調整工作的選擇開關。SA開關置于A位置機會床實現(xiàn)半自動工作，左、右銃削動力頭酌電動機與別離由滑臺移動到位，壓下行程開關SQ與S0,使KM?、KA八得電并自鎖，加2、別離起動工作。加工到終點時，滑臺壓下終點行程開關SQ,使KM?、K%斷電，兩動力頭停轉。液壓泵電動機液壓泵電動機正轉，因液壓泵電動機的功率較小，故能夠直接啟動。其主電路圖如下：液壓泵電動機接線圖當KM1的線圈得電吸合使電機Ml正轉，通過plc的輸出就能夠夠使不同的接觸器線圈得電，從而使各

5、電機轉動起來。液壓動力滑臺操縱液壓泵電動機起動工作后，按下按鈕5層，繼電器心1得電并自鎖，電磁鐵丫匕得電，操縱液壓滑臺快速趨近，至滑臺壓下行程閥，滑臺轉為工作進給速度進給。工作進給至終點，死擋鐵停留，進油路油壓升高，到壓力繼電器KP動作。心|失電，電磁鐵丫匕失電，同時公2得電，電磁鐵丫匕得電，滑臺快速退回到原位，壓下原位行程開關sq,必?失電，丫匕失電，滑臺停在原位，一個工作循環(huán)終止。液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)圖元件動作表工步YV1YV2KP原位-快進+-工進+-死擋鐵停留+-/+快退-+-主電路及照明電路fflcllL U FQ主idw機床照明燈也通過操縱變壓器7；降壓為24y，山開關S4操縱。

6、SA2RA024V機床照明燈愛惜與調整環(huán)節(jié)熔斷器F實現(xiàn)對電動機變壓器方、心一次側短路愛惜。實現(xiàn)對電動機M2、“3短路愛惜。實現(xiàn)對操縱電路短路愛惜。尸q實現(xiàn)對照明電路短路愛惜。尸a實現(xiàn)對電磁鐵線圈電路短路愛惜。愛惜環(huán)節(jié)電路三臺電動機的過載愛惜別離由K&、KR_,熱繼電器實現(xiàn)。為了愛惜刀具與工件平安，當其中一臺電動機過載時，要求其余兩臺電動機均應停止工作。因此，熟繼電器的常閉觸點均應接在操縱電路的總電路中。組合機床是由通用部件和專用部件組成。組合機床在整機的安裝、調試進程中，希望各部件能靈活方便地進行單獨調試，而不阻礙其它部件。因此，操縱電路應具有對自動加工與調整工作狀態(tài)的操縱作用。左、右

7、動力頭調整點動對刀時.,通過操作轉換開關S4于調整位置M,別離按下按鈕Sg、S與實現(xiàn)左、右動力頭點動對刀的調整。液壓動力滑臺前進、后退的調整是將54,開關置于M位置，切斷KM2、km3線圈電路，使滑臺移動到SQ、SQ位置時，左、右銃削動力頭不該起動工作。按下點動按鈕5紜、S紇，別離使必|、心2得電，取得滑臺前進與后退的點動調整工作。調劑環(huán)節(jié)電路繼電器電氣原理簡圖程序的設計依照要求知需使左、右兩動力頭均要求快進一工進一快退的工作循環(huán)和可使左、右兩動力頭同時工作，也可進行單獨調整.故設計的流程圖如以下圖程序流程圖第三章I/O分派表因采納PLC操縱，需分派其I/O點，它決定著系統(tǒng)如何工作。I/O編號

8、功能符號X00半:自動SA1-1X01手動SA1-2X02單循環(huán)啟動SA2-1X03左銃頭單循環(huán)SA2-2X04右銃頭單循環(huán)SA2-3X07啟動SB3X10匚件夾緊SB4XII原位SQ1X12左、右銃/工進SQ2X14右銃停SQ3X15紜占，、八、SQ4X16松開工件SB5X17滑臺快進SB6X20滑臺快退SB7X21停止SB8X22液壓泵啟動SB2X23回原位SB1X24左銃頭點動SB7X25右銃頭點動SB8Y00夾緊工件YV1Y01松開工件YV2Y02滑臺快進Y03滑臺工進Y04滑臺快退Y05左銃頭工作SQ2Y06右銃頭工作SQ3YU原位指示燈HL1Y12液壓泵工作信號燈HL2Y13工件夾

9、緊指示燈HL3Y14加工工件指示燈HL4Y15終點指示HL5Y16液壓泵工作SQ1*i5<5ulrw第四章組合機床電氣操縱電路圖"久22一m一米M均V一野口-嘎山一僵田/空橋J7P陵三位型以壇京K自啰打布守也美幣一三安厲型一H以一HKH1lr,鼠等喑1J的晶S3單循環(huán)自動工作第五章課程設計的具體內容單循環(huán)自動工作循環(huán)圖指令起動停止單循環(huán)自動工作功能表+M0十X00“MlOo初始步-X02X07MI01SETY0SETY13T)夾紫夾緊指示Ml02Y02快進M103Y03工進一X13Y05Y06左左右銃M1(X4Y03工進Y05Y06左銃右銃X12M051M06M07M0XT2Y

10、03Y05YI5Y04Y11Y01工進左伏終點指示快退原位指示松開T2單循環(huán)自動工作梯形圖（見附件）左銃單循環(huán)工作左銃單循環(huán)功能表T進左M松江0N100左銃單循環(huán)梯形圖（見附件）右銃單循環(huán)工作梯形圖（見附件）公用程序XODI加I卜11FST回原位程序SEI的SEI伽7mHIfsi伽7seimIpsi悔加手動程序ENDn-PLC梯形圖整體結構圖面板設計懶胸工作邙藏加工£件就HL1HL2HL3HL4HL5利用說明書：兩面加工組合機床電氣操縱系統(tǒng)介紹：具有半自動、手動、單循環(huán)啟動、左銃頭單循環(huán)、右銃頭單循環(huán)5種工作方式，用轉換開關進行操縱。手動方式時，用個操作按鈕來點動執(zhí)行相應的動作，單循

11、環(huán)時，每按一次啟動按鈕，向前執(zhí)行一個循環(huán)動作，半自動時第一機床回原位，再按下啟動按鈕就會執(zhí)行一個周期，換回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕工件自動回到原位狀態(tài)。第六章系統(tǒng)調試安裝GXDeveloper和三菱的仿真軟件，成立一個新工程，將梯形圖輸入到工程中，完成后將其轉換。再啟動梯形圖邏輯測試，選擇軟元件測試，輸入不同的軟元件，改變其狀態(tài)，觀看輸出的改變。軟元件的改變輸出的改變XO=1,X1=O丫0二1X0=0,Xl=lYl=lX2=0Y0=0,Yl=0X3=lY5=lX3=0Y5=0X7=1,XO=1,X1=O/X7=1,X0=0,Xl=lY0=l,¥3=1/¥1=1,Y

12、3=1X4=lY2=l,Y3=0X5=lY2=0,Y4=l,YO=0/Y1二0X6=0Y4=0X10=lY4=lXll=l,X12=0Y6=lXll=0,X12=lY7=lX13=lY6=0,Y7=0X14=lY13=lX20=l,Xll=l,X12=0/X20=l,Xll=0,X12=lYll=l,¥6=1/¥11=1,Y7=lX15=lY10=l,Yll=0X16=lY10=0,Y12=l,Y6=0/Y7=0X17=0Y12=0X21=lY12=l調試表格第七章設計心得通過這次PLC課程設計，我明白：使機床與plc結合，能夠輕松的完成規(guī)定的工作，這能夠專門大程度的減小工

13、人的工作和減小危險。因為這一切都是有程序操縱的，能夠使機械嚴格按規(guī)律執(zhí)行，而人匚作的時候總會有一些錯誤發(fā)生，這些錯誤有可能引發(fā)危險。和學別的學科一樣，在學完PLC理論課程后咱們做了課程設計，這次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我做的是組合機床的組合機床的電氣操縱系統(tǒng)。由于平常大伙兒都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的體會，拿到的時候都不明白怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我大體學會了PLC設計的步聚和大體方式。通過這次設計實踐。我學會了PLC的大體編程方式，對PLC的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在對理論的運用中，提高了咱們的工程素養(yǎng)，在沒有做實踐設計以前，我對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題顯現(xiàn)了，不是不能運行，確實是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中顯現(xiàn)的問題，我對PLC的明白得取得增強，看到了實踐與理論的差距。通過這次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方式。最后，超級感激教師的指導和同窗們