1、12 實驗十二 減速器拆裝實驗機械專業的學生在學習了機械制圖、工程力學、互換性與技術測量、機械原理、機械設計、機械CAD等課程以后，為進一步培養學生獨立設計的能力，還要進行為期2-3周的綜合設計能力訓練。而減速器是一種普遍通用的機械設備，其結構包括了傳統件設計（直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、蝸桿等），支撐件設計（軸、軸承等），箱體設計及密封等。是培養學生首次獨立完成設計任務的良好參照設備。由于學生是首次獨立進行機械設計，對齒輪結構、加工過程、安裝形式不熟悉；對軸的結構、加工過程、選材、熱處理不熟悉；對箱體結構、鑄造（焊接）過程不熟悉；對軸承型號選擇、密封形式選擇、連接件選擇與安裝沒有經驗。所以讓學生

2、親自動手進行減速器實物拆裝很有必要。通過減速器拆裝實驗，可以使學生對減速器各個零部件有一個直觀認識，進一步了解和掌握各零部件的結構意義、加工工藝、安裝方法。尤其是運動件與運動件之間的安裝要求、運動件與固定件之間的安裝要求、軸承的拆裝等，通過拆裝實驗，都可以起到事半功倍的作用。12.1 實驗目的（1），加深對減速器的感性認識與實際概念，為后續課程設計作好準備工作（2）了解各種不同類型減速器的整體結構形式，熟悉各零件的名稱、形狀、用途及各零件之間的裝配關系，以及減速器各附件的名稱、結構、安裝位置及作用。（3）了解軸承的安裝尺寸和拆裝方法，軸上零件的固定和調整方法。（4）了解減速器中各種傳動件的嚙合

3、情況及軸承游隙的測量和調整。 （5）了解齒輪、軸承等主要零部件的潤滑、冷卻及密封等。（6）了解并掌握減速器的拆裝與調整過程，鍛煉實際操作技能12.2 實驗內容(1) 觀察減速器外形，了解并記錄減速器銘牌標出的各項性能參數。(2) 拆裝減速器，了解各種減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零部件的結構及加工工藝。(3) 了解箱體與箱蓋結構，筋板分布情況，測量有關數據。（4）了解滾動軸承的安裝、拆卸、固定、調整對結構設計提出的要求；了解減速器的潤滑及密封方式、密封裝置；繪制高速軸及其軸承組合的結構草圖（包括軸、軸承、軸承端蓋、調整墊片、密封墊圈、擋油板等）。（5）了解減速器主要零部件及整機的裝配工藝。（

4、6）觀察了解減速器各種附件的用途、結構和對安裝位置的要求（各種附件包括通氣器、窺視孔、吊鉤或環首螺釘與吊裝孔、起蓋螺釘、定位銷、調整墊片、擋油板、油面指示器、油塞等）。12.3 實驗裝備（1）各種減速器 單級減速器（外肋式、凸緣端蓋結構，軸承用油潤滑；外肋式、嵌入式端蓋結構，軸承用脂潤滑）、兩級圓柱齒輪減速器（展開式和分流式）、圓錐-圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器等，如圖12-112-6所示。（2）拆裝與測量工具 活動扳手和呆扳手，螺絲刀，榔頭，內外卡鉗，游標卡尺，鋼板尺，三爪拉盤。圖12-1 單級圓柱齒輪減速器（外肋式、凸緣端蓋結構，軸承用油潤滑）圖12-2 單級圓柱齒輪減速器（外肋式、嵌入式端

5、蓋結構，軸承用脂潤滑）圖12-3 雙級圓柱齒輪減速器（展開式）圖12-4 雙級圓柱齒輪減速器（分流式）圖12-5 圓錐-圓柱齒輪減速器圖12-6 蝸桿-齒輪減速器12.4 實驗步驟(1)對減速器做整體觀察并仔細觀察外形結構，記錄減速器銘牌標出的各項性能參數。 在動手拆開減速器之前，先用手轉動輸入軸，觀察轉動的松緊程度及裝配的妥帖程度，觀察減速器和外部機器的連接方式，聯軸器的形式； 觀察附件（如觀察孔、透氣裝置、油尺、定位銷、啟蓋螺釘、放油塞、吊鉤、吊耳等）的類型、結構及安裝方式和位置； 觀察各連接螺栓的類型、布置方式和位置； 觀察箱體、箱蓋的結構形式，加強筋的布置方式和位置； 仔細觀察軸承座的

6、結構形狀，了解底座結構以及地腳螺栓的布置方式和位置，支承螺栓的凸臺高度及空間尺寸的確定方法。(2)確定拆裝步驟、方法及所用工具，拆開箱蓋。 拆下油尺、透氣塞、觀察孔蓋，注意它們與箱體接觸面的密封情況，如有密封墊片，應保持完好； 拆下所有的箱蓋和箱體的連接螺栓（注意：拆下后，螺帽與墊片應擰在一起）； 拆下軸承端蓋（嵌入式軸承端蓋不必拆，注意觀察箱蓋的密封圈）； 頂起啟蓋螺釘，把箱蓋與箱體分開，取下箱蓋。注意將拆下的零件分類放置，以免丟失。(3)認清減速器的形式，了解各級傳動比的分配比例，觀察箱內齒輪的嚙合情況（如嚙合的松緊程度等）、軸承支承結構情況（固定端與游動端的結構，軸承型號）、潤滑方式、軸

7、承間隙的調整方法、軸承的密封裝置、油槽、油溝的位置。(4)測量箱內各零部件的尺寸及各零部件間的相對尺寸和位置，記錄減速器的主要參數，如模數、齒數、齒寬系數、傳動比、傳動功率、重量等。(5)一起拆下軸和軸上零部件（注意各零部件之間的相對位置，特別是兩端軸承的布置可能不同），觀察軸上各零部件的安裝情況（周向固定及軸向固定的方法）。(6)拆下軸上零部件，觀察軸的結構，分析軸上零部件拆裝方案。（7）安裝：安裝次序與拆卸時相反，結構應與原狀嚴格相同，安裝每一個零部件時，一定要先擦干凈再裝，安裝時要進行下列檢查。 軸承內圈須緊貼軸肩或定距環； 圓錐滾子軸承及向心推力球軸承的軸向游動的范圍應符合規定； 齒輪

8、轉動的最小側隙應符合要求； 恢復原狀，整理工具； 注意不要遺留零件在箱體內，不得漏裝任何一個零件。（8）用手轉動高速軸，觀察有無零件干涉。12.5實驗報告 按要求獨立完成實驗報告。12.6 思考題討論(1) 齒輪減速器的箱體，為什么沿軸線平面做成剖分式？(2) 如何保證減速器箱體支承具有足夠的剛度？(3) 地腳螺栓、軸承座兩側的箱蓋與箱體連接螺栓應如何布置？（4）上下箱體的連接的凸緣在軸承處比其他處高，為什么？（5）上箱體設有吊環，為什么下箱體還有吊鉤？箱體上的螺栓連接處均做成凸臺或沉孔，為什么？（6）上下箱體連接螺栓處及地腳螺栓處的凸緣寬度主要是由什么因素決定的？（）各種附件的安裝位置、作用

9、、結構如何？（）有的軸承內側裝有擋油板，有的沒有，為什么？（）大齒輪和小齒輪的齒頂圓距箱體內壁的距離為什么不同？（）箱體有哪些面需機械加工？需精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？（）軸各處的軸肩高度是否相同，為什么？（）鑄造成型的箱體最小壁厚是多少？如何減輕其重量及表面加工面積？（）如果在箱體、箱蓋上不設計定位銷，將會產生什么樣的后果？為什么？（）在用扳手擰緊或松開螺栓螺母時扳手至少要旋轉多少度才能松緊螺母，這與螺栓中心到外箱壁間距離有何關系？設計時距離應如何確定？（）對于圓錐齒輪軸系及蝸桿軸系，如何調整嚙合位置以保證接觸良好？減速器拆裝實驗報告班號_組別_學生_日期_成績_教師_1 減速器參數名稱：（ ）型號：（ 測量項目符號尺寸mm測量項目符號尺寸mm中心距a1大齒輪頂圓與內箱壁距離a2齒輪端面與內箱壁距離中心高H地腳螺釘直徑df箱座壁厚地腳螺釘數目n箱座筋厚m軸承旁連接螺栓直徑d1箱蓋壁厚蓋與座連接螺栓直徑d2箱蓋筋厚m1軸