1、第三次全國農業普查農作物面積遙感測量無人機數據采集細則（一）目標無人機航拍影像既可以對星載亞米級影像數據源提供有效補充，又是替代人工實地調查的有效手段。第三次全國農業普查遙感測量工作中，采用人工實地和無人機實地數據采集相結合數據采集方式，提高數據采集的精度和效率，預計可能有 10% 以上的抽中普查區存在影像數據獲取困難或者調查困難需要采用無人機進行測量。（二）無人機作業基本要求第三次全國農業普查農作物面積遙感測量工作中，利用無人機設備執行實地調查或者遙感影像數據采集時，作業設備應具備以下基本條件：（ 1 ） 能夠在農田等復雜環境平穩飛行，可搭載多載荷農業傳感器獲取遙感數據，數據獲取后能夠快速處

2、理；（ 2 ） 可根據農業調查作業任務框自動規劃飛行航線，自主飛行，并同步記錄航拍影像與位置、IMU （慣導系統）的姿態數據；（ 3 ）規范化、易操作、安全可靠電動無人機, 具備“一鍵返航” 、 “緊急降落”等應急響應自動操作能力。（ 4）作業能力：續航時間不少于30 分鐘，有效載荷不小于 300g ，固定翼飛行高度在100-800 米范圍內，旋翼飛行高度在60-300 米范圍。（ 5）無人機起降方式：固定翼：自動、半自動起飛，以傘降為主要降落方式。旋翼：全自動垂直起飛、全自動自主降落。（ 6 ）具備無人機光電系統、重力平衡、陀螺儀穩定、傳感器測試等自檢校功能。（ 7 ）無人機飛行過程中提供不

3、少于3 個通道的無線通訊鏈路。（ 8） 單架次作業面積：至少 0.1*0.1 米分辨率，400*400m（ 9 ） 安全性： 具備兩種著陸方式，一是控制臺可操控的正常著陸，二是緊急情況下應急處理模式。（三）無人機影像和解譯樣方數據質量要求1 、數學基礎根據工作進度安排和成果要求內的關于數據成果的統一的數學基礎要求執行。2、無人機影像質量與精度要求無人機影像是經無人機搭載的航拍相機記錄下的單張照片集，完整的影像質量信息包括：單張照片數據信息：影像尺寸、分辨率、顏色通道、相機型號、光圈值、曝光時間、ISO、鏡頭焦距等信息。單張照片對應 GPS/IMU數據信息：經度（X）、緯度（Y）、 高度（ Z）

4、 、橫滾 （ROLL） 、俯仰角（PITCH） 、偏航角（YAW） 。滿足農業普查遙感測量的無人機采集精度，需達到：(1)單張照片像素在 2000萬像素以上。(2)曝光時間與ISO速度對應，即達到影像色彩分明。(3)鏡頭推薦為16-35mm定焦鏡頭，拍攝照片無失焦。(4)橫滾(ROLL)、俯仰角(PITCH)、偏航角(YAW)三個 參數取偏差土個度以內數據，如偏差過大則視為數據不達標。(5)影像對應地面分辨率(GSD)在1cm-8cm 之間， 平均投影誤差(Mean reprojection error )在 0-1 個 pixel 以 內，根據作業數據要求，應用廠商提供的自動處理軟件可進 行

5、影像預處理(拼接、校正處理)，生成影像比例尺達到 1:500 到1:2000相對成圖精度的數據。(四)流程圖4-7-1生產流程圖無人機航拍獲取原始航測影像數據、航測單張照片位置姿態 pos 數據，對原始數據進行高精度航拍影像拼接處理，通過專業軟件自動化生成DOM 影像數據；對生成DOM 影像數據與基礎數據地圖數據進行疊加配準校準，確保二者投影坐標系統一致，位置坐標匹配；最后生成航空DOM 影像及生產精度報告。具體要求遵照第三次全國農業普查農作物面積遙感測量遙感影像數據制作細則執行。1 、工作準備與任務規劃（ 1 ）工作準備基礎數據準備縣、鄉鎮行政邊界抽中普查區邊界數據（*.shp ） ；200

6、*200 米調查任務樣本框數據；根據樣框制定的飛行路線；設備準備無人機調查設備（附詳細設備列表清單）及便攜式GPS運輸車輛，要求有足夠的空間放置無人機設備。（ 2）任務規劃航線規劃根據調查樣方框，通過無人機地面站軟件按照航拍統一標準自動規劃航線，航線規劃原則：按民用無人機飛行航空器駕駛員暫行管理規定進行合理的申請、申報等準備工作，如有新規定出臺以新規定為準。從遠點往近點飛行飛行相對高度：旋翼飛機在50 米 -100 米之間，固定翼 飛機在 150 米 -350 米之間。航 線 航 向 重 疊 度 達 到 60%-70% ， 旁 向 重 疊 度 達 到 40%-60% ，方便影像拼接處理。單次作

7、業面積：旋翼機約為400米X >00米-800米*800米，固定翼約為 2千米2千米2千米X >00為米-3千米3千 米3千米x>00為米。超過單次作業面積的樣本框，通過分 割，分兩次甚至多次任務執行。應急處理選取調查任務樣本時，準備10% 的備用樣本，如遇到軍事敏感區域、人口密集區域、大量水塘、高壓線區域造成飛行無法進行的情況，啟動應急預案，調換附近的備用樣本框 進行飛行，并記錄備案。2、無人機影像采集（ 1 ）采集地面信息采集無人機測量樣方周邊的相應主要地物的位置信息和地物名稱等信息。（ 2 ）航空影像獲取作業區域內，任務規劃建議：獲取航空影像需達到航向優于 60% 重疊

8、度、旁向優于40% 重疊度原始影像。（ 3 ）影像位置姿態數據獲取作業區域內，每張航拍影像建議：由 IMU 同步記錄影像姿態數據，包括經度（X） 、維度（Y） 、海拔高度（Z） 、俯仰角（ Pitch ） 、偏航角（Yaw） 、翻滾角（Roll ）參數。（ 4）野外飛行要求第三次全國農業普查中無人機航空測量各項工作必須嚴格按照民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定執行，在滿足上述規定的前提下，在對有關條件提如下要求。天氣要求：雨雪天氣不能作業；空中風力大于30 公里 /小時不可作業；能見度大于1000 米， 云層高度大于500 米。起降條件：起降場應避開人口密集區，高壓線，避開地面水域，避開

9、高層建筑等；對于固定翼飛機，起降場以起飛點為圓心200 米范圍內不能有10 米的障礙物，以起飛點為圓心 100 米范圍內不得有高于5 米的障礙物，旋翼飛機無此要求。飛行高度：不同無人機機型選擇不同的飛行高度，原則上滿足航拍影像空間分辨率優于10 厘米即可。飛行要求：逆風起飛、側風飛行；相機的光圈值保持在5-10 之間；飛行時間盡量選擇在9： 00-16 ： 00 之間，在光線滿足攝像條件的前提下進行飛行任務。3、航片影像預處理（ 1 ）數學基礎根據工作進度安排和成果要求內的關于數據成果的統一的數學基礎要求執行。導入航空無人機記錄的IMU 慣導位置姿態數據，以此作為影像處理的數學基礎。（ 2 ）

10、航空影像空三校正與區域網平差對航空影像進行空中三角網建立與區域網平差計算，通過原始影像的真實位置和參數，從圖中自動選取像元同名點，自動校準影像。（ 3 ）正射鑲嵌、配準，生成DOM生成所有影像的正射校正結果，鑲嵌勻色，將測區內所有數據拼接成為一個完整的影像，糾正所有視角的扭曲；對完成的影像，結合已有的底圖數據或地面相控點，進行配準，最終生成標準DOM 影像。 輸出格式為：GeoTiff 、 瓦片結果：KML 、 PNG 等。（ 4）測量精度報告針對每一個調查區域的航空DOM 數據，對應生成相應的測量精度報告，報告內容包含：工程完成度、相對定位精度、平差后的影像位置與原始GPS 的偏移、相機檢校

11、參數、作業區域DOM 和 DEM 數據概覽圖。4、地塊勾繪樣方解譯為基于新制作的航拍影像數字正射影像圖 （ DOM ） ，人機交互將其要素矢量化，框畫出樣方內各要素的范圍詳細范圍，并通過屬性錄入、面積統計等功能，獲取矢量的面狀圖斑詳細樣方信息，生產出數字線劃地圖（DLG）（ 1 ）建立無人機解譯先驗知識利用與無人機采集同步的地面樣方數據，結合無人機影像建立解譯標志。（ 2）地塊勾繪同第三次全國農業普查農作物面積遙感測量普查區遙感測量細則一類測量的統一要求和無人機影像測量的相關要求完成測量，勾繪圖斑。根據分辨率要求，一般面積為1.5平方米以上的圖斑均需要勾畫。（ 3）拓撲關系檢查針對勾繪圖斑，進

12、行重疊、裂隙關系的拓撲檢查；一旦有拓撲錯誤，需進行一一修正。（ 4）質量檢查針對繪制的無人機圖斑，進行全部的檢查。生成質量精度評估報告。（五）成果要求（ 1 ）成果內容1 、無人機航拍原始影像無人機航拍原始影像數據姿態數據文件相機檢校參數2、航片預處理影像數據（DOM 影像、配準影像）（ 1 ）影像拼接正射影像（DOM ）影像，按照第三次全國農業普查農作物面積遙感影像數據制作細則中關于“航天影像”數據的制作要求完成數據制作(2)影像拼接精度報告(3)影像配準(PZ)影像(4)配準控制點殘差文件3、無人機遙感影像地塊勾繪數據(1)解譯標志庫(多季)矢量結果，按照以下屬性表制 作矢量數據屬性表，命

13、名為“省碼_WRJ_DWLC_JYBZ ：表4-7-1無人機影像解譯標志數據屬性表結構字段名稱個長度精度描述SJYchar10l數:居源DMBHchar60/代碼編號：無人機填影像拍攝的普查區代碼及 樣力編號QYchar50/普查區名稱(省市縣鄉村)SXchar6/數:居源時相FBLchar5/分辨率DWLXDMChar20:/解譯標志地物名稱DWLXMCChar4:/解譯標志地物名稱XZBDouble156中心點X坐標，經度，月或，保留小數點后 8位YZBDouble156中心點Y坐標，維度，1吐保留小數點后 8位;BZchar100/備注注：數據源，此處指無人機WRJ;代碼編號：普查區代碼

14、樣方編號；數據源時相(20150607)數據拍攝時間；分辨(0.05-0.1)單位為米；(2)成果格式及命名XX年XX省遙感測量影像成果航天影像元文件省代碼+中分+YWJk省代碼+米級+YWJ卜省代碼+亞米級+YWJ省級DOM省代碼+XX年XX月至XX年XX月+DOM*分景DOM» 省代碼+數據源+景號+亞米級/米級/中分/+時相+DOM省代碼+數據源+景號+時相+JZ （正射糾正控制點殘差文件）M省代碼+數據源+景號+時相+JZ （正射糾正控制點矢量文件）省代碼+數據源+景號+時相+PZ （影像配準控制點殘差文件）省代碼+數據源+景號+時相+PZ （影像配準控制點矢量文件）航空影像4元文件省代碼+無人機+YWJ分景DOM省代碼+數據源+代碼編號+時相+DOM省代碼+數據源+代碼編號+時相+PZ （影像配準控制點殘