1、第九章輪系一、問答題1、什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？2、在定軸輪系中，如何來確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系？3、什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”？它在計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動比中起什么作用？4、 計(jì)算混合輪系傳動比的基本思路是什么？能否通過給整個輪系加上一個公共的角速度（-3） 的方法來計(jì)算整個輪系的傳動比？ 5、周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足哪些條件?、計(jì)算題1、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為:“1|1："：o試求傳動動解：對于由齒輪1, 2, 3和齒輪5 （系桿）所組成的周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系），有40由于"_1：'，故有:=化簡后可得:-（a）對于由齒輪H所組成的周轉(zhuǎn)輪系

2、（差動輪系），有1' 4， 5和系桿(b)分析兩個基本輪系的聯(lián)系，可知(c)將(a)、(c)兩式代人(b)式，可得-2.5化簡整理后可得計(jì)算結(jié)果為正，表明從動系桿 H和主動齒輪1的轉(zhuǎn)向相同2、在圖所示輪系中,Z5=17。試求傳動比Z3'=102，Z4=80，Z4=40，解：對于由齒輪 3'，4-4'，5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系，有ZAZ5 _ S0xi7 _ 丄Z3'Z/,_ 102x40_3(a)對于由齒輪1-1'，2，3所組成的定軸輪系，有：_ q _衍_站hi石% 可 2424-碼即：宀(b)$上鼻八矽13%3030(c)分析定軸輪系部分與

3、周轉(zhuǎn)輪系部分的聯(lián)系，可知故有24-(d)(e)將(d)(e)兩式代人(a)式，得24952424整理后得2424計(jì)算結(jié)果il5為正，說明1輪與5輪轉(zhuǎn)向相同3、在圖所示的輪系中， 已知各輪齒數(shù)為：Z5=60，Z5'=36，Z6=32。運(yùn)動從 A，乙=90, Z2=60，Z2'=30, Z3=30,B兩軸輸入，由構(gòu)件 H輸岀。已知Z3=24,乙=18,nA=100r/min,2424解:對于由齒輪3',4,5和系桿H組成的周轉(zhuǎn)輪系(差動輪系)，有6024即:對于由齒輪1,2,2',3所組成的定軸輪系，有% -知邑 _ 60x30 _ 2Il n = =十=r = =

4、碼90x30333.n- = n = n. = +150r/min即：對于由齒輪5'和6組成的定軸輪系，有分析上述三個基本輪系之間的聯(lián)系，有%'=電=+150r/minn' = KOQr / min將該結(jié)果代入（A）式，可得150-rttf _ 5S00 n；j. 2化簡整理后得：n.-528.57r/min計(jì)算結(jié)果為負(fù)，說明丘相同，亦即與轉(zhuǎn)向相反習(xí)題參考答案一、問答題但對末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響1. 惰輪又稱過橋齒輪， 它的齒數(shù)多少對傳動比數(shù)值大小沒有影響,2. 定軸輪系中，確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系分以下三種情況：用（-1） m來確定傳動比的正、負(fù)號。其中組成輪系的所有

5、齒輪幾何軸線全部平行為輪系中外嚙合的對數(shù)。用在圖上畫箭頭的方法 輪系中各齒輪幾何軸線沒有全部平行，但首、末兩輪軸線平行確定各輪的轉(zhuǎn)向，若首末輪轉(zhuǎn)向相同，傳動比為正，反之為負(fù)。首、末兩輪幾何軸線不平行 。在圖上畫箭頭的方法確定首末輪的轉(zhuǎn)向，傳動比無正負(fù)之 分。3. 在整個周轉(zhuǎn)輪系中假想加上一個公共的角速度（-3 H）,使轉(zhuǎn)臂固定不動，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”，它是解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的一個“橋梁”。通過“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”，可將周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算問題，轉(zhuǎn)化為 人們熟悉的定軸輪系的傳動比計(jì)算問題。4計(jì)算混合輪系傳動比，首先必須正確地劃分輪系的類型。對于定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，分別用相應(yīng)的公式計(jì)算傳動比， 最后根據(jù)各基本輪系之間的聯(lián)系， 聯(lián)立求解。由于混合輪系中既有周轉(zhuǎn) 輪系，又有定軸輪系，