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文檔簡介

1、2020年深圳技能大賽寶安區人工智能機器人職業技能競賽理論復習資料第一關(基礎知識)說明:本部分包括100道單選題,由電腦自動抽取50題,作為第一關賽題。1.單作用氣缸的行程通常都( )A.很長 B.很短 C. >200mm D.是直徑的5倍2.噴涂機器人區別于其他應用的機器人的最大特點是( )。A.防爆 B.高重復定位精度 C.高運行速度 D.大活動半徑3工業機器人的英文表達是( )。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot4.服務機器人的英文表達是( )。A.Industrial Robot

2、 B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot5.焊接機器人的英文表達是( )。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot6.裝配機器人的英文表達是( )。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot7.搬運機器人的英文表達是( )。A.Industrial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly R

3、obot8.包裝機器人的英文表達是( )。A.Industrial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot9.軍事機器人的英文表達是( )。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot10.場地機器人的英文表達是( )。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot11. 機器人的英文單詞是( )。A.BOTREB.BORETC.ROBOT C.ROBAT

4、12. 動力學主要是研究機器人的( )。A.動力源是什么 B.運動和時間的關C.動力的傳遞與轉換 D.動力的應用13. 自工業機器人誕生以來,( )行業一直是其應用的主要領域。A.電子 B.航天 C.通信 D.汽車14. 通常對機器人進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置( ), 可提高工作效率。A.相同 B.不同 C.分離越大越好 D.分離越小越好15( )是工業機器人最常用的一種手部形式。A.鉤托式 B.彈簧式 C.氣動式 D.夾鉗式16. 對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中,外部設備發出的自動啟動信號( )。A.無效 B.有效 C.超前有效 D.滯后有

5、效17. 示教編程器上安全開關握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態, 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為( )狀態。A.不變 B.ON C.OFF D.延時 OFF18. 傳感器的運用,使得機器人具有了一定的( )能力。A.一般 B.重復工作 C.識別判斷 D.邏輯思維19機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和( )實現。A.執行機構 B.傳動機構 C.步進電機 D.控制程序20.( )型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A.直角坐標 B.圓柱坐標 C.極坐標 D.關節21. 下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器( )。A.接近覺傳感器 B.接觸覺傳感器

6、C.壓覺傳感器 D.熱敏電阻22. 機器人的( )是指單關節速度。A.工作速度 B.最大運動速度C.運動速度 D.最小運動速度23. 世界上第一臺機器人 Unimate 誕生于 ( ) 。A.1955 年 B.1987 年 C.1959 年 D.1973 年24點位控制下的軌跡規劃是在( )進行的。A.關節坐標空間 B.矢量坐標空間C.直角坐標空間 D.極坐標空間25工業機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和( )驅動四種類型。A.電機 B.自動 C.新型 D.智能26. 在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業機器人雅可比矩陣,或簡稱雅

7、可比,一般用符號( )表示。A.L B.P C.J D.F27. 允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為( )A.機座 B.機身 C.手腕 D.關節28. 動作級編程語言又可以分為( )和末端執行器編程兩種動作編程。A.腕級編程 B.關節級編程C.手部級編程 D.本體級編程29噴涂機器人一般采用( )驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A.氣動 B.液壓 C.電力 D.步進電機30. 用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是( )A.定位精度 B.速度 C.工作范圍 D.重復定位精度31.下面哪一項不屬于工業機器人子系統( )A.驅動系統 B.機械結構系統C.人機交

8、互系統 D.導航系統32. TP 示教盒的作用不包括( )A.點動機器人 B.離線編程C.試運行程序 D.查閱機器人狀態33工業機器人機座有固定式和( )兩種。A.移動式 B.行走式 C.旋轉式 D.電動式34. 工業機器人的主電源開關在什么位置( )A.機器人本體上 B.示教器上C.控制柜上 D.需外接35機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的( )。A.執行機構 B.控制系統C.傳輸系統 D.搬運機構36伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和( )A.換向結構 B.轉換電路 C.存儲電路 D.檢測環節37.( )是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,是

9、依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A.蝸輪減速器 B.齒輪減速器C.蝸桿減速器 D.諧波減速器38. 正弦量的三要素指的是( )A.最大值、角頻率、相位 B.有效值、角頻率、相位C.最大值、角頻率、初相位 D.有效值、角頻率、初相位39. 正弦信號激勵下的 RL 串聯電路,具有的特性是( )A.電壓超前電流,阻抗角>0B.電壓超前電流,阻抗角<0C.電流超前電壓,阻抗角>0D.電流超前電壓,阻抗角<040. 變壓器的額定容量是指變壓器在額定工作狀態下( )A.一次繞組的視在功率 B.一次繞組的有功功率C.二次繞組的視在功率 D.二次繞組的有功功

10、率41. 電阻式觸摸屏利用( )進行控制 。A.電流感應 B.導電 C.壓力感應 D.紅外線42. 紅外線式觸摸屏是靠對紅外發射和( )來工作。A.傳感器 B.LED C.二極管 D.接收管43. 觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉換成( )。A.開關信息 B.位置信息 C.時間信息 D.設置信息44. 觸摸屏是由觸摸屏檢測元件和觸摸屏( )組成。A.傳感器 B.控制器 C.鍵盤 D.開關45. 不允許一般操作者隨意顯示用戶制作畫面,可以采取( )方法。A.紅外感應 B.報警 C.鍵盤鎖定 D.設定登錄密碼46. PLC 最主要的循環掃描工作方式是( )。A.通信

11、方式 B.輸入中斷方式C.定時中斷方式 D.周期掃描方式47PLC 安裝要牢固,避免高溫、多濕場所,避免周圍有強磁場,避免( )的場所等。A.周圍有噪音干擾 B.與低壓設備安裝在同一控制柜中C.周圍有強電場 D.有機械振動48PLC 連接線應根據( ),采用分層敷設,提高可靠性。A.電壓等級與信號類型 B.電流等級與信號類型C.電壓等級與信號強弱 D.電流等級與信號強弱49PLC 輸出端口帶直流感性負載時,通常采用( )、壓敏電阻、阻容回路等保護措施,防止負載在通斷瞬間產生的浪涌電壓對電子器件造成損壞。A.過載保護器 B.保護熔斷器 C.電流限制器 D.反向二極管50通常 PLC 使用的編程語

12、言為語句表、梯形圖、( )三種語言。A.匯編語言 B.功能圖 C.BASIC D.C 語言51帶傳動中,張緊輪的安裝位置應在( )。A.松邊內側靠近小帶輪處 B.松邊內側靠近大帶輪處C.緊邊內側靠近大帶輪處 D.緊邊外側靠近小帶輪處52. 下列傳動中,具有過載保護功能的是( )。A.齒輪傳動 B.鏈傳動 C.帶傳動 D.螺旋傳動53. 齒輪傳動時,由于接觸表面裂紋擴展,使表層上小金屬塊脫落,形成麻點和班坑,這種現象稱為( )。A.齒面膠合 B.齒面點蝕 C.齒面磨損 D.齒面塑性變形54內部形狀比較復雜,外形比較簡單或已在其它視圖上表達清楚的零件適用于用( )。A.全剖視圖 B.半剖視圖 C.

13、局部剖視圖 D.仰視圖55圓錐銷孔所標注的尺寸是所配合的圓錐銷的( )。A.公稱直徑 B.小端直徑 C.大端直徑 D.代號56. 水平面與側平面相交,其交線是一條( )。A.側垂線 B.正垂線 C.鉛垂線 D.任意直線57.當代機器人主要源于以下兩個分支( )。A遙操作機與計算機 B . 遙操作機和數控機床 C .計算機與數控機床 D .計算機與人工智能58.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置( )主程序。A3個 B .2個 C . 1個 D .無限制59.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的( )語言。ADIAL B .LAMA-S C . WAVE

14、 D .AL60.機器人的定義中,突出強調的是( )。A像人一樣思維 B .模仿人的功能 C .具有人的形象 D .能和人一樣感知61.( )曾經贏得了“機器人王國”的美稱。A德國 B . 日本 C .美國 D .英國62.工業機器人由本體、( )和控制系統三個基本部分組成。A計算機 B .機柜 C .驅動系統 D .氣動系統63.( )是指機器人不進行任何運算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器人下一步任務的能力。A控制 B . 決策 C . 運算 D .通信64. 以關節插補方式移動到示教位置的指令是( )。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ65.滾轉能實現

15、360°無障礙旋轉的關節運動,通常用( )來標記。 A R B W C B D L66.以圓弧插補方式移動到示教位置的指令是( )。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ67.以直線插補方式移動到示教位置的指令是( )。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ68.同步帶傳動屬于( )傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。 A 高慣性 B 低慣性 C 高速比 D 大轉矩69.機器人外部傳感器不包括( )傳感器。A 力或力矩 B 接近覺 C 觸覺 D 位置70.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。 A 固定 B 定位

16、C 釋放 D 觸摸。71.以軸絕對角度位置移動到示教位置的指令是( )。 A MOVJ B MOVC C MOVL D MOVEABSJ72.ABB機器人指令系統中屬于調用例行程序的指令是( )。 A MOVJ B MOVC C MOVL D PROCCALL73.作業路徑通常用( )坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。 A 手爪 B 固定 C 運動 D工具74.諧波傳動的缺點是 ( ) 。 A扭轉剛度低 B 傳動側隙小 C慣量低 D 精度高75.ABB機器人指令系統中屬于等待輸入信號的指令是( )。 A WAITDI B WIATDO C WAITTIME D WAITUNTILL 76.A

17、BB機器人指令系統中屬于等待輸出信號的指令是( )。 A WAITDI B WIATDO C WAITTIME D WAITUNTILL77.ABB機器人指令系統中屬于等待延時的指令是( )。 A WAITDI B WIATDO C WAITTIME D WAITUNTILL78.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是( )。 A接近覺傳感器 B接觸覺傳感器 C滑動覺傳感器 D壓覺傳感器79.ABB機器人指令系統中屬于跳轉指令的是( )。 A JUMP B WHILE C IF D FOR80.ABB機器人指令系統中速度設定指令的是( )。 A. ACCSET B. VELSET

18、C. SET D. RESET81.ABB機器人指令系統中加速度設定指令的是( )。 A. ACCSET B. VELSET C. SET D. RESET82.ABB機器人指令系統中將數字量輸出置位設定指令的是( )。 A. ACCSET B. VELSET C. SET D. RESET83.庫卡工業機器人的點到點(關節運動)運動指令是( )。A. PTP B.LIN C. CIRC D. SPLINE84.庫卡工業機器人的直線運動指令是( )。A. PTP B.LIN C. CIRC D. SPLINE85.庫卡工業機器人的圓弧運動指令是( )。A. PTP B.LIN C. CIRC

19、D. SPLINE86.ABB機器人指令系統中當滿足不同的條件時執行對應程序的指令是( )。 A. WHILE B. IF C. FOR D. RETRUN87.ABB機器人指令系統中根據指定的次數重復執行對應程序的指令是( )。 A. WHILE B. IF C. FOR D. RETRUN88.ABB機器人指令系統中停止程序執行的指令是( )。 A. STOP B. EXIT C. BREAK D. RETRUN89.ABB機器人指令系統中屬于賦值指令的是( )。 A. := B. += C. = D. =:90.ABB機器人指令系統中屬于程序注釋指令的是( )。 A. SAVE B. C

20、OMMENT C. LOAD D. BREAK91.ABB機器人指令系統中連接中斷的指令是( )。 A. CONNECT B. ISIGNALDI C. ISIGNALDO D. ITIME92.ABB機器人指令系統中使用一個數字輸入信號觸發中斷的指令是( )。 A. CONNECT B. ISIGNALDI C. ISIGNALDO D. ITIME93日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列( )傳感器。A 接觸覺 B接近覺C力/力矩覺 D壓覺 94對于轉動關節而言,關節變量是D-H參數中的( )。A關節角 B桿件長度 C橫距 D扭轉

21、角95對于移動(平動)關節而言,關節變量是D-H參數中的( )。A關節角 B桿件長度 C橫距 D扭轉角96運動正問題是實現如下變換( )。A從關節空間到操作空間的變換 B從操作空間到笛卡爾空間的變換C從笛卡爾空間到關節空間的變換 D從操作空間到關節空間的變換97運動逆問題是實現如下變換( )。A從關節空間到操作空間的變換 B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從笛卡爾空間到關節空間的變換 D從操作空間到任務空間的變換98機器人終端效應器(手)的力量來自( )。A機器人的全部關節 B機器人手部的關節C決定機器人手部位置的各關節 D決定機器人手部位姿的各個關節99定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是(

22、 )。A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間100.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種( )的技術。A.運動傳遞 B.運動能量 C.運動快慢 D.運動方向第二關(專業知識)說明:本部分包括300個知識點,賽前由命題專家抽取50個知識點封閉命題,作為第二關賽題。1.四軸SCARA機器人主要由機器人本體、控制器和示教器組成,主要用于裝配生產線的上料,因其運行精度較高,有時也會用來裝配。2.工業機器人完全是依靠程序和位

23、置運行的,一般不會因碰到人或物而停止,所以機器人的操作非常的危險,操作時必須穿戴好必備的防護用品,并站在安全位置,試運行時,必須將速度降低且單步運行。3.工業機器人操作時,必須佩戴安全帽,機器人運動時不可以過近接近機器人。4.視覺檢測裝置主要由安裝支架、相機、攝像頭、控制器、光源、等組成。5.視覺檢測裝置通過攝像頭檢測,使用過程中應保持攝像頭清潔。6. 工業機器人控制系統由斷路器、機器人控制器、示教器、伺服驅動器、伺服電機、通訊擴展模塊及輸入輸出模塊組成。7. 伺服驅動系統由伺服驅動器和伺服電機構成,具有調速范圍寬、定位精度高、穩定性高、快速響、無超調、低速大轉矩過載能力強、可靠性高等優點。8

24、. 傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。9. 傳感器具有微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化的特點。10. 通常根據傳感器的基本感知功能可將傳感器分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。11. 傳感器按工作原理可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。12. 一般工業現場應用比較廣泛的為電感、電容、光電、霍爾磁性等傳感器。13. 工業機器人技術不是單純的

25、機器人技術而是涉及自動化控制技術、機電一體化技術、機械裝配技術、通信技術等多門學科的技術。14工業機器人系統包括工業機器人技術,視覺識別技術、伺服驅動技術、傳感器技術、通信技術、PLC控制技術、人機交互技術等多項技術。15.SCARA英文全稱是:Selective Compliance Assembly Robot ARM,選擇順應性裝配機器手臂。16.SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。17.SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向;另一個關節是移動關節,用于完成末端工具在垂直于平面的運動。18.SCARA機器人在X,Y方向上具有順從性,而在

26、Z方向上具有良好的剛性,此特性特別適合于裝配工作。19.工業機器人是目前技術發展最成熟、應用最多的一類機器人,可在保障穩定優質生產的同時大幅提高生產效率,降低次品率,工業機器人已成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。20.世界上第一臺工業機器人是Umimate,他是美國發明家英格伯格與德沃爾于1959年制造出來的。21、文獻中經常提到的Delta機器人屬于并聯結構。22、按機器人的技術等級劃分,第一代工業機器人是示教再現機器人。23、按機器人的技術等級劃分,第二代工業機器人是感知機器人。 24、按機器人的技術等級劃分,第三代工業機器人是智能機器人。25、示教再現控制為一種在線編程方式,

27、它最大的問題是占用生產時間。 26、一般機器人操作機中,決定姿態的機構是手臂。27、機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中,外部設備的I/O信號有效。 28、對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中,外部設備發出的自動啟動信號無效。 29、傳感器的運用,使得機器人具有了一定的識別判斷能力。 30、場地機器人的英文表達是Field Robot。31、提出“機器人三原則”的是科幻小說家。32、文獻中經常提到的SCARA機器人屬于垂直串聯結構。33、工業機器人V型手指適合夾持圓柱形工件。 34、直角坐標型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置

28、的改變。 35、允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為關節。36、機器人的運動速度是指單關節速度。 37、機器視覺系統是一種非接觸式的光傳感系統,同時集成軟硬件,綜合現代計算機,光學、電子技術。38、機器人語言是由二進制表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。 39、機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為2類:封閉解和數值解。40、在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號J 表示。41. 熱敏電阻傳感器不屬于觸覺傳感器。 42、力控制方式的輸入量和反饋量是力(力矩)信

29、號。 43、力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在機座位置。44、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是重復定位精度。45、協作式機器人品牌主要有優傲、遨博、ABB、大象、大族等。46、傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、測量元件。 47、TP示教盒的作用包括點動機器人、試運行程序和查閱機器人狀態。48、手腕上的自由度主要起的作用為彎曲手部。49、工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。50、諧波減速器是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。51、伺服控制系統一般包括控制器、被

30、控對象、執行環節、比較環節和檢測環節。52、工業機器人應用技術已成為第三次工業革命的代表性技術之一。53、1974年,ABB公司研發了全球第一臺全電控式工業機器人。54、工業機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件控制等先進制造技術于一體的新一代工業生產設備。55、使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是更換新的電極頭。56、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。57、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為OFF狀態。58、為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插

31、補動作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點的位置。59、機器人三原則是由阿西莫夫提出來的。60、目前全球最大、最著名的RV減速器生產企業是納博特斯克。61、工業機器人可通過示教手動編程和離線計算機編程兩種方式控制機器人按照預想的路徑進行工作。62、工業機器人的本體是用來完成任務的執行機構。63.工業機器人驅動系統主要包括電源線、機器人通信電纜、機器人控制柜、機器人伺服驅動等。64、一個剛體在空間運動具有6個自由度。65、承載能力是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。66、工業機器人編寫程序流程中,編寫工藝流程圖是指按照工藝流程將機器人程序的邏輯關系通

32、過流程圖表示出來。67、參數6Kg表示工業機器人的承載能力。68、當機器人配合視覺使用時,需要建立用戶坐標系。69、參數IP54表示工業機器人的防護等級。70、 在夾具中,夾緊力的作用方向應與鉆頭軸線的方向垂直。71、自工業機器人誕生以來,汽車行業一直是其應用的主要領域。72.機器人本體是工業機器人的機械主體,是完成各種作業的執行機構。73、機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和傳動機構實現。74、噴涂機器人一般采用氣動驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。75、工業機器人機座有固定式和行走式兩種。76、無障礙旋轉的關節能運動,通常用R來標記。77、夾鉗式是工業機器人最常用的一種手部形式

33、。78、機器人手部也稱為未端執行器,它是裝在機器人的腕部上,直接開展抓握工作或執行作業的部件。79、機器人視覺系統是一種非接觸式光傳感系統,同時集成軟硬件,綜合現代計算機、光學和電子技術。80、屬于工業機器人子系統的是人機交互系統和驅動系統。81、六軸機器人機械結構系統由機身、手臂、手腕和末端執行器四大件組成。82、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差和分辨率系統誤差。83、對機器人進行示教時,作為示教人員必須先接受專門的訓練。與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,必須事先進行專門的訓練可進行共同作業。84、正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到管

34、理模式位置上。85、為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為250 mm/s。86、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件適應的軌跡,其中位置等級PL值越小,運行軌跡越精準 。87、試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以示教器最高速度來限制運行。88、當代機器人大軍中最主要的機器人為工業機器人。89、動力學主要研究機器人的動力的傳遞與轉換。90、當代機器人主要源于以下兩個分支:遙操作機和數控機床。91、機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人

35、可以設置1個主程序。92、世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的WAVE語言。93、機器人的定義中,突出強調的是像人一樣思維。94、日本曾經贏得了“機器人王國”的美稱。95、工業機器人由本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。96、動作級編程語言又可以分為關節級編程和末端執行器編程兩種動作編程。97、決策是指機器人不進行任何運算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器人下一步任務的能力。98、手部的位姿是由姿態與位置構成的。99、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。一般來說重復定位精度高于絕對定位精度。100、產業升級換代、勞動力成本上升、勞動力供給數量

36、下降、高危作業環境保護員工安全、政府政策扶持等因素影響和推動,中國工業機器人市場持續保持快速增長,年裝機數量屢創新高。101、動力學的研究內容是將機器人的運動與控制聯系起來。102、對于有規律的軌跡,僅示教幾個特征點, 計算機就能利用插補算法獲得中間點的坐標。103、機器人軌跡控制過程需要通過求解運動學逆問題獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。104、所謂無姿態插補,即保持第一個示教 點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿直線運動時出現。105、為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動(位置為零)時速度為零,加速度為零。106、工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的點的集合。107、R

37、RR型手腕是3自由度手腕。108、真空吸盤要求工件表面平整光滑、干燥清潔,同時氣密性好。109、1920年,捷克劇作家C.A.pek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中,第一次用了機器人ROBOT這個詞。110、機器人的英文單詞是Robot。111、ABB工業機器人的編程語言是RAPID。112、FANUC工業機器人的編程語言是KAREL。113、KUKA工業機器人的編程語言是KRL。114、安川工業機器人的編程語言是INFORM。 115對于轉動關節而言,關節變量是D-H參數中的關節角。116對于移動(平動)關節而言,關節變量是D-H參數中的橫距。117運動學正問題是實現從關節空間到操作空間的變

38、換。118運動逆問題是實現從笛卡爾空間到關節空間的變換。119機器人終端效應器(手)的力量來自決定機器人手部位姿的各個關節。120、協作式機器人是在1996年由伊利諾州西北大學的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的。121日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于力/力矩覺傳感器。122.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種運動傳遞的技術。123.增量式光軸編碼器一般應用三套光電元件,從而可以實現計數、測

39、速、鑒向和定位。124、日本機器人品牌的有YASKAWA(安川) 、FANUC (法那科)、YASKAWA(川崎)、OTC、松下、三菱、電裝等。125、歐洲主要的機器人品牌有ABB 、KUKA、COMAU、REIS(徠斯)等。126、工業機器人四巨頭指的是ABB、KUKA、FANUC 和YASKAWA。127、國產機器人主要品牌有:新松、埃夫特、新時達、眾為興、匯川、廣數、華數、埃斯頓等。128、標準化組織(ISO)定義工業機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機,能搬運材料、工件或操持工具來完成各種作業。129、機器人的定義:工業機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機

40、器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協調能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。130、說家艾薩克.阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”,指的是:(1)機器人不得傷害人類,也不得見人類受到傷害而袖手旁觀(2)機器人應服從人類的 一切命令,但不得違反第一原則;(3)機器人應保護自身的安全,但不得違反第一、第二原則; 131、機器人的技術發展水平可分為示教再現機器人、感知機器人、智能機器人三代。132、按照機器人的坐標形式可分為直角坐標機器人、柱面坐標機器人 、球面坐標機器人、多關節型機器人。133、多關節型機器人按照其擺動方向的不同可分為水平多關節型機器人和

41、垂直多關節機器人。134、工業機器人按照結構特點可分為串聯機器人和并聯機器人。135、工業機器人具有四個顯著特點:(1)具有特定的機械機構,其動作具有類似于人或其他生物的某些器官功能;(2)具有通用性,可從事多種工作,可靈活改變動作程序;(3)具有不同程度的智,如記憶、推理、決策、學習等;(4)具有獨立性,完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的干預。136、工業機器人典型應用包括搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配、點膠、拋光、打磨、去毛刺等。137、機器人產業鏈分為上中下游,上游指的是機器人三大核心零部件:伺服電機、減速器和控制系統。138、第一代工業機器人(示教再現機器人)主要由以下操作機、控制

42、器和示教器組成,第二及第三代工業機器人還包括感知系統和分析決策系統。139、工業機器人的坐標系主要有關節坐、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。140、協作機器人(collaborative robot)簡稱cobot或co-robot,是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。141、工業機器人的四大系統組成部分是機械系統、驅動系統、控制部分、智能系統。142.機器人的主要技術參數有自由度、精度、工作范圍 、速度、承載能力。143、工業機器人的控制方式有點位控制方式(PTP)、連續軌跡控制方式(CP)、力(力矩)控制方式和智能控制方式。144、在機器人動作范圍內示教時,需

43、要遵守的事項有保持從正面觀看機器人、遵守操作步驟、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案、確保設置躲避場所,以防萬一。146、機器人的示教方式有直接示教、間接示教、 遠程示教。147、對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有機器人外部電纜外皮有無破、機器人有無動作異常、機器人制動裝置是否有效、機器人緊急停止裝置是否有效。148、機器人控制系統在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為運動控制器、驅動控制器、可編程控制器三級。149、完整的傳感器應包括敏感元件、轉換元件、基本轉換電路三部分。150、機器視覺系統主要由圖像的獲取、 圖像的處理和分析

44、、輸出或顯示三部分組成。151.提出“機器人三原則”的是科幻小說家。152.文獻中經常提到的SCARA機器人屬于水平串聯結構。153.文獻中經常提到的Delta機器人屬于并聯結構。154.目前全球最大、最著名的RV減速器生產企業是納博特斯克。155.ABB工業機器人的編程語言是RAPID。156梯形圖按自上而下,自左至右的順序排列。157工業工程起源于美國,在國際上有近百年的歷史。158綠色設計與傳統設計的不同之處在于考慮了產品的可回收性。159智慧工廠主要涉及智能化生產系統及過程以及網絡化分布式生產設施的實現。160兩化融合是指工業化和信息化的高層次深度融合。161精益生產思想起源于日本。1

45、62下列哪種說法不符合綠色制造的思想為企業創造利潤。163安全生產要做到防患于未然。164在職場中真心真意的對待同事、甚至競爭對手,不搞虛偽客套,權謀詐術所指的意思是誠實守信。165排放污染物的企業或事業單位,必須依照國務院環境保護行政主管部門的規定申報登記。166職業道德是指人們在履行本職工作中所就應遵守的行為規范和準則。 167提高職業道德修養的方法有學習職業道德知識、提高文化素養、提高精神境界和增強自律性等。168遵守法律法規不要求延長勞動時間。 169關于創新的論述,正確的是創新是企業進步的靈魂。170中國制造2025力爭通過“三步走”實現制造強國的戰略目標,第三步是2049年。171

46、我國規定的常用安全電壓是36V。172全面企業管理指對企業進行全方位管理。173維護企業信譽是企業誠實守信的內在要求。 174在目視管理的基本要求中,醒目是指各種視顯示信號要清晰、位置適宜。 175.噴涂機器人區別于其他應用的機器人的最大特點是防爆。 176.KUKA工業機器人的編程語言是KRL。177職業道德不體現從業者的工資收入。178下列選項中屬于職業道德范疇的是員工的技術水平。 179對直流電動機電刷進行定期檢查時,要在電動機完全冷卻的情況下進行。180國家標準的代號為GB。 181符合著裝整潔文明生產的是遵守安全技術操作規程。182.生產人員在質量管理方面須做好“三按和一控”工作,一

47、控是指自控正確率應達100%。1835S管理內容包含整理、整頓、清掃、清潔和素養。 184不愛護工、卡、量具的做法是工、卡、量具要放在工作臺上。185發生電火災時,應選用砂滅火。186構成CPU的主要部件是控制器和運算器。187.中間繼電器的電氣符號是KA。188.調速閥由減壓閥與節流閥串聯組成。189.自動空氣開關的電氣符號是QF。190安全文化的核心是樹立以人為本的價值觀念,真正做到“安全第一,預防為主”。191.下列頻率不是正弦交流電的三要素。192.下列電器中不能實現短路保護的是熱繼電器。193.熔斷器作為短路保護的電器,它是串接于被保護電路中的。194.并聯電路中,電流的分配與電阻成

48、反比。195. 在氣壓傳動中,通常把蓄能器稱為氣容。 196.磁性無桿氣缸,適用于長行程、輕載。197.屬于傳感器靜態特性的指標的是重復性。198接近開關屬于無觸點開關。199.分析電氣原理圖的基本原則是先分析主電路、后分析輔助電路。200.下列對PLC軟繼電器的描述,正確的是有無數對常開和常閉觸點供編程時使用。201.兩只額定電壓相同的電阻,串聯接在電路中,則阻值較大的電阻發熱量較大。202.電容器在直流穩態電路中相當于開路。203.三相交流電源是由三個頻率相同,最大值相等,相位彼此相差120度的正弦交流電動勢組成。204.對稱三相負載做三角形聯結時,其線電流是相電流1.732倍。205.在

49、控制電路中,如果兩個常開觸點串聯,則它們是與邏輯關系。206. 當輸入信號隨時間變化時,輸出信號與輸入信號的關系稱為傳感器的動態特性。207. 下列器件中沒有使用溫度傳感器的是電子秤。208.下述對PLC存儲器描述錯誤的是存放輸入信號。209.黃綠相間的雙色線,按電氣規范只能用作接地線。210.同一電器的各個部件在圖中可以不畫在一起的圖是電氣原理圖。211.線圈輸出的指令是OUT。212.在文字符號標志的電阻法中,4K5 的阻值是4.5K。213電路中若用導線將負載短路,則電路的狀態為為很大的短路電流。214電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指有效值。 215穩壓管的動態電阻越小穩壓性能越

50、好。 216動斷點串聯的指令是ANI。217交流接觸器的作用是頻繁通斷主回路。 218一張完整的裝配圖應包括一組視圖、必要的尺寸、技術要求、明細欄等內容。 219. FX 系列計數器元件代號是C。220. PLC是在繼電控制系統控制系統基礎上發展起來的。221.工業中控制電壓一般是直流。 222.十六進制的F,轉變為十進制是15。 223一般公認的PLC發明時間為1969年。224. FX系列PLC中LDP,是上升沿指令。225.PLC程序中,手動程序和自動程序需要互鎖。226.觸摸屏的尺寸是5.7寸,指的是對角線。227.組合電路是由門電路組成的。 228.電氣設備的保護接地是將電氣設備在正

51、常情況下不帶電的金屬部分用良好的導體與接地體作電氣連接。229.可編程控制器的點數是指輸出與輸入總點數。230.一般可編程控制器有3種輸出方式。231傳感器能否準確完成預定的測量任務主要取決于傳感器本身的特性。232電容式傳感器實質是一個可變電容。233傳感器的作用有測量。234一般傳感器的兩個最基本量是敏感元件和執行元件。235. 影響一臺計算機性能的關鍵部件是CPU。236.氣動系統中的氣動執行元件通常所需的空氣壓力為0.50.7Mpa。237金屬導體的電阻值隨著溫度的升高而增大。238重復接地的電阻應不大于10。239能觀察電量的變化規律的儀器是示波器。240可以用串并聯規則進行化簡的直

52、流電路叫簡單電路。241多地點控制線路中,起動按鈕應并聯連接。242Z=A·B是與邏輯關系。243所有條件都具備,才有肯定的結論,這是與邏輯。244. PLC輸出端子上的輸出狀態由輸出鎖存器中的狀態決定。245若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為感覺器官。246對于傳感器的特征下列靈敏度越大越好,滯后度越小越好說法是對的。247傳感器的作用有測量。248霍爾傳感器是一種磁式傳感器。249一般傳感器的兩個最基本量是敏感元件和執行元件。250.科幻小說家艾薩克。阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”,指的是:A.機器人不得傷害人類,也不得見人類受到傷害而袖手旁觀B.機器人

53、應服從人類的 一切命令,但不得違反第一原則;C.機器人應保護自身的安全,但不得違反第一、第二原則。 251.按照機器人的技術等級劃分可分為示教再現機器人、感知機器人和智能機器人。252.按照機器人的坐標形式劃分可分為:直角坐標機器人、柱面坐標機器人、球面坐標機器人、多關節型機器人 。253.多關節型機器人按照其擺動方向的不同可分為水平多關節型機器人和垂直多關節機器人。254.工業機器人按照機械結構特點的不同可分為串聯機器人和并聯機器人。255.工業機器人一般具有的基本特征是特定的機械機構、通用性、不同程度的智能和獨立性。256.工業機器人的典型應用有機器人搬運、機器人碼垛、機器人焊接、機器人涂裝和機器人裝配。257.機器人產業鏈的三大核心零部件是指伺服電機、減速器和控制系統。258.機器人驅動方式主要有液壓、氣動和電動。259.機器人的主要技術參數主要有自由度、精度、工作范圍、速度和承載能力。260在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有:A.保持從正面觀看機器人B.遵守操作步驟C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D.確保設置躲避場所,以防萬一261.機器人的示教方式,有直接示教、間接示教和遠程示教等方式。262.對機器人進

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