1、1吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系2例：圓弧加工3O0050(ABS)；G90 G54 S500 M03；G00 X-30.0 Y0; Z3.0;G01 Z-5.0 F50;G02 X6.0 Y29.394 R30.0 F100；G01 X54.0 Y19.596；G02 X38.0 Y-16 R-20；G03 X24.0 Y-18.0 R10.0；G02 X-30.0 Y0 R30.0；G00 Z100; X0 Y0 M05；M30；4例：圓弧加工5O0030(ABS)；G90 G54 S500 M03；G00 X10.0 Y20.0;G01 Y40.0 F100； X30.0 ； Y50.0；G

2、02 X40.0 Y60.0 I10.0；G01 X60.0 ；G02 X70.0 Y50.0 J-10.0；G01 Y40.0； X90.0 ； Y20.0； X80.0；G02 X60.0 I-10.0；G01 X40.0；G02 X20.0 I-10.0；G01 X10.0；G00 X0 Y0 M05；M30;6O0030(INC)；G91 S500 M03：G00 X10.0 Y20.0;G01 Y20.0 F100； X20.0； Y10.0：G02 X10.0 Y10.0 110.0；G01 X20.0；G02 X10.0 Y-10.0 J-l0.0；G01 Y-10.0； X20

3、0； Y-20.0； X-10.0；G02 X-20.0 I-10.0；G01 X-20.0；G02 X-20.0 I-10.0；G01 X-10.0；G00 X-10.0 Y-20.0 M05；M30；7三、三、 固定循環(huán)加工指令固定循環(huán)加工指令 1孔加工循環(huán)的6個(gè)動(dòng)作 加工一個(gè)孔可以分解為6個(gè)動(dòng)作。數(shù)控系統(tǒng)提供有相應(yīng)的指令，將6個(gè)動(dòng)作用一個(gè)復(fù)合循環(huán)指令即可完成，簡(jiǎn)化了程序的編寫(xiě)步驟。8A(1)(2)B(X，Y)R(3)(6)(5)(4)E表示切削進(jìn)給表示快速移動(dòng)孔加工的孔加工的6個(gè)動(dòng)作分解個(gè)動(dòng)作分解 初始平面初始平面B BR R 點(diǎn)平面點(diǎn)平面R R孔底平面孔底平面E E9 (1) AB為刀

4、具快速定位到孔位坐標(biāo)(X，Y)(即循環(huán)起點(diǎn)B)，Z值進(jìn)至起始高度。(2) BR為刀具沿Z軸方向快進(jìn)至安全平面(即R點(diǎn)平面)。(3) RE為孔加工過(guò)程(如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等)，此時(shí)的進(jìn)給為工作進(jìn)給速度。(4) E點(diǎn)為孔底動(dòng)作(如進(jìn)給暫停、刀具偏移、主軸準(zhǔn)停、主軸反轉(zhuǎn)等)。(5) ER為刀具快速返回R點(diǎn)平面。(6) RB為刀具快退至起始高度(B點(diǎn)高度)。 102固定循環(huán)指令孔的長(zhǎng)徑比：一般孔和深孔 孔的精度：一般孔和高精度孔 光孔和螺紋孔 這些孔的加工各有自己的工藝特點(diǎn)。數(shù)控銑床不僅可以完成銑削加工任務(wù)，還可以進(jìn)行鉆孔、鏜孔和攻絲加工。為此，數(shù)控銑床系統(tǒng)提供了多種適合于不同情況下的孔加工固定循環(huán)

5、指令。 11固定循環(huán)說(shuō)明121) 固定循環(huán)指令格式固定循環(huán)指令格式： G90/G91 G98/G99 G X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；說(shuō)明：(1) G90、G91分別為絕對(duì)值指令與增量值指令。(2) G98和G99兩個(gè)模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結(jié)束后的刀具返回平面。 G98：刀具返回平面為啟始平面(B點(diǎn)平面)。 G99：刀具返回平面為安全平面(R點(diǎn)平面)。 13AABG90RRZE(a)BG91RERZ(b)孔深Z值的確定(a) G90方式；(b) G91方式 14ABREG98(a)ABREG99(b)R點(diǎn)平面初始平面刀具返回平面選擇(a) 返回初始平面；(b) 返回R點(diǎn)平面 15(3)

6、G 為孔加工方式，固定循環(huán)指令G73G89。(4) X、Y值為孔位坐標(biāo)值，刀具以快進(jìn)的方式到達(dá)(X，Y)點(diǎn)。(5) Z值為孔深。在G90方式下，Z值為孔底的絕對(duì)值；在G91方式下，Z值是從R點(diǎn)平面到孔底的距離。16(6) R值用來(lái)確定安全平面(R點(diǎn)平面)。R點(diǎn)平面高于工件表面。在G90方式下，R值為絕對(duì)值；在G91方式下，R值為從初始平面(B點(diǎn)平面)到R點(diǎn)平面的增量。(7) Q值在G73或G83方式下，規(guī)定分步切深；在G76或G87方式中規(guī)定刀具的退讓值(偏移量）。Q值通常在孔較深時(shí)使用，以使排屑和切削液進(jìn)入切削區(qū)。 17(8) P值規(guī)定在孔底的暫停時(shí)間，單位為ms，用整數(shù)表示。(9) F值為

7、進(jìn)給速度，單位為mm/min。(10) K值為循環(huán)次數(shù)，執(zhí)行一次可不寫(xiě)K1；如果是K0，則系統(tǒng)存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)，但不執(zhí)行加工。固定循環(huán)指令是模態(tài)指令，可用G80取消循環(huán)。此外，G00、G01、G02、G03也起取消固定循環(huán)指令的作用。 182) 固定循環(huán)指令(1) G73：高速深孔深孔鉆削循環(huán)指令。G73指令是在鉆孔時(shí)間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適于深孔加工。其中Q為分步切深，最后一次進(jìn)給深度Q，退刀距離為d (由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)。 G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; 19AG73(G98)RqqqdEG73(G99)ARqqqdEG73高速深孔鉆削循環(huán) 20 (2) G74：左旋攻

8、螺紋循環(huán)指令。主軸在R點(diǎn)反向切削至E點(diǎn)，正轉(zhuǎn)退刀。 G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; 21AR反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)EG74(G98)AG74(G99)R反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)EG74左旋攻螺紋循環(huán)指令左旋攻螺紋循環(huán)指令 22(3) G76：精鏜孔循環(huán)指令。執(zhí)行G76指令精鏜精鏜至孔底后，有三個(gè)孔底動(dòng)作：進(jìn)給暫停(P)、主軸準(zhǔn)停即定向停止(OSS)及刀具偏移q距離，然后刀具退出，這樣可使刀尖不劃傷精鏜表面。 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 23G76(G98)RPOSSEqRPOSSqG76(G99)EG76精鏜孔循環(huán) 24(4) G81：鉆孔循環(huán)指令。用于一般淺孔鉆削 AG8

9、1(G98)REAG81(G99)RE一般孔鉆削循環(huán) G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; 25 (5) G82(淺孔） 鉆孔、鏜孔循環(huán)指令。G82與G81的區(qū)別在于， G82指令使刀具在孔底暫停，暫停時(shí)間用P來(lái)指定。 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; 26AG82(G98)REAG82(G99)RE暫停暫停G82鉆孔、鏜孔循環(huán) 27(6)(6) G83G83（深孔）（深孔） 深孔鉆削循環(huán)指令。如圖所示，其中q、d與G73相同；G83與G73的區(qū)別在于，G83指令在每次進(jìn)刀q距離后返回R點(diǎn)，這樣對(duì)深孔鉆削時(shí)排屑有利。 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_;

10、 28AG83(G98)ARdqqqEG83(G99)RqdqqEG83深孔鉆削循環(huán) 29(7) G84：右旋攻螺紋循環(huán)指令。G84指令與G74指令中的主軸旋向相反，其他與G74指令相同。 G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; (8) G85：（粗鏜） 鏜孔循環(huán)指令。主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度 鏜孔至孔底后以進(jìn)給速度退出(無(wú)孔底動(dòng)作)。 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; 30AG85(G98)REAG85(G99)REG85鏜孔循環(huán) 31(9) G87G87：背鏜孔循環(huán)指令。刀具運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)B (X，Y) 后，主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置

11、，主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿偏移值q正向返回，并向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)至R點(diǎn)，再一次進(jìn)行主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值并快退，接著沿刀尖正方向偏移到B點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，本加工循環(huán)結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 32G87背鏜孔循環(huán) 33 G83鉆深孔時(shí)，使用的刀具類型為加長(zhǎng)鉆頭。為補(bǔ)償?shù)毒邉傂缘慕档停梢圆捎眯∏邢魉俣群托∵M(jìn)給速度。 G83鉆深孔時(shí)機(jī)床應(yīng)使用高壓冷卻液及允許冷卻液流動(dòng)的鉆頭。 G73鉆孔循環(huán)時(shí)，主要適用加工不易斷屑的韌性材料。343固定循環(huán)加工實(shí)例固定循環(huán)加工實(shí)例G81鉆孔應(yīng)用35例 完成圖示零件的4孔加工，為其編制程序。程序如下(使用G81指令)： O0341； G90 G54 G00 X0 Y0； S500 M03 F100； Z50.0； G99 G81 X20.0 Z20.0 R2.0 F50； X0 Y20.0； X20.0 Y0； G98X0 Y20.0； G80 X0 Y0； M05； M30； 36例例 使用G73指令，完成圖示孔的加工，并為其編程。 Y810深30EABCDHGFO3525X25404040G73高速鉆孔循環(huán)指令應(yīng)用 37程序如下：O0002；G90 G54 G00 X0