1、S7-200實現對電機監控器數據采集1. 硬件設備如圖安裝：2. 安裝s7-200通訊USB模塊驅動CP210x（將電腦的USB接口模擬成串行口（通常是COM3，此處可右擊我的電腦查看硬件設置），接通電腦與s7-200通訊。注：如已驅動可省略此步。3. 安裝s7-200 ModBus通訊庫（Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library文件）。注：如有通訊庫可省略此步。4. 打開s7-200程序，選擇左下“庫”，如圖：由于本次是采集電表數據，PLC作為主站，電表作為從站，PLC對電表只做讀取操作，且PLC接入的是P1串口，因此選擇Modb

2、us Master Port1。如圖編寫程序：網絡1：MBUS_CTRL_P1初始化PLC的Modbus通訊網絡2、3：實現PLC對電表1、2循環間隔讀取數據，每個200ms讀取一個電表數據（注：各個電表不可實現同時讀取數據）網絡4、5：計數為0時讀取電表1（此處地址為3），將所得數據儲存到VB200起（之后的數據空間）；計數為1時讀取電表2（此處地址為4），將所得數據儲存到VB200起（之后的數據空間）。注：此處MBUS_MSG_P1中的各個功能可在s7-200幫助中查詢學習，或到S7-200 Modbus通信PPT文檔中查詢學習。5. 編譯，保存，下載到PLC中進行狀態表監控。6. 附注：

3、西門子 Modbus 主站協議庫包括兩條指令：MBUS_CTRL 指令和MBUS_MSG 指令。MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG 指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于啟動對Modbus從站的請求并處理應答。MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口0的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口1的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始化、監視或禁用 Modbus 通訊。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必須正確執行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即設定“完成”位，才能繼續執行下一條指令。MBUS_CTRL 指令在每次掃描且EN輸入打開時執行

4、。MBUS_CTRL指令必須在每次掃描時(包括首次掃描)被調用，以允許監視隨MBUS_MSG 指令啟動的任何突出消息的進程。除非每次調用MBUS_CTRL，否則Modbus 主設備協議將不能正確運行。 EN：指令使能位。Mode：“模式”參數。“模式”輸入數值選擇通訊協議。輸入值1將CPU端口分配給Modbus協議并啟用該協議。輸入值0將CPU端口分配給PPI系統協議，并禁用Modbus協議。Baud：“波特率”參數。MBUS_CTRL指令支持的波特率為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200bit/s。Parity：“奇偶校驗”參數。“奇偶校驗

5、”參數被設為與Modbus從站奇偶校驗相匹配。所有設置使用一個起始位和一個停止位。可接受的數值為：0無奇偶校驗1奇校驗2偶校驗Timeout：“超時”參數。“超時”參數設為等待來自從站應答的毫秒時間數。“超時”數值可以設置的范圍為1毫秒到32767毫秒。典型值是1000毫秒(1秒)。“超時”參數應該設置的足夠大，以便從站有時間對所選的波特率作出應答。Done：MBUS_CTRL指令成功完成時，“完成”輸出為1，否則為0。Error：“錯誤”輸出代碼。“錯誤”輸出代碼由反應執行該指令的結果的特定數字構成。“錯誤”輸出代碼的含義如下： 0無錯誤 1奇偶校驗選擇無效 2波特率選擇無效 3超時選擇無效

6、 4模式選擇無效MBUS_MSG 指令(或用于端口1的 MBUS_MSG_P1 )用于啟動對Modbus從站的請求并處理應答。當 EN 輸入和“首次”輸入都為1時，BUS_MSG 指令啟動對 Modbus 從站的請求。發送請求、等待應答、并處理應答通常需要多次掃描。EN輸入必須打開以啟用請求的發送，并應該保持打開直到“完成”位被置位。必須注意的是，一次只能激活一條 MBUS_MSG 指令。如果啟用了多條 MBUS_MSG 指令，則將處理所執行的第一條 MBUS_MSG 指令，之后的所有 MBUS_MSG 指令將中止并產生錯誤代碼6。 EN：指令使能位。First：“首次”參數。“首次”參數應該

7、在有新請求要發送時才打開以進行一次掃描。“首次”輸入應當通過一個邊沿檢測元素(例如上升沿)打開，這將導致請求被傳送一次。Slave：“從站”參數。“從站”參數是Modbus從站的地址。允許的范圍是0到247。地址0是廣播地址，只能用于寫請求。不存在對地址0的廣播請求的應答。并非所有的從站會支持廣播地址，S7-200 Modbus 從站協議庫不支持廣播地址。RW：“讀寫”參數。“讀寫”參數指定是否要讀取或寫入該消息。“讀寫”參數允許使用下列兩個值：0讀，1寫。Addr：“地址”參數。“地址”參數是起始的Modbus 地址。允許使用下列取值范圍：00001至09999是離散輸出(線圈)10001至

8、19999是離散輸入(觸點)30001至39999是輸入寄存器40001至49999是保持寄存器其中離散輸出(線圈)和保持寄存器支持讀取和寫入請求，而離散輸入(觸點)和輸入寄存器僅支持讀取請求。“地址”的具體值應與Modbus從站支持的地址一致。Count：“計數”參數。“計數”參數指定在該請求中讀取或寫入的數據元素的數目。“計數”數值是位數(對于位數據類型)和字數(對于字數據類型)。根據Modbus協議，“計數”參數與 Modbus 地址存在以下對應關系：MBUS_MSG 指令將讀取或寫入最大120個字或1920個位(240字節的數據)。“計數”的實際限值還取決于 Modbus 從站中的限制

9、。DataPtr：“DataPtr” 參數。“DataPtr” 參數是指向S7-200 CPU 的 V 存儲器中與讀取或寫入請求相關的數據的間接地址指針。對于讀取請求，DataPtr 應指向用于存儲從 Modbus 從站讀取的數據的第一個CPU存儲器位置。對于寫入請求，DataPtr應指向要發送到Modbus從站的數據的第一個CPU存儲器位置。Done：完成輸出。完成輸出在發送請求和接收應答時關閉。“完成”輸出在應答完成或MBUS_MSG指令因錯誤而中止時打開。Error：“錯誤”輸出僅當“完成”輸出打開時有效。低位編號的錯誤代碼(1到8)是由MBUS_MSG指令檢測到的錯誤。這些錯誤代碼通常指示與MBUS_MSG指令的輸入參數有關的問題，或接收來自從站的應答時