1、課題二 基本控制指令應用任務3 三相異步電動機Y降壓啟動控制知識目標：1掌握主控指令MC、MRC的功能及應用，同時了解主控指令與多重輸出指令的異同點。2掌握主控指令在PLC的軟件系統及梯形圖的編程原則。能力目標：1. 會根據控制要求，能靈活地運用經驗法，通過主控指令或多重輸出指令實現三相異步電動機Y-降壓啟動控制的梯形圖程序設計。2. 能通過三菱GX-Developer編程軟件，采用梯形圖輸入法或指令語句表輸入法進行編程，并通過仿真軟件采用軟元件測試的方法，進行仿真；然后將仿真成功后的程序下載寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統的調試。如圖2-3-1所示是三相異步電動機Y降壓啟動的繼

2、電控制電路。本次任務就是：用PLC控制系統來實現如圖2-3-1所示的三相交流異步電動機的Y降壓啟動控制，其控制的時序圖如圖2-3-2所示。圖2-3-1 三相異步電動機Y降壓啟動的繼電控制電路圖2-3-2 三相異步電動機Y降壓啟動控制時序圖任務控制要求：（1）能夠用按鈕控制三相交流異步電動機的Y-降壓啟動和停止。（2）具有短路保護和過載保護等必要的保護措施。（3）利用PLC基本指令中的主控指令或多重輸出指令來實現上述控制。實施本任務教學所使用的實訓設備及工具材料可參考表2-3-1所示。表2-3-1 實訓設備及工具材料序號分類名稱型號規格數量單位備注1工具電工常用工具1套2儀表萬用表MF47型1塊

3、3設備器材編程計算機要求機型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；內存：8兆或更高（推薦16兆以上）；顯示器：分辨率為800×600點，16色或更高1臺4接口單元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422轉換器（便攜式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉換器（內置式），以及其他指定的轉換器1套5通訊電纜FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的纜線1條6可編程序控制器FX2N-48MR1臺7安裝配電盤600*9

4、00mm1塊8導軌C450.3米9空氣斷路器Multi9 C65N D201只10熔斷器RT28-326只11按鈕LA4-2H1只12接觸器CJ10-10或CJT1-103只13接線端子D-2020只14三相異步電動機接法，自定1臺15消耗材料銅塑線BV1/1.37mm210米主電路16銅塑線BV1/1.13mm215米控制電路17軟線BVR7/0.75mm210米18緊固件 M4*20螺桿若干只19M 4*12螺桿若干只204平墊圈若干只214彈簧墊圈及4螺母若干只22號碼管若干米23號碼筆1支通過對如圖2-3-1所示的繼電器控制線路圖和如圖2-3-2所示的控制時序圖分析，可知三相異步電動機

5、的Y降壓啟動控制原理為：啟動時，首先合上總電源開關QF，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，其輔助常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合；接觸器KM3和時間繼電器KT線圈同時得電，輔助常閉觸頭斷開聯鎖；主觸頭閉合，電動機Y形啟動。5S后，時間繼電器KT的延時斷開瞬時閉合常閉觸頭延時斷開，接觸器KM3線圈失電，其主觸頭斷開，Y形啟動結束。而KM3輔助常閉觸頭復位，時間繼電器KT的延時閉合瞬時斷開常開觸頭延時閉合，接觸器KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，其輔助常開觸頭閉合自鎖，電動機形運行；KM2輔助常閉觸頭斷開聯鎖，時間繼電器KT線圈失電，其延時斷開瞬時閉合常閉觸頭復位為下次啟動作準備。需要停止時，

6、按下停止按鈕SB1即可。在進行本次任務學習時，應首先了解實現本次任務PLC控制的主控指令的功能及應用，以及主控指令在PLC的軟件系統及梯形圖的編程原則。然后根據控制要求，能靈活地運用經驗法，按照梯形圖的設計原則，運用主控指令將三相異步電動機Y降壓啟動的繼電控制電路轉換成梯形圖。同時通過三菱GX-Developer編程軟件，采用梯形圖輸入法或指令表輸入法，輸入控制程序，并通過仿真軟件采用軟元件測試的方法，進行模擬仿真運行；最后將仿真成功后的程序下載，并寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統的調試。一、主控移位和復位指令（MC、MRC）在編程時常遇到具有主控點的電路，使用主控觸點移位和復位

7、指令往往會使編程簡化。1. 指令的助記符和功能主控移位和復位指令的助記符和功能如下表2-3-2所示。表2-3-2 主控移位和復位指令的助記符及功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MC（主控移位）公共串聯主控觸點的連接N（層次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控復位）公共串聯主控觸點的清除N（層次）22.編程實例在編程時，經常會遇到多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，如圖2-3-3所示就是多個線圈受一個觸點控制的普通編程方法。MC和MCR指令可以解決這一問題。使用主控指令的觸點稱為主控觸點，它在梯形圖中一般垂直使用，主控觸點

8、是控制某一段程序的總開關。對圖2-3-3中的控制程序可采用主控指令進行簡化編程，簡化后的梯形圖和指令表如圖2-3-4所示。 a） b）圖2-3-3 多個線圈受一個觸點控制的普通編程方法a）梯形圖 b）指令表圖2-3-4 MC、MCR指令編程a）梯形圖 b）指令表從如圖2-3-4可知，當常開觸點X001接通時，主控觸點M0閉合，執行MC到MCR的指令，輸出線圈Y001、Y002、Y003、Y004分別由X002、X003、X004、X005的通斷來決定各自的輸出狀態。而當常開觸點X001斷開時，主控觸點M0斷開，MC到MCR的指令之間的程序不執行，此時無論X002、X003、X004、X005是

9、否通斷，輸出線圈Y001、Y002、Y003、Y004全部處于OFF狀態。輸出線圈Y005不在主控范圍內，所以其狀態不受主控觸點的限制，僅取決于X006的通斷。3. 關于指令功能的說明（1）當控制觸點接通，執行主控MC指令，相對于母線（LD、LDI點）移到主控觸點后，直接執行從MC到MCR之間的指令。MCR令其返回原母線。（2）當多次使用主控指令（但沒有嵌套）時，可以通過改變Y、M地址號實行，通過常用的N0進行編程。N0的使用次數沒有限制。（3）MC、MCR指令可以嵌套。嵌套時，MC指令的嵌套級N的地址號從N0開始按順序增大。使用返回指令MCR時，嵌套級地址號順次減少。（4）MC指令里的繼電器

10、M（或Y）不能重復使用，如果重復使用會出現雙重線圈的輸出。MC到MCR在程序中是成對出現的。二、編程元件定時器（T）延時控制就是利用PLC的通用定時器和其他元器件構成各種時間控制，這是各類控制系統經常用到的功能。如本任務中的星形啟動的延時控制就是利用PLC的通用定時器和其他元器件構成的時間控制電路。本次任務中只對通用定時器作簡單的介紹，詳細的內容將在下一任務“搶答器控制系統” 中進行介紹。PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統中的通電型時間繼電器。它是通過對一定周期的時鐘脈沖計數實現定時的，時鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當所計脈沖個數達到設定值時觸點動作，它可以提供無限

11、對常開常閉延時觸點。設定值可用常數K或數據寄存器D來設置。1. 通用定時器的分類100ms通用定時器（T0T199）共200點，其中T192T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數，設定值為132767，所以其定時范圍為0.13276.7S。10ms通用定時器（T200T245）共46點，這類定時器是對10ms時鐘累積計數，設定值為132767，所以其定時范圍為0.01327.67S。2. 通用定時器的動作原理通用定時器的動作原理如圖2-3-5所示。當X000閉合，定時器T0線圈得電，開始延時，延時時間t100ms×10010s到，定時器常開觸點

12、T0閉合，驅動Y000。當X000斷開，T0失電，Y000失電。圖2-3-5 通用定時器動作原理一、通過對本任務控制要求分析，分配輸入點和輸出點，寫出I/O通道地址分配表根據任務控制要求，可確定PLC需要2個輸入點，3個輸出點，其I/O通道分配表見表2-3-3所示。表2-3-3 I/O通道地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉控制Y000SB2啟動按鈕X001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002二、畫出PLC接線圖（I/O接線圖） PLC接線圖如圖2-3-6所示。圖2-3-6 Y-降壓啟動控制I/O接線圖在Y-降壓啟動的過程中要

13、完成Y形到形的切換，Y形啟動和形運行不能同時通電。如果Y形和形同時通電，會造成電源相間短路。因此在設計Y-降壓啟動控制I/O接線圖時，由于PLC的掃描周期和接觸器的動作時間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成Y002雖然斷開，可能接觸器KM3還未斷開，在沒有外部硬件聯鎖的情況下，接觸器KM2會得電動作，主觸頭閉合，會引起主電路電源相間短路；同理，在實際控制過程中，當接觸器KM2或接觸器KM3任何一個接觸器的主觸頭熔焊時，由于沒有外部硬件的聯鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成主電路電源相間短路。此外，還可以通過程序增加一個Y形斷電后的延時控制再接通形。三、程序設計在進行PL

14、C控制系統的編程設計時，往往有多個設計方案，本次任務的編程設計也不例外，可以通過目前所學的相關基本指令進行設計，設計方案主要有以下三種。1. 采用塊與指令及多重輸出指令進行設計編程思路：用PLC控制系統對繼電控制系統的改造，對于編程初學者來說，一般都是采用經驗法，在原繼電控制線路的基礎上進行等效的變化。采用塊與指令及多重輸出指令將原繼電控制線路等效出的控制程序及指令表如圖2-3-7所示。圖2-3-7 采用塊與指令及多重輸出指令實現的Y-降壓啟動控制程序a）梯形圖 b）指令表2.采用串、并聯及輸出指令進行設計（1）Y-降壓啟動電源控制程序的設計編程思路：從如圖2-3-1所示的Y-降壓啟動的繼電控

15、制電路原理和如圖2-3-2所示的控制時序圖分析可知，無論是Y形啟動還是形運行，接觸器KM1（Y000）始終保持得電，因此，可以采用在任務1中所學的“啟-保-停”電路進行接觸器KM1（Y000）的控制設計，其控制程序如圖2-3-8所示。圖2-3-8 Y-降壓啟動電源控制程序（2）Y-降壓啟動Y形啟動控制程序的設計編程思路：由于Y形啟動控制時，除了接觸器KM1（Y000）得電外，還必須使接觸器KM3（Y002）通電，因此可以通過Y000的輔助常開觸頭使Y002線圈獲電，即將Y000的輔助常開觸頭與Y002線圈串聯。其控制程序如圖2-3-9所示。圖2-3-9 Y形啟動控制程序（3）Y-降壓啟動的Y形

16、啟動延時控制程序的設計編程思路：由于Y形啟動的延時時間為5s，因此可采用本任務所學的編程元件定時器T0的輔助常閉觸頭與Y002線圈串聯進行延時控制編程設計，如圖2-3-10所示。值得一提的是，由于T0為100ms的通用定時器，因此在設置時間參數時應為K50。圖2-3-10 Y形啟動延時控制程序（4）Y-降壓啟動的形運行控制程序的設計編程思路：當Y形啟動結束后，通過定時器T0的輔助常開觸頭接通形控制接觸器KM2（Y001），由于形運行時必須保證Y002斷電，因此在Y形啟動的支路中串聯Y001的常閉觸頭；另外，為了保證在定時器T0斷電后，使Y001線圈保持得電，用Y001的輔助常開觸頭與T0的輔助

17、常開觸頭并聯，實現Y001的自保持控制。其控制程序如圖2-3-11所示。圖2-3-11 形運行控制程序（5）添加必要的聯鎖保護，完善控制程序編程思路：從如圖2-3-11所示的程序可以看出，當按下停止按鈕SB1（X000）時，無法使Y001斷電，因此，必須在形控制回路中串聯X000的常閉觸頭,完善原來的程序，得出本任務采用串、并聯及輸出指令實現控制的程序，其控制程序及指令表如圖2-3-12所示。圖2-3-12 采用串、并聯及輸出指令實現的Y-降壓啟動控制程序a）梯形圖 b）指令表3. 采用主控指令進行設計編程思路：從如圖2-3-1所示的Y-降壓啟動的繼電控制電路原理和如圖2-3-2所示的控制時序

18、圖分析可知，無論是Y形啟動還是形運行，電源控制接觸器KM1（Y000）起著主控的作用，KM2（Y001）、KM3（Y002）線圈的通斷，都直接受到KM1（Y000）常開輔助觸頭的控制，因此，我們可將KM1（Y000）常開輔助觸頭作為主控觸點。根據主控指令的編程原則，采用主控指令進行設計的程序及指令表如圖2-3-13所示。圖2-3-13 采用主控指令實現的Y-降壓啟動控制程序a）梯形圖 b）指令表通過對上述三種設計方案進行比較，不難看出采用塊與指令及多重輸出指令直接將繼電控制線路等效轉換成梯形圖的程序較長，而直接采用串、并聯指令及輸出指令設計和采用主控指令設計的程序，表現出程序精短，思路清晰的特

19、點。另外，由于PLC控制系統與繼電控制系統是兩種的不同控制方式，不是所有的繼電器控制線路都可以直接等效轉換成梯形圖，特別是較復雜的繼電控制線路。例如，如圖2-3-14所示的Y-降壓啟動控制線路就不能簡單的直接等效轉換成梯形圖。圖2-3-14 Y-降壓啟動控制線路如果將如圖2-3-14所示的Y-降壓啟動控制線路簡單的直接等效轉換成梯形圖會出現什么情況？四、程序輸入及仿真運行1. 程序輸入啟動MELSOFT系列GX Developer編程軟件，首先創建新文件名，并命名為“主控指令實現Y-降壓啟動控制”，選擇PLC的類型為“FX2N”，運用前面任務所學的梯形圖輸入法或指令表輸入法，輸入圖2-3-13

20、所示的梯形圖或指令表，其輸入過程在此不再贅述,在此僅就主控指令的輸入和定時器線圈輸入做一介紹。（1）主控指令的輸入在輸入本程序的主控指令時，首先單擊下拉菜單中的“”圖標，此時會彈出“梯形圖輸入”對話框，接著在對話框中輸入主控指令“MC N0 Y000”，如圖2-3-15所示。然后單擊對話框中的“確定” 即可完成指令的輸入，如圖2-3-16所示。圖2-3-15 主控指令的輸入圖2-3-16 主控指令輸入后的畫面在輸入主控指令MC N0 Y000時，應選擇的是應用指令圖標“”，即MC N0 Y000;不能使用線圈圖標“”，即（MC N0 Y000）；否則將無法進行編程。（2）定時器T0的輸入在輸入

21、定時器線圈時，首先單擊下拉菜單中的“”圖標，此時會彈出“梯形圖輸入”對話框，接著在對話框中輸入定時器線圈的助記符和時間常數“T0 K50”，如圖2-3-17所示。然后點擊對話框中的“確定” 即可完成定時器的輸入，如圖2-3-18所示。圖2-3-17 定時器T0線圈的輸入圖2-3-18 定時器輸入后的畫面在輸入定時器線圈時，應選擇的是線圈圖標“”，不能使用應用指令圖標“”;否則將無法進行編程。另外，在輸入定時器線圈的助記符后，需按空格鍵后方可輸入時間常數，并在時間常數前加“K”。2. 仿真運行在前面任務中曾介紹了“梯形圖邏輯測試”的仿真方法，當梯形圖程序較為復雜時，采用該方法進行仿真監控不太直觀

22、，一般會采用“軟元件測試法”進行仿真，其操作過程如下：（1）首先單擊下拉菜單中的“梯形圖邏輯測試啟動/結束”圖標“”，然后會出現如圖2-3-19所示的畫面。圖2-3-19 啟動仿真軟件（2）單擊圖2-3-19所示畫面中“LADDER LOGIC TEST TOOL”對話框中的“菜單起動”，會出現如圖2-3-20所示的選擇窗口。然后選擇并點擊“繼電器內存監視”，會出現如圖2-3-21所示的畫面。圖2-3-20 繼電器內存監視的選擇圖2-3-21 軟元件的選擇 （3）將光標選擇到“位軟元件窗口”并單擊位軟元件“X”，會出現如圖2-3-22所示畫面。圖2-3-22 位軟元件“X”的選擇 （4）用上述

23、同樣的方法分別進行位軟元件“Y”和字軟元件“T”的選擇，然后單擊工具欄中的“”，選擇“并列表示”并單擊，會出現如圖2-3-23所示的位軟元件“X”、“Y”、“T”的“并列表示”監控窗口。圖2-3-23 位軟元件“X”、“Y”、“T”的“并列表示”監控窗口（5）Y形降壓啟動監控。將鼠標移至圖2-3-23所示的“X001”的位置并左鍵雙擊（相當于按下啟動按鈕SB2）；此時可觀察到“X001”黃色的指示燈亮（說明按鈕SB2已接通），同時“Y000”（接觸器KM1）和“Y002”（接觸器KM3）的黃色指示燈亮（說明此時電動機已Y形啟動），定時器T0從0開始計時，如圖2-3-24所示。然后再雙擊“X00

24、1”，黃色的指示燈熄滅（說明按鈕SB2已松開），“Y000”、 “Y002”和“T0”黃色指示燈保持亮。圖2-3-24 Y形降壓啟動監控畫面（6）形運行監控。當定時器T0計時5S（即當前值對于設定值50），Y002黃色指示燈熄滅（相當于接觸器KM3斷開），此時Y000和Y001的黃色指示燈亮（相當于接觸器KM1和接觸器KM2接通）電動機進入形運行狀態。如圖2-3-25所示。圖2-3-25 形全壓運行監控畫面（7）停止控制監控。當需要停止時，只要雙擊圖2-3-25所示中的X000（相當于按下停止按鈕SB1），此時Y000和Y001黃色指示燈熄滅，定時器T0的時間常數歸0。如圖2-3-26所示。然

25、后再雙擊一次X000（相當于松開停止按鈕SB1）回到初始狀態，等待第二次啟動。圖2-3-26 停止控制監控畫面3. 程序下載（1）PLC與計算機連接。使用專用通信電纜RS-232/RS422轉換器將PLC的編程接口與計算機的COM1串口連接。（2）程序寫入。首先接通系統電源，將PLC的RUN/STOP開關撥到“STOP”的位置，然后通過MELSOFT系列GX Developer軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫入”，就可以把仿真成功的程序寫入的PLC中。五、線路安裝與調試（1）根據如圖2-3-6所示的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動機PLC控制系統的電氣安裝接線圖，如

26、圖2-2-27所示。然后按照以下安裝電路的要求在如圖2-3-28所示的模擬實物控制配線板上進行元件及線路安裝。（2）安裝電路1）檢查元器件。根據表2-3-1所示配齊元器件，檢查元器件的規格是否符合要求，并用萬用表檢測元器件是否完好。2）固定元器件。固定好本項目任務所需元器件。3）配線安裝 根據配線原則和工藝要求，進行配線安裝。4）自檢。對照接線圖檢查接線是否無誤，再使用萬用表檢測電路的阻值是否與設計相符。圖2-3-27 Y-降壓啟動PLC控制系統接線圖圖2-3-28 Y-降壓啟動PLC控制系統安裝效果圖（3）通電調試 1）經自檢無誤后，在指導教師的指導下，方可通電調試。2）首先接通系統電源開關

27、QF2，將PLC的RUN/STOP開關撥到“RUN”的位置，然后通過計算機上的MELSOFT系列GX Developer軟件中的“監控/測試”監視程序的運行情況，再按照表2-3-4所示進行操作，觀察系統運行情況并做好記錄。如出現故障，應立即切斷電源，分析原因、檢查電路或梯形圖，排除故障后，方可進行重新調試，直到系統功能調試成功為止。表2-3-4 程序調試步驟及運行情況記錄表操作步驟操作內容觀察內容觀察結果思考內容第一步將仿真成功后的程序下載到PLC后，合上斷路器QS“POWER”燈理解PLC的工作過程所有的“IN”燈第二步將RUN/STOP開關撥到“RUN”的位置“RUN”燈第三步將RUN/S

28、TOP開關撥到“STOP”的位置“RUN”燈第四步按下SB2KM1、KM2和KM3的動作第五步按下SB1在進行三相異步電動機Y-降壓啟動控制的梯形圖程序設計、上機編程、模擬仿真及線路安裝與調試的過程中，時常會遇到如下問題：問題：在設計Y-降壓啟動控制I/O接線圖時，往往因在梯形圖控制程序中設置了Y001（KM2）和Y002（KM3）的軟元件互鎖，而遺漏接觸器KM2和KM3的接觸器的外部聯鎖。后果及原因：在實際控制過程中，當接觸器KM2或接觸器KM3任何一個接觸器的主觸頭熔焊時，由于沒有外部硬件的聯鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成主電路電源相間短路。預防措施：在設計Y-降壓啟動控制I

29、/O接線圖時，為了防止接觸器KM2或接觸器KM3任何一個接觸器的主觸頭因熔焊時，造成主電路電源相間短路，必須進行PLC輸出端外部硬件聯鎖。對任務實施的完成情況進行檢查，并將結果填入表2-3-5所示評分表內。表2-3-5 評分標準序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1電路設計根據任務，設計電路電氣原理圖，列出PLC控制 I/O 口 （輸入/輸出） 元件地址分配表，根據加工工藝，設計梯形圖及PLC控制 I/O 口（輸入/輸出） 接線圖，1.電氣控制原理設計功能不全，每缺一項功能扣5分2.電氣控制原理設計錯，扣20分3.輸入輸出地址遺漏或搞錯，每處扣5分4.梯形圖表達不正確或畫法不規范每處扣1分

30、5.接線圖表達不正確或畫法不規范每處扣2分702程序輸入及仿真調試熟練正確地將所編程序輸入PLC；按照被控設備的動作要求進行模似調試，達到設計要求1. 不會熟練操作 PLC 鍵盤輸入指令扣2分2. 不會用刪除、插入、修改、存盤等命令、每項扣2分3. 仿真試車不成功扣50分3安裝與接線按PLC控制 I/O 口（輸入/輸出）接線圖在模擬配線板正確安裝，元件在配線板上布置要合理，安裝要準確緊固，配線導線要緊固、美觀，導線要進行線槽，導線要有端子標號1.試機運行不正常扣20分2.損壞元件扣5分3.試機運行正常，但不按電氣原理圖接線，扣5分4.布線不進行線槽，不美觀，主電路、控制電路每根扣1分5.接點松

31、動、露銅過長、反圈、壓絕緣層，標記線號不清楚、遺漏或誤標，引出端無別徑壓端子，每處扣1分6.損傷導線絕緣或線芯，每根扣1分7.不按PLC控制 I/O （輸入/輸出）接線圖接線，每處扣5分204安全文明生產勞動保護用品穿戴整齊；電工工具佩帶齊全；遵守操作規程；尊重考評員，講文明禮貌；考試結束要清理現場1. 考試中，違犯安全文明生產考核要求的任何一項扣2分，扣完為止2. 當考評員發現考生有重大事故隱患時，要立即予以制止，并每次扣安全文明生產總分5分10合 計開始時間:結束時間:一、理論知識的拓展1.嵌套編程實例在同一主控程序中再次使用主控指令時稱為嵌套，如圖2-3-29所示為二級嵌套的主控程序梯形

32、圖和指令表，多級嵌套的梯形圖也可畫成如圖2-3-30所示。圖2-3-29 二級嵌套的主控程序梯形圖和指令表圖2-3-30 多級嵌套的主控程序梯形圖2.無嵌套編程實例在沒有嵌套級時，主控指令梯形圖如圖2-3-31所示，從理論上說嵌套級N0可以無數次使用。圖2-3-31 無嵌套級的主控程序梯形圖二、技能拓展1用PLC實現Y-降壓啟動的可逆運行電動機控制電路。其控制要求如下：（1）按下正轉按鈕SB1，電動機以Y-方式正向啟動，Y形起動10S后轉換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（2）按下反轉按鈕SB2，電動機以Y-方式反向啟動，Y形起動10S后轉換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。2有三臺電動機M1、M2、M3，要求按下面要求進行啟動和停止：啟動時，M1和M2同時啟動，2min后M3自動啟動；停車時，M3必須先停止，3min后M1、M2同時自行停止。按控制要求，提出所需控制的電氣元件，并作I/O地址分配，畫出P