1、工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備第四章 橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第四章第四章 橋式起重機和電梯電氣控制橋式起重機和電梯電氣控制n第一節 橋式起重機概述n第二節 起升結構的電氣控制n第三節 運行機構的電氣控制n第四節 起重機的保護n第五節 電梯概述n第六節 電梯的機械系統n第七節 交流集選控制電梯電氣系統n第八節 電梯電力拖動的調整工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n起重機：起重機：n具有起重吊鉤或其他取物裝置在空間內實現垂直升降和水平運移的起重機械。n電梯電梯：n轎廂沿垂直方向運送乘客和貨物的起重設備。n工作特點工作特點:

2、:n工作頻繁、具有周期性和間歇性，要求工作可靠并確保安全。工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第一節 橋式起重機概述一、橋式起重機的構造與分類一、橋式起重機的構造與分類n組成組成： 橋架、大車運行機構、裝有起升機構、小車運行機構的小車及電氣控制設備等n供電方式供電方式：n角鋼導電、電纜導電的滑線供電方式工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n二二 、主要技術參數、主要技術參數n起重量n跨度n起升高度n運行速度n工作級別n三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求三、橋式起

3、重機對電力拖動和電氣控制的要求n一）起重用電動機的特點一）起重用電動機的特點 n二）提升機構與移行機構對電力拖動自動控制的要求二）提升機構與移行機構對電力拖動自動控制的要求工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求v( (一一) )起重用電動機的特點起重用電動機的特點：v 1)負載持續率v FC%=負載持續時間/周期時間*100%v 2)具有較大的起動轉矩和最大轉矩。v 3)電動機轉子制成細長形，轉動慣量小。v 4)制成封閉型,具有較強的機械結構，有較大的氣隙，具有較高的耐熱絕緣等級，允許溫升較高。 工廠電氣控制設備橋式

4、起重機和電梯電氣控制n( ( 二二) )提升機構與移動機構對電力拖動自動控制的要求提升機構與移動機構對電力拖動自動控制的要求n 1)具有合理升降速度。n 2)具有一定的調速范圍。n 3)提升的第一檔應作為預備級。n 4)下放重物時，依據負載大小，拖動電機可運行在多個狀態。n 5)必須設有機械抱閘以實現機械制動。 工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n四、起重機電動機的工作狀態分析四、起重機電動機的工作狀態分析n一）、起重機大車與小車運行機構電動機的負載轉矩一）、起重機大車與小車運行機構電動機的負載轉矩n運行傳動機構和車輪滾動時的摩擦阻力矩，其值為一常數，方向始終與運動方向相反。n（拖動電動

5、機處于正向與反向電動狀態運行）n二）、提升機構電動機負載轉矩二）、提升機構電動機負載轉矩n由摩擦產生的阻轉矩外，主要為重物產生的重力轉矩。工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n1 1、提升物品時電機的工、提升物品時電機的工作狀態作狀態n負載轉矩TL=重力轉矩TW+摩擦轉矩Tfn電磁轉矩T克服負載轉矩TL時，重物被提升，當T= TL時，重物以恒定速度提升。n電動機處于正向電動狀態工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制2 2、下降物品時電機的工作狀態、下降物品時電機的工作狀態工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制（1 1）. .反轉電動狀態反轉電動狀態空鉤或輕載 TWTf 強迫下降 反轉電

6、動（2 2）. .再生制動狀態再生制動狀態中載或重載長距離下降重物，電動機反相序接線T=TW-TF 超同步制動（3 3）. .倒拉反接制動狀態倒拉反接制動狀態 重載低速下降重物 TTL 電機被載荷拖動，被迫反轉。 T=TL 穩速下放工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制（4 4）. .單向制動狀態單向制動狀態 定子三相繞組中任兩相并聯與第三相串聯，使電動機構成相接電狀態工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制v。工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第二節第二節 起升機構的電氣控制起升機構的電氣控制n一、凸輪控制器控制的起升機構控制電路一、凸輪控

7、制器控制的起升機構控制電路n（一）電路特點（一）電路特點n 1）可逆對稱電路。實現電動機正反轉。n 2）電動機轉子串不對稱電阻，實現多級調速。n 3)由于起升載荷是重力負載，在上升與下降時，根據所吊物件的載荷狀況和電動機的機械特性來選擇相應的操作方案和適宜的工作檔位。工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n（二）控制電路分析（二）控制電路分析n凸輪控制器左右各有5個工作位置，9對常開觸點，3對常閉觸點。n4對主觸點實現電機正反轉n另5對主觸點實現轉子電阻的接入和切除n其余3對常閉觸點用于零位保護和限位保護。nFA用于過載和短路保護nSEM用于緊急停電保

8、護n安全開關SQ3確保人身安全nYB（電磁抱閘）實現電動機的機械制動工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n（三）操作分析（三）操作分析 n1 1、輕型負載的起升操作、輕型負載的起升操作TL*=0.4 凸輪控制器手柄由“0”位依次經“1”、“2”、“3”、“4”直至“5位（A點工作）。v 1）嚴禁采用快速推檔操作，每檔停留1s為益。v 2）一般不允許控制器手柄長時間置于第1擋位提升物件 。 v 3）當物件提升至要求高度需制動停車時，將控制器手柄逐級扳轉回歸“0”位，此時每檔應有1s左右的停留時間使電機逐漸減速，最后制動停車。 工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制 2 2、中型負載的起升操

9、作、中型負載的起升操作TL*=0.5 0.6 為避免電機轉速過快而產生較大慣性力對起重機的沖擊，控制器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐漸加速，最后使電機在B點穩定運行 3 3、重型負載的起升操作、重型負載的起升操作T TL L* *=1=1v手柄由“0”迅速通過“1”而置于上升“2”位。然后再逐級加速直至上升“5”位。電機穩定運行在C點上。 在起吊重載過程中，無論在起吊過程中，還是將已起吊的重物停在空中，在將手柄扳回“0”位的操作時，控制器手柄都不能在上升“1”位有所停留。 工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n4、輕載載荷的下降操作n手柄

10、推到下降“1”檔，電機為反轉電動運轉n5 5、重型負載的下降操作n 手柄從“0”位迅速至下降“5”檔工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制二二. .主令控制器控制起升機構的電路主令控制器控制起升機構的電路 ( (一一) )PQR10BPQR10B系列主令控制電路系列主令控制電路 控制器有12對觸點，在提升與下降各有6個工作位置。控制電動機定子電路與轉子電路的接觸器nKM1、KM2：控制電機正反轉nKM3：控制電動機三相電磁鐵YBnR1、R2：為反接制動電阻分別由KM4、KM5控制nR3-R6：為起動加速電阻由KM6KM9控制nR7：固定接入的軟化特性用電阻工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣

11、控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n主令控制器主令控制器SASA手柄置于手柄置于“0”“0”位，合上位，合上QS1QS1、QS2QS2，零壓繼電器零壓繼電器KHVKHV線線圈通電并自鎖，實現零壓保護，為起動作準備圈通電并自鎖，實現零壓保護，為起動作準備。1.1.提升重物的控制提升重物的控制( (可得到如圖1-6條機械特性) )nKM3、KM1、KM4通電，YB松開，短接R1n“1”消除齒輪間隙的預備起動級n“2”“6”逐級短接轉子電阻n2.2.下降重物的控制下降重物的控制n前三檔 到拉反接制動下降n后三檔 強力下降反轉電動n“1”預備檔n下降“2”重載低速下放n下降“3”中型載荷低速

12、下放n下降“4”、“5”、“6”強力下降工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制n3.3.電器的聯鎖與保護電器的聯鎖與保護n(1)由強力下降過渡到倒拉反接制動下降,避免重載時高速的保護n(2)確保反接制動電阻串入情況下進行制動下降的環節n(3)在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換時斷開機械制動的環節n(4)順序聯鎖保護環節n(5)完善的保護工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制（二）（二）PQSPQS型主令控型主令控制電路制電路工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第

13、三節第三節 運運 行行 機機 構構 的的 電電 氣氣 控控 制制n一一. .PQYPQY型主令控制電路分類型主令控制電路分類nPQY1型:控制1臺電動機nPQY2型:控制2臺電動機nPQY3型:控制3臺電動機,允許一臺電動機單獨運轉;nPQY4型:控制4臺電動機,分成兩組,允許每組電動機單獨運轉.二二. .PQY2PQY2型主令控制電路型主令控制電路該電路的特點是該電路的特點是: :n1）可逆對稱電路n2）主令控制器檔數為3-0-3，6個回路；n3）電動機轉子串接啟動與調速電阻級數按電動幾功率分兩種n4）制動單元驅動元件沒有專門接觸器控制，而是由電動機正、反轉接觸器主觸點控制。工廠電氣控制設備

14、橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第四節第四節 起重機的保護起重機的保護一一. .保護箱保護箱 由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成. 實現過流、失壓、零壓、限位等保護.二. .制動電磁鐵與制動器制動電磁鐵與制動器n一)短行程塊式制動器n二)長行程塊式制動器n三)液壓推桿塊式制動器三三. .其它安全裝置其它安全裝置n1.緩沖器n2.起升高度限位器n3.載荷限制器及稱量裝置工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制二二.制動電磁鐵與制動器制動電磁鐵與制動器 一)短行程塊式制動器 二)長

15、行程塊式制動器三)液壓推桿塊式制動器工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第五節 電 梯 概 述 電梯(lift或elevator)是用電力拖動，將具有乘客或載貨的轎廂，運行于鉛垂的兩列剛性導軌之間運送乘客或貨物的固定設備。一、電梯的分類一、電梯的分類 按用途可分為乘客、載貨、容貨、病床、住宅、服務、船舶、觀光、車輛等電梯，以及 自動鐵梯等。 按拖動方式可分為按拖動方式可分為： 1 交流電梯 2 直流電梯 3 液壓電梯 4 齒輪齒條式電梯按電梯控制方式可分為按電梯控制方式可分為： 1手柄操縱控制電梯 工廠電氣

16、控制設備橋式起重機和電梯電氣控制 2按鈕控制電梯 3信號控制電梯 4集選控制電梯 5向下集合控制(向下集中控制)電梯 二、電梯的規格和型號二、電梯的規格和型號 電梯的基本規格電梯的基本規格 1.1.電梯的規格電梯的規格（1）電梯的用途（2）額定載重量（3）額定轉速（4）拖動方式（5）控制方式（6）提升高度（7）停層站數（8）轎廂尺寸 (9)門的型式 2 2電梯的型號電梯的型號返回工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第六節第六節 電梯的機械系統電梯的機械系統 電梯由機械機械和電氣電氣兩大系統組成。 機械系統由拽引系統、轎廂和對重裝置、門系統、機械安護系統等組成。一、拽引系統一、拽引系統 電梯

17、的拽引系統是由拽引機、拽引鋼絲繩、道向輪等組成。拽引系統的功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制二、轎箱和對重裝置二、轎箱和對重裝置 轎廂轎廂(car)用于運送乘客或貨物(1)操縱裝置 (2)方位指示裝置 (3)應急裝置 (4)通風設備 (5)照明設備 (6)電梯規格標牌工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制 三、門系統三、門系統工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制四四、機械安全保護系統機械安全保護系統 1限速器裝置 2安全鉗裝置 3緩沖器返回工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制第七節 交流集選控制電梯電氣

18、系統一、電梯電氣控制系統的主要電器部件一、電梯電氣控制系統的主要電器部件1 機房2 操作箱3 轎箱其它部件4 召喚盒及層門指標5 井道二、電梯的三種狀態二、電梯的三種狀態工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制三三.內指令和廳召喚電路內指令和廳召喚電路工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制四四. .指層電路指層電路 電梯部有指層器，指示轎廂運行位置一般轎廂內及廳門上力均設有指層器。通常層樓信號通過裝在轎廂上的隔磁板經過井道上的各民樓感應器取得。五、門的電氣控制系統五、門的電氣控制系統 門的電氣控制系統由拖動部分和開關門邏輯控制分組成。 開關門邏輯控制電路其控制功能為:1.自動門 2.自動開關 3.門安全電路 4本層廳外開門 5.檢修時開門工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制 六六. .電梯的啟動、加速和滿速運行電梯的啟動、加速和滿速運行 1.無司機工作狀態下的啟動 2.加速和滿速運行 3.有司機工作狀態下的啟動 七電梯的停層、減速和平層七電梯的停層、減速和平層 1.減速 2.平層工廠電氣控制設備橋式起重機和電梯電氣控制3.電梯停站信號的發生及信號的登記和消除