1、 視頻誘導與反向尋車系統(tǒng)解決方案杭州?？低曄到y(tǒng)技術有限公司2014年 12月目錄第 1章 背景引述伴隨著汽車保有量的迅速增加,城市汽車和停車位之間的矛盾也日益突出。 在寸土寸金的城市, 地下停車場和地面多層停車場等占地少, 容量大的場內(nèi)停車 設施越來越多的成為緩解城市停車壓力的主要手段。 然而, 遺憾的是, 目前國內(nèi) 大部分的場內(nèi)停車場內(nèi)部還處于原始的人工管理階段, 無論對需要停車的車主還 是對停車場的運營者都造成了極大地困擾。目前停車場亟待解決的問題有:車主進入停車場后, 不知道到底哪里有空余的停車位, 只能浪費大量的時 間盲目無序的在場內(nèi)低速流動尋找車位, 既容易造成停車場通道的擁堵,

2、又增加 車輛的油耗,污染空氣。車主返回停車場取車時, 由于場內(nèi)空間復雜, 結構類似, 車主往往會被立 柱和已停放的車輛阻礙視線, 無法及時發(fā)現(xiàn)空余車位, 常常誤入無車位的死胡同, 甚至不斷地浪費時間兜圈子。停車場內(nèi)出現(xiàn)常見的停車刮擦, 甚至車窗被砸等現(xiàn)象時, 無法即使找到責 任源,容易造成停車場管理著既損失了金錢,又損失了信譽。管理者不能實時獲得停車場內(nèi)的車位占用情況, 只能不斷的派遣人員進行 人工勘察, 既浪費人力物力, 又無法保證車位信息的準確性和實時性, 導致停車 場的利用率低下。高峰時間, 管理者需派遣大量的工作人員進行人工疏導, 效率低, 成本高。 管理者無法實時統(tǒng)計停車場內(nèi)車位的使

3、用數(shù)據(jù), 無法根據(jù)實際情況及時做 成運營調(diào)整,優(yōu)化車位配置資源。正是基于這些場內(nèi)停車場存在的問題, 我們特別開發(fā)了這套停車誘導與反向 尋車系統(tǒng)。 通過使用?？档恼T導與尋車系統(tǒng), 可以提升整個停車場的智能化和信 息化程度, 將原來需要人工處理的問題交由智能設備處理, 既節(jié)省了大量的人工 成本, 又保證了各種數(shù)據(jù)的及時、 準確、 有效。 車主可以通過各類引導設備快速、 自如的找車位、取車,節(jié)省大量時間,容易對整個停車場產(chǎn)生良好的印象。第 2章 系統(tǒng)介紹2.1 什么是車位誘導與反向尋車系統(tǒng)一言以蔽之:“誘導”就是幫車主最快速找空車位; “尋車”就是幫車主最快 速定位到愛車?！罢T導” ,需要通過各停車

4、場的數(shù)據(jù)采集模塊對各停車場的車位相關信息進 行采集, 并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡將信息送至中央控制模塊, 由中央控 制模塊對信息進行分析處理后存放到數(shù)據(jù)庫服務器,同時分送給信息發(fā)布模塊, 提供誘導服務。“尋車” ,需要通過各停車場的數(shù)據(jù)采集模塊對各停車場的車位與車輛相關 信息進行采集并綁定, 并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡將信息送至中央控制模 塊, 由中央控制模塊對信息進行分析處理后存放到數(shù)據(jù)庫服務器, 同時分送給信 息發(fā)布模塊,提供尋車服務。由車主通過尋車一體化觸摸查詢機查詢車輛信息, 系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)尋車路徑,完成尋車服務。 2.2 系統(tǒng)功能及特點介紹相比于傳統(tǒng)的刷卡式尋車系統(tǒng), 本系統(tǒng)停

5、車后無需專門刷卡, 避免了車主因 為主觀因素忘記刷卡而造成的尋車功能失效的尷尬。對于會被車輛和立柱阻礙視線或不便安裝車位燈的車位, 系統(tǒng)發(fā)揮視頻檢測 的優(yōu)勢, 既可實時監(jiān)控車位占用情況, 又可實時顯示車位占用情況, 系統(tǒng)可以提 供所有車位的高清錄像, 對于停車場內(nèi)最常見的停車刮擦, 車窗被砸等現(xiàn)象能起 到遏制,使停車安全保障達到最佳效果。全新的系統(tǒng)架構, 停車誘導系統(tǒng)具備故障隔離機制。 系統(tǒng)內(nèi)任意一個設備出 現(xiàn)故障時, 僅影響自身, 不對其他設備產(chǎn)生影響, 同時系統(tǒng)管理中心周期性監(jiān)測 設備狀態(tài),遇到設備故障會發(fā)生報警信號,方便快速定位故障設備,進行維護。 大大增強了整套系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性。系

6、統(tǒng)支持模糊查詢功能, 用戶在輸入車牌號碼后, 系統(tǒng)會提供與該車牌號碼 類似的多組車輛圖片或者視頻片段供車主選擇確認,大幅增加了查詢的有效性, 簡單直接。用戶確認車輛圖片后, 系統(tǒng)會提供當前停車場的平面地圖, 并繪制當前查詢 點到目標車輛停放位置的最優(yōu)路線,方便車主快速、準確找到愛車。該終端采用觸摸屏作為顯示界面, 無需實體按鍵即可完成全部操作, 讓您享受科技快感。車位識別器采用最新的視頻技術, 成像效果清晰自然, 分辨率高。 配合高效 的視頻識別軟件,可以快速、準確的識別車輛車牌號碼。車位識別器采用海螺式的外形設計, 美觀大方, 可以很好的融合與地下停車 場內(nèi)環(huán)境,即使大量安裝也依然整齊有致,

7、美觀大方。采用 POE 供電方式安裝,結構簡單,布線成本低;同時支持平面車位、立 體式車位,適應性廣。第 3章 系統(tǒng)設計3.1 總體設計車位誘導與反向尋車系統(tǒng)是將機械、電子計算機、自控設備、智能 IC 卡技 術和智能算法技術有機的結合起來,可實現(xiàn)車輛出入管理、自動計費存儲數(shù)據(jù)、 車位引導與反向尋車等功能。本系統(tǒng)提高了停車場的信息化、智能化管理水平, 給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環(huán)境,實現(xiàn)停車場運行的 高效化、節(jié)能化、環(huán)保化,降低管理人員成本、節(jié)省停車時間,使停車場形象更 加完美。 圖:系統(tǒng)總體架構 圖:系統(tǒng)總體效果3.2 平面車位車輛檢測平面車位車輛檢測主要用于地下平面車位

8、的檢測和指示, 通過車位檢測相機 實時檢測車位信息, 根據(jù)停放車輛的車牌信息以及車的輪廓來判斷所檢測車位是 否有車輛停放, 并將數(shù)據(jù)實時發(fā)送到誘導管理器和管理平臺, 由誘導管理器及時 更新各個交叉路口引導屏的空車位數(shù), 指引客戶停車。 同時根據(jù)車位使用情況控 制車位指示燈亮不同的顏色,可實時顯示紅、綠、黃、藍、品紅、青、白七種顏 色,其中紅色代表所檢測車位都被占用,無空車位,綠色代表至少有 1個空位, 客戶在遠處即可看到,根據(jù)車位指示燈的顏色客戶可很快找到空余車位。對于固定車位(已售車位、長期租用車位、內(nèi)部使用車位等可以用藍色狀 態(tài)指示燈進行指示, 同時在車位上安裝一個車牌顯示屏, 用于顯示該

9、車位的車牌 號碼京 A88888 ,或者顯示 VIP 車位 、 私家車位 、 固定車位等信息, 告知該車位為固定車輛停放車位,其他車輛不可停放。當其他車輛占用 VIP 車位 時,系統(tǒng)軟件會報警提示管理人員進行人工干預。 車位誘導 3.4 功能設計系統(tǒng)支持 POE 供電,誘導管理器自帶 16口 POE 百兆交換機,可直接給車 位檢測相機(帶 POE 功能進行供電,可有效節(jié)省施工布線成本,使工程調(diào)試 更加方便。系統(tǒng)具備車位引導功能, 通過車位引導系統(tǒng)技術和 車位檢測相機 引導車輛進 入停車場并尋找到空車位進行停放。系統(tǒng)具備反向尋車功能, 通過計算機視覺技術, 利用前端 車位檢測相機 實時 回傳視頻

10、圖像,獲得車輛的車牌號碼信息,進行車輛定位。系統(tǒng)具備廣告投放的功能, 預留投放廣告接口, 可在查詢機內(nèi)植入廣告, 增 加運營收入。系統(tǒng)具備監(jiān)控錄像功能, 車位檢測相機覆蓋到每個車位, 實現(xiàn)停車場監(jiān)控功 能。前端可以配置誘導管理器,提供前端強大的錄像存儲功能,同時提供了現(xiàn)實 依據(jù), 一旦車輛發(fā)生刮擦, 可通過查詢錄像的功能, 減小了車主與停車場管理部 門之間的糾紛。終端查詢機集成有視頻尋車、打印、辦事指南、播放視頻畫面等功能。車主 可通過輸入車牌號碼的方式定位車輛, 系統(tǒng)自動規(guī)劃尋車路線, 并且將停車區(qū)域通過打印方式呈現(xiàn)給車主。終端查詢機集成視頻播放功能, 車主可通過中心服務器點播, 查看車輛實

11、時 狀態(tài)。系統(tǒng)具備隱私保護功能, 用戶通過定位車牌號碼查詢自己停車位置, 查詢的 結果不管以圖片或者視頻方式呈現(xiàn), 都只會呈現(xiàn)自己查詢的那一部分圖片或者視 頻(單相機覆蓋 2-3車位的情況 ,最大化的保護用戶隱私的功能。系統(tǒng)可無縫接入智能樓宇綜合性平臺,具備同時接入門禁、一卡通、消費、 考勤、停車場收費、固定車輛授權、停車場車位管理、視頻管理、錄像、固定車 位保護、車位視頻預覽等綜合性功能。系統(tǒng)支持固定車位保護功能, 對于領導的固定車位, 只要預設了對應的車牌 號碼, 非該車位的車輛將無法停車, 一旦有其他車牌號碼進入該區(qū)域, 將觸發(fā)報 警,提醒車主重新提車。系統(tǒng)支持異常停車報警功能, 對于不

12、按規(guī)定停車的車輛, 系統(tǒng)將觸發(fā)相機的 高亮 LED 指示燈報警,提示用戶重新停車。系統(tǒng)支持手機掃描二維碼尋車功能,用戶通過連接停車場開放式 WiFi ,掃 描入口處二維碼,即可獲取相應的網(wǎng)址信息,包含用戶當前位置、地圖、圖片及 視頻預覽以及車輛查詢等,能夠最大程度方便用戶取車。3.5 結構組成1、誘導部分誘導部分主要由:數(shù)據(jù)采集模塊(包括車位檢測相機、車位引導燈等 、中 央控制模塊(包括誘導管理器、中心服務器等 、數(shù)據(jù)庫服務器、信息發(fā)布模塊 (包括室內(nèi)引導屏等組成。2、尋車部分誘導部分主要由:數(shù)據(jù)采集模塊(包括車位檢測相機、車位引導燈等 、中 央控制模塊(包括誘導管理器、中心服務器等 、數(shù)據(jù)庫

13、服務器、信息發(fā)布模塊 (包括室內(nèi)引導屏、一體化終端查詢機等組成。3.6 系統(tǒng)性能 每路 130萬車位檢測相機的帶寬為 2Mbps ;每路 300萬車位檢測相機的帶寬為 4Mbps ;以 2Mbps 單路視頻圖像碼流進行存儲為例, 視頻圖像分辨率可達 1280×720 PAL 的效果, 25幀。圖像存儲容量計算如下:單路高清攝像機視頻圖像碼流為:2Mbps ;單路高清攝像機視頻圖像碼流單位換算:2Mbps ÷8(8bit=1B=250KB/秒 每路攝像機每小時容量=3600秒×250 KB/秒=900000 KB/小時每路攝像機每小時容量單位換算后:900000 K

14、B/小時÷1024=879MB/小時 每路攝像機一天 24 小時容量=24H ×879 MB/小時=21096 MB/天單位換算后:21096 MB/天÷1024=20.6 GB/天。每臺誘導管理器可以接入 16路視頻圖像, 配有 4個 4T 硬盤接口, 則一臺誘 導管理器理論可存儲:16T/(20.6G*16路 50天系統(tǒng)采用分體式架構, 各系統(tǒng)之間互不干涉, 形成每個子系統(tǒng)因為網(wǎng)絡或其 他問題不影響其他子系統(tǒng)的正常運行, 車位檢測相機以及誘導管理器具備工業(yè)級 標準設計,連續(xù)無故障時間超過 20000小時。第 4章 中心管理平臺系統(tǒng)建設 4.1 平臺概述iVMS

15、-8640智能停車場管理系統(tǒng)軟件平臺, 是一個基于服務器、 操作系統(tǒng)、 依托 于數(shù)據(jù)庫、 架構于網(wǎng)絡的服務系統(tǒng), 是支撐起停車誘導和出入口控制系統(tǒng)產(chǎn)品的 中央管理平臺, 一個能夠實現(xiàn)設備接入與用戶服務的綜合軟硬件體系。 平臺利用 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫、軟件及服務,接入分散的設備并建立用戶、業(yè)務接口,以完成分 散設備的統(tǒng)一管理并提供用戶業(yè)務需要的服務。4.2 平臺運行環(huán)境iVMS-8640智能停車場管理系統(tǒng)軟件平臺架設在完整的服務器體系之上, 并通過 其操作系統(tǒng)、 應用程序等組成的軟件架構體系與直接面向用戶的瀏覽器、 客戶端 實現(xiàn)人機交互。 就平臺需要實現(xiàn)的不同的業(yè)務功能以及需要承受的數(shù)據(jù)以及通信 的負

16、荷而言, 其對應的服務器體系以及軟件體系架構會有所不同。 完整的綜合管 控平臺,需要依托于高速、穩(wěn)定的網(wǎng)絡環(huán)境,才能夠實現(xiàn)高效、安全、可靠的運 行。硬件服務器承擔了平臺軟件的架設、 數(shù)據(jù)的存儲與轉發(fā)等重要任務, 因此要求服 務器高效、 穩(wěn)定, 具備能夠承擔高吞吐率的大容量硬盤作為存儲單元, 具備高速 處理器,實現(xiàn)平臺內(nèi)外數(shù)據(jù)的高效、高速、穩(wěn)定地傳輸與處理。以下為能夠確保實現(xiàn)平臺正常運行所建議的硬件技術參數(shù):1、 客戶端要求:處理器:1.6GHz 或更快處理器;建議 Intel® Core 2 Duo E6600 or AMD Phenom X2 8750及以上內(nèi)存 1GB 以上內(nèi)存硬

17、盤 32 GB可用系統(tǒng)硬盤空間視頻:DirectX 9 視頻卡, 1024 x 768 或更高顯示分辨率鼠標:Microsoft 鼠標或兼容的指針設備網(wǎng)卡:百兆網(wǎng)卡,建議千兆網(wǎng)卡2、 服務器端要求:1*3440-2.53G(4核 8M2*2GB DDR3 ECC/2*146G(SAS/15Krpm/3.5英寸2*1000M NIC冗余電源注:數(shù)據(jù)庫及存儲車輛圖片的硬盤空間按項目大小進行配置服務器端操作系統(tǒng):Windows Server 2003/2008各系列版本 客戶端操作系統(tǒng):Windows XP/7各系列版本數(shù)據(jù)庫軟件:Oracle 10g R2及以上版本或 MySQL 5.0以上版本

18、客戶端瀏覽器:IE6/7/8Web 服務器和應用服務器:Apache Tomcat 6 第 5章 主要設備 5.1 設備清單 第 20頁 5.2 設備參數(shù)130W 車位檢測相機 DS-TCP125是應用于在停車誘導與反向尋車系統(tǒng)用來 檢測停車位上有無車輛的相機設備, 并且相機已集成高亮車位狀態(tài)指示燈, 可實 時顯示紅、綠、黃、藍、品紅、青、白七種顏色,其中紅燈表示有車,綠燈表示 無車,藍燈表示預留車位等等,單臺 130W 車位檢測相機可支持覆蓋 2個車位, 支持 POE 供電。相機能夠廣泛適用于道路、倉庫、地下停車場、酒吧、管道、園區(qū)等光線較 暗或無光照環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場所。 第 21頁3

19、00W 車位檢測相機 DS-TCP325是應用于在停車誘導與反向尋車系統(tǒng)用來 檢測停車位上有無車輛的相機設備, 并且相機已集成高亮車位狀態(tài)指示燈, 可實 時顯示紅、綠、黃、藍、品紅、青、白七種顏色,其中紅燈表示有車,綠燈表示 無車,藍燈表示預留車位等等,單 300W 車位檢測相機可支持覆蓋 3個車位,支 持 POE 供電。相機能夠廣泛適用于道路、倉庫、地下停車場、酒吧、管道、園區(qū)等光線較第 22頁 暗或無光照環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場所。 第 23頁 置于停車場入口顯示歡迎信息和整個停車場的剩余車位信息, 置于停車場內(nèi) 顯示有關區(qū)域的車位信息并引導司機快速停車。 它可顯示標準的中文和數(shù)字字符, 標準的通訊方式為 RS232、 RS485,可單條或聯(lián)網(wǎng)使用。顯示內(nèi)容可以是整個車庫的空余車位余數(shù)顯示, 也可以是各區(qū)的空車位余數(shù) 顯示。 通過管理系統(tǒng)和車位檢測相機可以獲知空車位的占用情況, 并反映在動態(tài) 車位指導屏上。 駕車者根據(jù)動態(tài)車位指導屏可以知道空余車位的數(shù)量以及前往具 有空車位的停車區(qū)的行進方向。功能與特點:可根據(jù)上位計算機發(fā)出的指令顯示不同內(nèi)容。字幕清晰,顯示的內(nèi)容一目了然。 室內(nèi)引導屏 第 24頁 停車場誘導管理器 DS-TPM200-P ,是