1、 （ ） 藺玉輝 ， ： 車發 動機 振動主動控制技術的研究 等 汽 本 滿足 控制 要求 ， 模糊 控制 效果 較差 。 掃頻驗 證各 控 制器跟 蹤性 能 控制 中靈活 度最 大 。 （ ）通過 實驗 過程 及采 集 到數據 分析 發現 發動機從 的加速過程可看作 個掃頻過程 ， 通過分析該過程控制前后互相關 函 數 圖 （ ） 圖 可見 ， 一 個 波 峰所 對 應 的時 間值 至 第 一 （） 實時控制對系統資源需求較低 ， 對采 集到數據進行運算速度較快 ， 但其適應性較差 ， 如果 繼續深入研究 多剛體動力學模 型而繼續應用該 方 法， 建模及狀態空間的推導將是非常繁重的工作。 （

2、 ）模 糊 控制在 實 時控制 中因 內嵌 一 個模 糊 控 制 模塊 ， 需要 運行 個 工 具 箱 ， 系統 資源 需 對 求 較高 。以現有 硬 件 條 件 運 行 該 控 制 速 度較 慢 ， 對 時刻 的時差 為控制 器反 應 時 間。各 控制 跟 蹤 時 間分 別為 ， ：模糊 控制 神 經 網絡 ， 。 可見 各控 制策 略基 本能 滿足 跟蹤 要 求 。神 經 網絡 跟 蹤效率最高 ， 次之 ， 模糊控制跟蹤較慢。 一 控制的反應不如仿真靈 敏， 故其 跟蹤 性能較差 。且 控 制前 與 制后 互相 關 控 拙 曲 誼 自 扣 口 ， 該 控制 在現 有技術 條件 下 只能 實

3、現 輸 入 單輸 出控 制， 對將來 深 入研究 多 自由度模 型來說 是 一個瓶 頸 。 （ ）神經 網絡 可 以 實 現 多 輸 人 多 輸 出控 制 ， 只 要 網絡訓練合理 ， 其控制效果比較明顯 ， 且在實時控 控 制前 與神 經 網絡控 制后 互相 關 一 制 中反應 比較靈敏 ， 跟蹤性 能也 比較好 。但是神 其 經 網絡結 構 、 練樣 本 選 擇 及 訓 練 網絡 的 擬合 性 等 訓 影 響 因素 比較多 ， 期 訓 練 網絡 及 調 整 控 制參 數 比 前 較 困難 。在 實時 控 制 過 程 中， 經 網 絡 的模 型過 于 神 ， 單調， 將會影響控制器 的學 習

4、能力 ； 模型過 于復雜 ， 又會 影 響實 時控制 的速 度 ， 者必 須折 衷處 理 。 二 參 考文獻 圖 、 模糊 、 神經 網絡控制前后互相關 函數 圖 陳麗萍 振動主動控 制的研究進展 現代機械 ， ） 張俊紅 ， 付魯華 ， 張殿 昌 內燃 機振動 的主動控 制 小型 內 結 論 （） 通過仿真過程分析發現 （ ）在 相 同條件 下 ， 設計 的 、 所 自調 整模 糊 控制 以及神 經 網絡 自適 應 控制 均能 實 現較 好 的控 制 效 果 。其 中神經 網絡 控 制 效果 最好 ， 別 是 加 速 度 特 燃機 ， （ ） 程海 濤 ， 鄧愛 建 ， 克娟內燃 機 垂 向

5、振 動較 大 的原 因 分析 方 振動 與沖擊 ， ， ： （ ） 李吉 ， 華聰 李 仿真 軟件 應 用研 究 航 空計 算技 術 ， （ ）： ， 謝麟 閣自動控 制 原理 （ 版 ） 京 ： 利 電力 出版社 ， 北 水 功率譜峰值減小最為明顯。可見神經網絡控制效果 在該模 型 的應 用 中要 優 于其它 種 控制 的效 果 。 （ ）對于神經 網絡 自適應控制 ， 控制器參數調 整是 最 重要 的 。這些參 數決 定 了 網絡 能否 達到 很 好 的收斂 效果及 擬 合 性 ， 就 導 致 該 控 制 方 法 工 作 量 這 比較 大 。但在 建立 神經 網絡 后僅 須調 整 最終 輸 出主 動控 制力 增益 一 個 參 數 ， 自調 整模 糊 控 制 需要 調 而 藺玉輝 ， 曉雄 ， 靳 肖勇 發動機振動 主動控制聯合仿真及神經網 絡 自適 應控制技術 的研究 汽車技術 ， ： （ ） 曹靜 ， 靳曉雄 ， 藺玉輝 自調整模糊控制在汽車發動機主動隔振 中的應用 中國工程機械學報 ， ， （ ）： 肖勇， 靳曉雄 ， 藺玉輝 與 聯合 仿真 技術及在發 動機 主動隔振 中的應用 振動與 沖擊， ， （ ） ： ， 楊滌 ， 李力濤 ， 楊旭 系統實時仿真開發環境與應 用 北京 ： 清華大學 出版社 ， 黃家 田 ，