1、Flexsim簡介重慶大學綠色制造技術研究所重慶大學綠色制造技術研究所2012-03-08重慶大學重慶大學Flexsim概念Flexsim實體：在仿真中， Flexsim實體表示不同的實體，如右圖所示。臨時實體：在仿真中流經模型的實體，可以表示工件、托盤、裝配件、文件、訂單等任何移動通過仿真過程的對象。臨時實體類型：作為一個臨時實體上的標志存在，可以表示條形碼、工件類型或工件號。端口：每個實體的端口數都沒有限制，通過端口其他實體進行通信。 三種類型的端口：輸入端口、輸出端口、中間端口重慶大學重慶大學端口的創建、連接和刪除只有在兩個實體之間創建連接時，實體的端口才會顯現。端口的連接方法有兩種：通

2、過工具欄中的創建按鈕 和刪除按鈕使用鍵盤操作：使用下列快捷鍵進行連接與刪除輸入端口輸入端口輸出端口輸出端口中間端口中間端口創建連接AQ刪除連接SW重慶大學重慶大學模型1主要內容主要內容：如何建立一個簡單布局如何連接端口來安排臨時實體的路徑如何在實體中輸入數據與細節如何查看每個實體的簡單數據統計重慶大學重慶大學模型描述模型描述：在這個模型中，研究三種產品離開一個生產線進行檢驗的過程。三種不同類型的臨時實體將按照正態分布間隔到達；臨時實體類型在類型1、2、3三個類型之間均勻分布；當臨時實體到達時，他們將進入暫存區并等待檢驗；用三個檢驗臺，一個檢驗臺檢驗類型1，另一個檢驗類型2，第三個檢驗類型3；檢

3、驗后的臨時實體放到輸送機上；在輸送機終端送到吸收器，從而退出模型。模型1重慶大學重慶大學臨時實體暫存區檢驗臺1檢驗臺2檢驗臺3輸送機輸送機輸送機吸收器該模型的流程圖如下：該模型的流程圖如下：模型1重慶大學重慶大學模型數據：模型數據：發生器達到速率：normal（20,2）s；暫存區的最大容量：25；檢驗時間：exponential（0,30）s；輸送機速度：1m/s；臨時實體路徑：類型1到檢驗臺1，類型2到檢驗臺2 ，類型3到檢驗臺3。模型1重慶大學重慶大學建模步驟：建模步驟： 1 添加實體模型1重慶大學重慶大學2 連接端口模型1重慶大學重慶大學模型13 指定到達速率雙擊發生器，打開其屬性窗口

4、在發生器選項卡中，打開到達時間間隔下拉列表，選擇統計分布，代碼模板窗口和建議窗口彈出雙擊建議窗口中的normal（0,1,0）選項，將藍色文本修改為normal（20，2，0）重慶大學重慶大學模型14 設定臨時實體的類型和顏色設定臨時實體的類型和顏色：為臨時實體指定一個實體類型，使其進入系統的臨時實體服從1 3之間的均勻分布選擇觸發器選項卡打開離開觸發器下拉菜單，選擇設定臨時實體類型和顏色，彈出代碼模板點擊確定按鈕，關閉視窗重慶大學重慶大學5 設置暫存區的容量設置暫存區的容量：雙擊暫存區，打開屬性視窗選擇暫存區暫存區選項卡，設置最大容量最大容量：25點擊應用應用按鈕模型1重慶大學重慶大學模型1

5、6 設定暫存區的臨時實體流設定暫存區的臨時實體流：在暫存區的屬性視窗中，選擇臨時實體流臨時實體流選項卡在發送至端口發送至端口下拉菜單中選擇指定指定點擊確定確定，關閉視窗重慶大學重慶大學模型17 為處理器設定加工時間：為處理器設定加工時間：雙擊打開處理器1屬性視窗選擇處理器選項卡，在加工模塊的時間下拉菜單中，選擇統計分布，在彈出的代碼模板中選擇exponential（0,10,1）修改參數為exponential（0,30,0）重慶大學重慶大學模型18 重置與運行模型：重置與運行模型：點擊工具欄中的重置按鈕重置按鈕 和運行按鈕運行按鈕 運行模型運行時可以通過工具欄中的仿真運行仿真運行速度條速度條

6、 控制運行速度重慶大學重慶大學 9 查看簡單統計數據查看簡單統計數據： 為了觀察每個實體的簡單統計數據，右擊視窗中的空白處，取消“隱藏名稱”命令10 保存該模型保存該模型模型1重慶大學重慶大學模型2主要內容：主要內容：如何在模型中添加操作員如何在模型中添加運輸機如何選擇一個實體進行數據統計如何在模型運行中觀察實體統計數據重慶大學重慶大學模型2 模型描述：模型描述： 將采用一組操作員來為模型中的臨時實體的檢驗流程進行預置操作，檢驗工作需要兩個操作員之一進行預置；預制完成后就可以進行檢驗，無需操作員在場；操作員還必須在預置開始前將臨時實體搬運到檢驗地點；檢驗完成后，臨時實體轉移到輸送機，無需操作員

7、協助。重慶大學重慶大學臨時實體暫存區1檢驗臺1檢驗臺2檢驗臺3輸送機輸送機輸送機吸收器該模型的流程圖如下：該模型的流程圖如下：暫存區2運輸機搬運操作員撿取模型2重慶大學重慶大學模型2模型數據模型數據：檢測器的預置時間：常數值，10s；產品搬運：操作員從暫存區到檢測器，叉車從輸送機末端的暫存區到吸收器：輸送機暫存區容量：10.重慶大學重慶大學模型2建模步驟：建模步驟：1 打開模型12 向模型中添加兩個操作員和一個分配器重慶大學重慶大學模型23 連接分配器與操作員連接分配器與操作員暫存區需要一個操作員來撿取臨時實體并送至某個檢測器。由于使用兩個操作員，將采用一個分配起來對請求進行排隊，然后選擇一個

8、空閑的操作員進行這項工作。如果只有一個操作員，就不需要分配器了，直接將操作員和暫存區連接在一起即可。連接分配器和暫存區的中間端口：S鍵連接分配器與操作員標準連接：A鍵連接重慶大學重慶大學模型24 暫存區臨時實體流設置使用操作員暫存區臨時實體流設置使用操作員雙擊打開屬性視窗選擇臨時實體流臨時實體流選項卡，選中使用運輸工具使用運輸工具選框，此時將激活按下列請求運輸按下列請求運輸工具工具下拉菜單，它將根據端口號來選擇利用那個操作員搬運臨時實體點擊確定確定按鈕，關閉視窗重慶大學重慶大學模型25 為檢測器的預置時間配置操作員為檢測器的預置時間配置操作員 為了使檢測其在與知識使用操作員，必須連接每個檢測器

9、和分配器的中間端口：S鍵連接重慶大學重慶大學模型26 為檢測器設定預置時間為檢測器設定預置時間 雙擊打開處理器1的屬性視窗 點擊處理器處理器選項卡，在預置模塊下選擇預置時使用操作員預置時使用操作員進行預置，預置操作員人數預置操作員人數將變為可用 在預置模塊下，在時間列表中選擇指定，編輯藍色文本為：指定：10。重慶大學重慶大學模型27 斷開傳送帶與吸收器的連接：斷開傳送帶與吸收器的連接：使用Q鍵斷開連接添加傳送帶暫存區添加傳送帶暫存區重新連接傳送帶與暫存區、暫存區與吸收器重新連接傳送帶與暫存區、暫存區與吸收器：使用A鍵連接8添加運輸機，并連接與傳送帶暫存區的中間端口添加運輸機，并連接與傳送帶暫存

10、區的中間端口：S將連接重慶大學重慶大學模型211 調整傳送帶暫存區的參數來使用叉車調整傳送帶暫存區的參數來使用叉車 雙擊打開屬性視窗 選擇臨時實體流臨時實體流選項卡并選中使用運輸工具使用運輸工具復選框，此時將激活按下列請求運按下列請求運輸工具輸工具下拉菜單，它將根據端口號來選擇利用運輸機搬運臨時實體 單擊確定確定按鈕，退出視窗重慶大學重慶大學模型212 選擇實體進行統計選擇實體進行統計 按住Shift鍵，拖動鼠標選擇需要統計的實體，使用Ctrl鍵單擊一個實體，可實現單個實體的添加與刪除，選中的實體的周圍將會出現紅框 要收集所選實體的統計數據，點擊統計實體圖形數據打開選中實體，之后選中的實體周圍

11、將出現綠色方框。點擊統計實體圖形數據隱藏綠色指示框可以關閉綠色指示框。重慶大學重慶大學模型213 重置與運行模型：重置與運行模型：點擊工具欄中的重置按鈕重置按鈕 和運行按鈕運行按鈕 運行模型運行時可以通過工具欄中的仿真運行仿真運行 速度條速度條 控制運行速度重慶大學重慶大學模型214 輸出分析：輸出分析：打開實體的屬性視窗后選擇統計選項卡，點擊圖標按鈕即可打開實體的統計數據圖標，據此可以查看模型中是否存在瓶頸。以暫存區為例：重慶大學重慶大學模型214 輸出分析輸出分析重慶大學重慶大學模型2的可視化可視化的主要內容可視化的主要內容添加3D曲線圖顯示暫存區的當前數量添加3D直方圖顯示暫存區的等待時

12、間添加3D餅狀圖顯示暫每個操作員的狀態添加3D可視化文本顯示傳送帶暫存區的平均等待時間重慶大學重慶大學模型2的可視化要實現可視化的實體必須要打開統計收集要實現可視化的實體必須要打開統計收集1 添加記錄器顯示暫存區的當前容量添加記錄器顯示暫存區的當前容量 1.1添加記錄器添加記錄器重慶大學重慶大學模型2的可視化1 添加記錄器顯示暫存區的當前容量添加記錄器顯示暫存區的當前容量 1.2設置記錄其參數設置記錄其參數拖動記錄器到工作區打開屬性視窗，從記錄器記錄器選項卡中，選擇數據類型數據類型下拉菜單中的“標準數據”在實體名稱列表中實體名稱列表中選擇“暫存區”，在捕捕捉數據捉數據中選擇“容量”在標準標題標

13、準標題中，將圖表命名為“暫存區當前容量”點擊應用應用，先不要關閉 屬性視窗重慶大學重慶大學模型2的可視化1 添加記錄器顯示暫存區的當前容量添加記錄器顯示暫存區的當前容量 1.3調整圖表的視圖屬性調整圖表的視圖屬性默認情況下，圖形是平放在模型地板上的。可以將圖形旋轉90度直立起來視覺效果更好在常規選項卡中，改變Z軸為7.8，RX為90.點擊確定，關閉屬性窗口。重慶大學重慶大學模型2的可視化1 添加記錄器顯示暫存區的當前容量添加記錄器顯示暫存區的當前容量 1.4 重置與運行模型：重置與運行模型：點擊工具欄中的重置按鈕重置按鈕 和運行按鈕運行按鈕 運行模型運行時可以通過工具欄中的仿真運行仿真運行 速

14、度條速度條 控制運行速度重慶大學重慶大學模型2的可視化2 添加記錄器顯示暫存區停留時間的直方圖添加記錄器顯示暫存區停留時間的直方圖 按照相同的步驟在模型中添加一個新的記錄器在容量圖的右側。唯一的區別是，在記錄器選項卡中的“捕捉數據”中選擇“停留時間”而非“容量”，圖表命名為“暫存區停留時間”重慶大學重慶大學模型2的可視化2 添加記錄器顯示暫存區停留時間的直方圖添加記錄器顯示暫存區停留時間的直方圖 模型的重置與運行模型：模型的重置與運行模型：點擊工具欄中的重置按鈕重置按鈕 和運行按鈕運行按鈕 運行模型運行時可以通過工具欄中的仿真運行仿真運行 速度條速度條 控制運行速度重慶大學重慶大學模型2的可視

15、化3 為每個操作員的添加狀態并圖為每個操作員的添加狀態并圖 按照相同的步驟在模型中添加一個新的記錄器。唯一的區別是，在記錄器選項卡中的“捕捉數據”中選擇“狀態”而非“容量”，圖表命名為“操作員X”餅狀圖放置在視圖地板上即可，不必旋轉角度在常規選項卡中將SX和SY均設置為5重慶大學重慶大學模型2的可視化3為每個操作員的添加狀態并圖為每個操作員的添加狀態并圖 重置與運行模型重置與運行模型點擊工具欄中的重置按鈕重置按鈕 和運行按鈕運行按鈕 運行模型運行時可以通過工具欄中的仿真運行仿真運行 速度條速度條 控制運行速度重慶大學重慶大學模型2的可視化4 添加添加3D文本文本 將可視化文本拖入工作區重慶大學

16、重慶大學模型2的可視化4 添加添加3D文本文本 4.1設置顯示屬性參數設置顯示屬性參數 打開屬性視窗，在顯示顯示選項卡中，選擇可視化顯示可視化顯示下拉菜單中的“文本”在文本顯示文本顯示列表中，選擇顯示實體統計顯示實體統計，彈出代碼模板窗口。重慶大學重慶大學模型2的可視化4 添加添加3D文本文本在彈出代碼模板窗口中，蔣藍色文本修改為：Text：“Average Conveyor Queue Staytime:” Object: centerobject(current,1) Stat:AvgStaytime注意：centerobject(current,1)的意思是顯示連接到可視化工具的第一個中

17、間端口的實體的平均等待時間，這意味著必須在傳送帶暫存區和可視化工具之間建立一個中間端口連接重慶大學重慶大學模型2的可視化4 添加添加3D文本文本 4.2 將文本與傳送帶暫存區的中間端口連接：將文本與傳送帶暫存區的中間端口連接：S鍵連接鍵連接 4.3整文本的大小與厚度整文本的大小與厚度打開可視化工具屬性視窗，在選項卡上，改變文本尺寸為0.5，厚度為0.1點擊常規選項卡，改變顏色為黑色，將RX調整為90,點擊確定關閉視窗重慶大學重慶大學模型2的可視化4 添加添加3D文本文本調整后的最終效果重慶大學重慶大學模型2的可視化4 添加添加3D文本文本 重置與運行模型重置與運行模型點擊工具欄中的重置按鈕重置

18、按鈕 和運行按鈕運行按鈕 運行模型重慶大學重慶大學模型3主要內容：主要內容：如何定義使用全局表如何為一個運輸機設定行進路徑網絡如何在一個網絡創建樣條線如何建立一個定制的輸出報告如何執行模型的多次運行重慶大學重慶大學模型3模型描述：模型描述：用三個貨架代替吸收器，用來存儲臨時實體，改變運輸機1和3的物理布局，使它們的末端彎曲以接近暫存區；采用一個全局表作為參考，所有實體類型1的臨時實體都送到貨架2，所有實體類型2的臨時實體都送到貨架3，所有實體類型3的臨時實體都送到貨架1；采用網絡節點實體，為叉車建立一個路徑網絡，當他從床送到暫存區往貨架運送臨時實體時使用此路徑網絡；使用試驗器來設定多次運行仿真

19、來顯示統計差異，并計算關鍵績效指標的置信區間。重慶大學重慶大學模型3臨時實體暫存區1檢驗臺1檢驗臺2檢驗臺3輸送機輸送機輸送機該模型的流程圖如下：該模型的流程圖如下：暫存區2運輸機搬運操作員撿取貨架2貨架1貨架3重慶大學重慶大學模型3樣條線節點：樣條線節點：Flexsim的一種實體用于提供網絡路徑，可方便的轉彎、上升和下降網絡節點的連接：A鍵連接右擊節點，設置彎曲參數重慶大學重慶大學模型3建模步驟：建模步驟： 裝在模型2 重新配置模型2中傳送帶1和2的布局雙擊打開傳送帶1的屬性視窗b) 點擊布局選項卡，點擊添加弧度在末尾添加彎曲c) 編輯角度和半徑參數，使傳送帶向暫存區彎曲d) 對傳送帶3重復以上操作重慶大學重慶大學模型3 貨架的創建與鏈接貨架的創建與鏈接：A鍵連接重慶大學重慶大學模型3 建立全局表建立全局表：點擊工具工具主菜單，將鼠標放置在全局表全局表上，然后點擊添加添加；將名稱改為Rout；將行數設置為3，列數設置為1；將行命名為Item1、Item2和Item3， 然后填入相應的 臨時實體將要被 送往的端口號；點擊確定關閉表。重慶大學重慶大學模型3 調整傳送帶暫存區送往端口選項：雙擊暫存區，打開屬性視窗在臨時實體流臨時實體流選項卡中，在發送至端口發送至端口下拉菜單中選擇通過全局表查詢通過全局表查詢，彈出代碼