1、 寧波理工學院自動控制原理題 目 三層電梯PLC控制系統設計組員學號 徐曉東 3110403072 李培勇3110403班 級 電子信息工程111班 指導老師 孫林軍 1 三層電梯系統控制要求：（1） 當轎廂停在一樓時，如果三樓有呼叫，則轎廂直接上升到三樓；如果二樓有呼叫，則轎廂直接上升到二樓；如果二樓和三樓同時有呼叫，則先上升到二樓再到三樓。（2） 當轎廂停在三樓時，如果一樓有呼叫，則轎廂直接下降到一樓；如果二樓有呼叫，則轎廂直接下降到二樓；如果二樓和一樓同時有呼叫，則先下降到二樓再到一樓。（3） 當轎廂停在二樓時，如果一樓有呼叫，則轎廂直接下降到一樓；如果三樓有呼叫，則轎廂直接上升到三樓；

2、如果三樓和一樓同時有呼叫，要看電梯運行方向，原來電梯下行則轎廂先下降到一樓再上升到三樓；原電梯上行，則轎廂先上升到三樓再下降到一樓。（4） 當轎廂停在每一層樓時，停3S后開門，開門6S后關門，再停2S后繼續運行。（5） 轎廂運行期間不能開門，轎廂不關門不允許運行。2 根據以上要求，可分為轎廂上/下行電機、電梯門開/關電機A、電梯門開/關電機B、電梯門開/關電機C等控制對象建立要求表。(1) 轎廂上/下行電機,控制要求如下圖:控制對象轎廂上/下行電機控制方式按下樓層開關，電機啟動；轎廂到達指定樓層則電機停止工作條件一樓、二樓、三樓電梯門關閉(2) 電梯門開/關電機A,控制要求如下圖:控制對象電梯

3、門開/關電機A控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動，啟動1S后停止；停止6S后啟動，啟動1S后停止工作條件（1）轎廂到達一樓層（2）轎廂上/下行電機停止(3) 電梯門開/關電機B,控制要求如下圖:控制對象電梯門開/關電機B控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動，啟動1S后停止；停止6S后啟動，啟動1S后停止工作條件（1）轎廂到達二樓層（2）轎廂上/下行電機停止(4) 電梯門開/關電機C,控制要求如下圖:控制對象電梯門開/關電機C控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動，啟動1S后停止；停止6S后啟動，啟動1S后停止工作條件（1）轎廂到達三樓層（2）轎廂上/下行電機停止3 I/O地址分配總表輸入繼電器中間繼

4、電器輸出繼電器地址功能地址功能地址功能I0.2一樓呼叫按鈕M20.0啟動電梯到三樓停止Q4.6一樓呼叫顯示I0.1二樓呼叫按鈕M20.1啟動電梯到二樓停止Q4.5二樓呼叫顯示I0.0三樓呼叫按鈕M20.2啟動電梯到一樓停止Q4.4三樓呼叫顯示I1.0開門按鈕M0.7電梯(停止/運行)Q4.3電梯關門I1.1關門按鈕T1電梯停止3s后開門Q4.2電梯開門I0.5一樓平層開關T2電梯停止6s后開門Q4.1電梯下行I0.4二樓平層開關T3電梯關門2s后運行Q4.0電梯上行I0.3三樓平層開關四電控箱五程序的編制（1）樓層顯示程序如下所示程序段1：一層樓層顯示程序段2：二層樓層顯示程序段3：三層樓層顯

5、示（2）樓層呼叫程序如下所示程序段1：電梯狀態變量讀入程序段2：一層請求保存，到達停止時請求清除程序段3：二層請求保存，到達停止時請求清除程序段4：三層請求保存，到達停止時請求清除程序段5：電梯變量更新（3）轎廂停止控制程序如下所示程序段1：讀入樓層輸入和保存樓層請求狀態變量程序段2：滿足停止條件時停止電梯（4）轎廂上/下行方向控制程序如下圖所示程序段1：保存樓層請求、樓層開關狀態讀入程序段2：當前樓層為1層，方向切換上行程序段3：當前樓層為3層，方向切換上行程序段4：當前樓層為2層且原來上行程序段5：當前樓層為2層且原來下行（5）轎廂開/關門控制程序如下圖所示程序段1：自動開門程序段2：手動開門程