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第三章課后習題答案3.3和3.4步驟：1、建立坐標系；2、列DH參數表；3、根據 寫出 ；4、根據 寫出3.3具體計算：i10002 90°L1030L20 3.4具體計算：i100L1L22 90°0030L30 3.8具體計算：因為標定過程中G和T是重合的，所以則： 3.9具體計算：3.13、3.153.21答案

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