1、XDR門機系統方法頁 次1/7版次1.0分類編號關 連一、適用范圍：安裝調試階段電梯，XDR門機系統，且采用安裝調試用SANN小鍵盤（SANN使用說明詳見附件）。二、適用人員：安裝調試人員。三、XDR門機系統搭配1、門機控制板采用XDR PCB。2、門機馬達采用吉億PM門機馬達（含編碼器） 3、門機機械結構基本沿用同步式或異步式門機，寸法調整一致。4、在轎門門頭位置新增感應開關，于門機關閉時修正門機位置。四、XDR PCB簡介 項次符號名稱用途1SW感應開關接口2CUT門止信號線接口3OPCL開關門信號線接口45V RE馬達編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線接口6LMCSANN小鍵盤

2、通訊接口7SWOUT信號輸出接口8MOTOR馬達動力線接口9RESET按鍵（復位）10TRIP_TEST按鍵（測試）11SETUP撥鍵開關作 成審 查 認 可小鍵盤調試PM馬達門機系統方法頁 次2/7版次1.0分類編號關 連五、安裝調試作業步驟 1、確認以下接線已完成：（1）門機馬達線接XDR PCB的MOTOR接口。（2）感應開關線接XDR PCB的SW接口，棕、藍、黑分別對應接SW的1、2、3腳。（3）SANN小鍵盤數據線上的9 PIN綠色公頭接口接XDR上編碼器接線接口5V RE。(XDR PCB為B1版)（4）編碼器線接SANN小鍵盤數據線上的9 PIN綠色母頭接口。(XDR PCB為

3、B1版) 若XDR PCB為B2版及以上時，步驟（3）、（4）免除，直接將編碼器線接到5V RE上即可。（5）SANN小鍵盤數據線上的黑色圓頭接口接XDR的LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線。3、門機編碼器規格設定確認：（1）采用光電編碼器時，SETUP的PIN 4撥OFF。（2）采用此編碼器時，SETUP的PIN 4撥ON。 編碼器規格門機馬達外殼顏色SETUP的DIP 4設定光電編碼器（2500線）藍OFF磁編碼器 （1024線）黑ON若改變DIP4之設置，需按RESET按鍵復歸一次。 4、磁極測定 （1）將門刀與門機皮帶分離，皮帶上的門刀連接點轉到合適位置，保證在做磁極矯正

4、，馬達轉動時，可避免皮帶上的門刀連接點不會轉到馬達軸位置，造成干涉。 （2）SANN上電后默認如圖（1）顯示: 圖（1） 圖（2） （3）輕按一次 “”鍵，切換到圖（2）界面，按“ENTER”鍵進入XDR門機調試功能子菜單，默認如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測定功能。 （4）再次按“ENTER”鍵，顯示為圖（4）,磁極測定準備狀態，若按“ESC”鍵會退出磁極測定準備狀態，回到圖（3）界面。 圖（3） 圖（4） 圖（5） （5）如上圖（4），繼續按“ENTER”鍵，如圖（5）顯示，開始磁極測定，門機馬達會自動旋轉3圈左右后停止。若測試成功會如圖（6）顯示。等待約12秒，畫面會切換為圖（7

5、）顯示，磁極測定完成！ 圖（6） 圖（7） 圖（8） （6）按“ESC”鍵，會退回到圖（4）狀態，再按一次“ESC”鍵，退回到圖（3）狀態。備注一：若測試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6），可退回到圖（3）狀態。測試失敗，一般是有門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作,讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。小鍵盤調試PM馬達門機系統方法頁 次3/7版次1.0分類編號關 連 5、行程測定 （1）磁極測定成功后，才可進行行程測定。（2）將門刀與門機皮帶連接恢復；在圖（3）狀態下，按一次 “”鍵，切換到圖（9），DisTest表示行程測定功能。 圖（9） 圖（10） 圖（11）（

6、3）按“ENTER”鍵，如圖（10），進入行程測定準備狀態。（4）再一次按“ENTER”鍵，如圖（11），開始行程測定。門機系統自動開門到底，再關門到底。（5）若測試成功，顯示圖（12）狀態。等待約12秒后，顯示圖（13），行程測定完成！ 圖（12） 圖（13） 圖（14）（6）按“ESC”鍵，會退回到圖（10）狀態，再按一次“ESC”鍵，退回到圖（9）狀態。備注二：若測試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（6），可退回到圖（9）狀態。測試失敗，一般是有門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作,讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測定。 6、恢復接線 （1）恢復OPCL和CUT接線（

7、2）恢復編碼器接線。（XDR PCB為B1版時） 7、門機調試完畢。六、門機故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態，按 “”鍵至圖（15），ER CODE表示門機故障碼讀取和清除功能。 圖（15） 圖（16） 圖（17）2、按“ENTER”鍵，如圖（16），圖中的EX表示故障代碼，其中X為09、AG，例如X為0表示門機有E0故障。3、若X為G，即故障代碼是EG，表示無故障，如圖（17）4、在圖（16）狀態下，若按“ENTER”鍵，做故障清除動作，若按“ESC”返回至圖（15） 也可通過按一次“RESET”按鍵，做故障清除動作。5、故障代碼一覽表如下：小鍵盤調試PM馬達門機系統方法頁 次4/

8、7版次1.0分類編號關 連故障碼故障描述處理方式E0磁極未測定運行1.作磁極測定時一定要將OPCL線拔掉2.作過磁極和行程后，再將OPCL接上，或再允許電梯到平層區和開關門。E1上電運行磁極位置測定失敗1.磁極測定時確保馬達運轉順暢，不能有外力阻擋2.重新進行磁極測定E2磁極偏差過大1.檢查門機編碼器固定是否有松動2.重新進行門機磁極測定，作磁極測定時一定不能帶轎門作，轎門與門機皮帶連接機構要從皮帶上分離E3運轉狀態錯誤1.關送電一次或按“RESET”一次2.更換XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機皮帶E5復位開關失效(行程測定)1.檢查轎門門頭位置感應開關接線是否正確？2.感應開關

9、不良，更換E6Encoder AB斷線或未接妥1.檢查編碼器接線2.更換編碼器E7馬達或Encoder配錯線1.馬達至XDR的MOTOR接口接線順序2.檢查編碼器至XDR的5V RE接線順序E8Encoder Z 斷線1.檢查編碼器接線2.更換編碼器E9EEPROM讀寫錯誤1.關送電一次或按“RESET”一次2.更換XDR PCBEA過電流1.檢查開關門是否受阻2.重新進行磁極矯正3.更換XDR PCBEB低電壓故障(<85V)1.檢查XDR上的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障1.XDR上SWOUT至SDCGB上DRMC1或DCMC2(千鳥THROUGH電梯)接線2.更換XDR P

10、CBED故障預留EE故障預留EF故障預留EG無故障小鍵盤調試PM馬達門機系統方法頁 次5/7版次1.0分類編號關 連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測定？ （1）現場第一次安裝調試、更換編碼器、馬達或者XDR PCB時，必須做磁極測定。（2）并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機方可進入正常使用。2、門機可正常走行，機械結構上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為何？ （1）門機安裝調試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測到感應開關，則持續走慢速；故需檢查感應開關是否工作正常。3、已作過門機磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？ （1）將XDR上的SETUP第14PIN都撥至ON （2）長按T

11、RIP_TEST按鍵3秒以上 （3）將XDR上的SETUP第14PIN恢復 （4）短按RESET按鍵一次，清除完成。4、作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E0，如何處理？ （1）做門機磁極測定時，必須將OPCL和CUT線拔掉。 （2）未作磁極測定，讓電梯自動開、關門，也會有EO故障，必須進行門機磁極和行程測定一次。 5、作門機行程測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E5，如何處理？ （1）檢查感應開關是否已安裝。 （2）感應開關線未接或接線順序錯誤，正確接法感應開關線棕、藍、黑分別接XDR上SW的1、2、3腳 （3）感應開關不

12、良，通常門關到底，感應開關上的紅色指示燈應點亮，更換感應開關。6、電梯自動開關門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理？ （1）磁極偏差過大，必須重新進行門機磁極和行程測定一次 （2）作磁極測定時，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達要帶動轎門，馬達負重太大，作出的磁極通常偏差較大。7、作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E1，如何處理？ （1）磁極測定時，馬達運轉要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點轉到馬達軸位置，阻擾馬達繼續運轉。 （2）重新進行磁極測定。小鍵盤調試PM馬達門機系統方法頁 次6/7版次1.0分類編號關 連（附件）SANN小鍵

13、盤調試工具使用說明一、SANN簡介 J1 小鍵盤電源和通訊接口 ISP 小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口 ESC 返回/取消命令鍵 DrC MPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE 命令鍵 ENTER 確認鍵 修改數據時表示“+”，開慢車時表示“上行”，菜單上翻 修改數據時表示“-”，開慢車時表示“下行”，菜單下翻 光標左移鍵 光標右移鍵 二、使用說明1-1對MPU電梯調試接線連接：1）對MPUGB2(A2)版電梯調試時（以及A2前版本），接線情況如下：連接順序連接線端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對應MPUGB2(A3)版電

14、梯調試時，接線情況如下（無需接MUA）：連接順序連接線端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC小鍵盤調試PM馬達門機系統方法頁 次7/7版次1.0分類編號關 連1-2 對應MPU調試步驟1)將SANN工作模式設置為1.MPU模式，可通過上下鍵調整。2)按ENTER鍵，等待連接和權限檢測，交車前，并且連線正確將進入MPU調試模式。3)SANN顯示電梯目前狀態，并且可進行調試。4)調試結束將連接線從MPU板拔出。2-1 對XDR調試接線連接：1）對XDR（B1版及以前版本）門機調試接線連接：連接順序連接線端口XDR端口SANN端口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR之5VR

15、E端口對應的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對應的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開關調為OFF2）對XDR（B2版）門機調試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）：連接順序連接線端口XDR端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XDR板撥碼開關調為OFF22 對應XDR門機調試步驟操作模式當前狀態及顯示按鍵XDR動作按鍵后顯示狀態1.MegTest磁極測定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測定正確MegTest.OK測定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應不通訊MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程測定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測定正