1、一、操作模式1.1現場電動操作執行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個是操作旋鈕（黑鈕）。若進行現場電動操作，需要將紅鈕置于“現場”位置，然后用黑鈕對執行器進行控制。1.1.1 點動操作將黑鈕旋到“關閉”位置，并保持不動，此時執行器向關閉方向運動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關閉方向的運動則馬上停止；將黑鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時執行器向打開方向運動。一旦放開旋鈕，與關閉方向運動類似，執行器的動作便馬上停止。1.1.2 保持操作將黑鈕旋到“關閉”位置，此時執行器向關閉方向運動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，但執行器向關閉方向的運動仍會繼續進行，

2、直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達關限位等）；將黑鈕旋到“打開”位置，此時執行器向打開方向運動。然后放開旋鈕，與關閉方向運動類似，執行器向打開方向的運動會繼續進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達開限位等）。1.2現場停止當方式選擇旋鈕（紅鈕）置于“停止”位置時，執行器將禁止所有的電動操作(ESD“超越停止”除外)。1.3遠控操作遠程開關量控制進入遠程開關量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠方”位置；2、執行器接線盒上第25號端子上無電壓輸入。1.3.2 遠程自動控制進入遠程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠方”位置；2、執行器接線盒上第25號端子上有電壓輸入；3、按“工作參數

3、設定”中的第2.4.3.1項，對用戶發出的比例控制電流進行過重新標定。二、執行器的工作參數設置2.1按鍵定義2.2.1手持式設定器代表的按鍵： 1號鍵=上移鍵；2號鍵=下移鍵。3號鍵=停止鍵/返回鍵；4號鍵=確認鍵；5號鍵=加鍵/打開鍵；6號鍵=減鍵/關閉鍵；2.2.2方式鈕代表的按鍵： 確認鍵：方式鈕從“停止” 位置“現場” 位置，以下簡稱按下確認鍵；返回鍵：方式鈕從“停止” 位置“遠方” 位置，以下簡稱按下返回鍵；2.2.3操作鈕代表的按鍵下移鍵：操作鈕“關閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵； 加鍵：操作鈕“打開” 位置，以下簡稱按下加鍵；區區區 區2.2液晶顯示該執行器上配有一點陣圖行式液晶

4、顯示屏。其布局有區、區、區。區為閥位顯示區，以閥位開度百分比的形式實時顯示當前閥位值；區為控制方式顯示區；區為運行狀態和報警信息顯示區（見后面的“三、報警信息”）； 當進入工作參數設定的菜單時，液晶顯示屏將統一使用區、區、區。2.3上電或復位系統上電自檢執行器上電后，執行器的控制系統首先對指令、程序區、數據區和A/D轉換功能依次進行自檢。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區顯示出當前閥位開度的百分數，報警區的內容被清除。若自檢時某一項不正常，報警區將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統不接受任何操作，等待處理。執行器上電初始化后，整個液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分數。在閥位極限位

5、置處，閥門開度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見下圖）。閥門開度顯示基本設置 進入？高級設置 進入？反饋設置 進入？狀態查詢 進入？ 狀態：正在關56%狀態：靜止現場點動遠方手動遠方自動狀態：靜止開到位顯示 關到位顯示 主菜單畫面顯示2.3.2 系統復位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“關閉” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方點亮的指示燈熄滅，再釋放操作鈕離開“關閉”位置，控制系統復位。2.4工作參數設定注意1：在進行菜單操作時，如果用戶在1分鐘內沒有按鍵操作，顯示將自動返回到非設定畫面。此外，在進行各菜單操作后，應使用返回鍵直至退出設定畫面，方可在電機轉動時看到非設定畫面時

6、的閥位開度百分數。注意2：在進入菜單操作后，首次顯示的設定項或首次顯示的設定值是上次設定后的存儲值，用戶可利用此特點查看以前的設定值。2.4.1進入菜單將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的14鍵中的任意一鍵可進入工作設定菜單。或將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并保持3S鐘以上，控制系統進入工作設定主菜單畫面。注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【】”括起來表示選中的菜單，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項是以反顯方式（即黑底白字）指示光標所在位置；沒被選中的項以常規方式（即白底黑字）顯示。基本設置 進入?高級設置反饋設置狀態查詢關閉方向 順時針/逆時針現場控制 點動/保

7、持關位確認 XXX %開位確認 XXX %【1】【2】【3】【8】【13】2.4.2基本設置菜單在【1】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選擇所需的項，然后按“確認鍵”，則顯示會進入相應的子菜單如上圖所示。基本設置【2】號菜單中共有4個設定選項，即“關閉方向”、“現場控制”、“關位確認”和“開位確認”。2.4.2.1關閉方向在【2】號菜單中，選定“關閉方向”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“順時針”或“逆時針”）。按一下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設定值（以下類同，不再屢述）。用“加”、“減”鍵可使設定值在“順時針”和“逆時針”之間切換

8、。用“確認”鍵保存選定的設定值。2.4.2.2 現場控制在【2】號菜單中，選定“現場控制”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“點動”或“保持”）。用“加”、“減”鍵可使設定值在“點動”和“保持”之間切換。用“確認鍵”保存選定的設定值。2.4.2.3 關位確認限位設定的順序是無限制的，用戶可以先設關位再設開位，也可以先設開位再設關位。在【2】號菜單中，選定“關位確認”項后，該行的右邊將顯示當前閥位電位器輸出電壓的百分比值（0%100%）。可用手動方式將閥門轉動到關限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉動到關限位處。再按“確認鍵”后，

9、液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執行器已經將該位置標定為關限位。若按“確認鍵”前按了“返回鍵”，則不設定關限位，并退回到上一級菜單。2.4.2.4開位確認在【2】號菜單中，選定“開位確認”項后，該行的右邊將顯示當前閥位電位器輸出電壓的百分比值（0%100%）。可用手動方式將閥門轉動到開限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉動到開限位處。再按“確認鍵”后，這時液晶屏上方的綠色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執行器已經將該位置標定為開限位。若按 “確認鍵”前按了返回鍵”，則不設定開限位，并退回到上一級菜單。注1：百分比值0%

10、和100%分別為閥位電位器的兩個極限點。設定開、關限位過程中一定要確保在全行程過程中不超過這兩個極限點，即不經過閥位電位器的盲區。注2：若選擇“關閉方向”為“順時針”時，應保證執行器關閉時閥位電位器輸出電壓的百分比值是逐漸變小的；若選擇“關閉方向”為“逆時針”時，應保證執行器關閉時閥位電位器輸出電壓的百分比值是逐漸變大的。注3：若設定一端限位后還需設定另一端限位時，應不退出原設定項，并運行到另一端限位處后，再進入另一端限位的設定項進行確認，否則會出現“堵轉”報警錯誤。2.4.3高級設置菜單在【1】號菜單中，選定“高級設置”項并按“確認鍵”后進入【3】號菜單。如下圖所示。【3】【7】本機地址 X

11、XX回路波特率 XX.X KB奇偶校驗位 奇/偶/無總線ESD 全關/全開/禁動丟信時間 XXX S【6】ESD動位 全關/全開/禁動ESD有效電平 高/低ESD超越過熱 是/否ESD超越停止 是/否【4】控制電流標定標定低信 XXmA標定高信 XXmA【5】調節死區 X.X %低信閥位 全關/全開丟信動位 保位/全關/全開/剎車制動 XXmS【4】【5】【6】電流標定 進入？調節設置 進入？ESD設置 進入？顯示方式 倒顯/正顯總線設置 進入？間斷運行 是/否空程時間 XX S回到出廠設置 OK？【7】【E】2.4.3.1電流標定在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“電流標定”項并

12、按“確認鍵”后屏幕顯示【4】號菜單的內容。當用戶送給執行器的4mA20mA電流與執行器以前的標定值有差別時，可用此項功能對用戶發出的電流進行重新標定，使執行器和用戶的4mA20mA電流發送設備具有相同的測度標準，以提高執行器控制的準確度。為了敘述方便，定義4mA為信號低端（簡稱低信），20mA為信號高端（簡稱高信）。低信標定：在【4】號菜單中，用“下移鍵”選中“標定低信”項后，該行的右邊將顯示執行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執行器發送控制電流的低端信號，并且等到電流穩定后按“確認鍵”保存所采集到的電流值。高信標定：在【4】號菜單中，用“下移鍵”選中“標定高信”項后，該行的右邊將顯

13、示執行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執行器發送控制電流的高端信號，并且等到電流穩定后按“確認鍵”保存所采集到的電流值。在任何時候用戶都可用控制電流標定菜單來查詢用戶發出的電流值，但在控制電流信號未標定之前，查詢到的值是不準確的。2.4.3.2 調節設置在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“調節設置”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【5】號菜單的內容。2.4.3.2.1 調節死區死區的意義：該功能在遠方自動控制方式有效。在這種控制方式下，執行器根據控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的絕對值大于死區值，執行器才開始動作，使當前的閥位向目標閥位靠

14、近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區范圍之內，則執行器停止動作。設定適當的死區可以防止執行器在給定的閥位附近振蕩。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“調節死區”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（0.1%9.9%）或者“自適應”。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變死區值。選定所需的死區值后，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3.2.2 低信閥位低信閥位：在遠方電流控制方式下，低端信號（4mA電流）對應的閥位開度值。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“低信閥位”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值“全關”或“全開”。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變選擇。選定所需的值后，用“確認

15、鍵”保存所做的修改。注：高端電流和低端電流對應的閥位開度值是互斥的。比如，當設定低端電流對應閥位全關時，高端電流自動對應為閥位全開。反之，設定低信閥位對應閥位全開時，高端電流自動對應為閥位全關。2.4.3.2.3 丟信動位丟信：當執行器工作在遠方自動控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時，執行器認為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動位：丟信動位定義了在發生丟信時執行器應運行到的位置。該項有“保位”、“全關”、“全開”3個可選值。其中“保位”指的是保持原位。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動位”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“保位”或“全關” 或“全開”）。用“加”、“減”鍵選擇

16、所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.2.4剎車制動剎車制動指的是執行器運動到目標位置后，再進行一次短暫的反向轉動，以抵消執行器運動的慣性，達到提高控制精度的目的。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選中“剎車制動”項后，該行的右邊將顯示以前設定的執行器反向轉動的時間值（mS）。用“加”、“減”鍵可在050mS時間范圍內選擇所需的值（0mS表示無剎車制動），用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3.3 ESD設置在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD設置”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【6】號菜單的內容。注：選中“ESD設置”項并按”加”、“減”鍵后會導致系統復位，屬正常現象（

17、工廠測試時用）。2.4.3.3.1 ESD動位ESD：是指緊急情況下（即執行器檢測到ESD控制信號端子上出現ESD有效信號時）執行器所執行的動作。有3種ESD動作：“全開”、“全關”和“禁用”。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD動位”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“全關”或“全開”或“禁動”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3.2 ESD有效電平執行器ESD控制信號端子上輸入的信號可以兩種電平值：無電壓信號稱為低電平，有電壓信號稱為高電平。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD有效電平”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（

18、“低”或“高”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3.3 ESD超越過熱ESD超越過熱指的是即使出現了“電機過熱”報警也要執行ESD控制動作，否則，停止執行ESD控制動作。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越過熱”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3.4 ESD超越停止ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要執行ESD控制動作，否則，停止執行ESD控制動作。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越停止”項后，該行的

19、右邊將顯示以前的設定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.4 顯示方式在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“顯示方式”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“倒顯”或“正顯”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.5 總線設置當執行器通過現場總線方式控制時（Profibus總線或Modbus總線），需要通過該項進行預先設置。在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“總線設置”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【7】號菜單的內容。2.4.3. 5.1 本機地址本機地址是指總線控制時所能被主控系統（主

20、站）和自身識別的身份代碼。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“本機地址”項后，該行的右邊將顯示以前設定的執行器地址值。用“加”、“減”鍵可在0254范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 5.2回路波特率（該項內容對Profibus總線無意義）回路波特率是指總線控制回路上每秒中傳送的數據位數，通常用KB/S（千位/秒）表示。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“回路波特率”項后，該行的右邊將顯示以前設定的執行器地址值。用“加”、“減”鍵可在0.338.4范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 5.3奇偶校驗位（該項內容對Prof

21、ibus總線無意義）奇偶校驗位是指總線控制回路上傳送的數據中校驗位的設置。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“奇偶校驗位”項后，該行的右邊將顯示以前設定的校驗位的值（“奇”或“偶” 或“無”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3. 5.4總線ESD總線ESD選擇是指執行器接收到“總線ESD”信號時執行器應進行的動作。“總線ESD”選項中有3個分項，其中“禁止” 指的是不使用總線ESD功能；“全開”或“全關”分別是指動作到全行程的開極限位置或關極限位置。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“總線ESD”項后，該行的右邊將顯示以前設定的ES

22、D動作值（“全關”或“全開” 或“禁止”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3. 5.5丟信時間丟信時間是指執行器接收不到總線信號的容許時間。若超過此時間還接收不到總線信號，則判定為總線信號丟失。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“丟信時間”項后，該行的右邊將顯示以前設定的丟信時間值。用“加”、“減”鍵可在1255S范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6間斷運行【14】開向始位 0100%開向終位 0100%開向動程 2100%開向停時 1255 s關向始位 0100%關向終位 0100%關向動程 2100%關向停時 1

23、255 s間斷運行是指執行器的運行過程不是連續的，而是走走停停。此項操作是針對那些需要在閥門打開或關閉過程中間隙動作而設置的。間斷運行允許執行機構以脈動方式執行關/開動作，這樣便有效地增加了行程時間，以防止液壓沖擊和流體喘振。若該項選擇為“否”，則執行器的運行過程是正常的連續運行過程；若選擇為“是”，則顯示進入【14】號菜單，用戶根據需要間斷運行的情況對【14】號菜單中的各子項進行設定。2.4.3.6.1開向始位開向始位是指執行器在開方向運行過程中開啟“間斷運行”的開始位置。用“加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6.2開向終位開向終

24、位是指執行器在開方向運行過程中終止“間斷運行”的結束位置。用“加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內選擇所需的值（注：開向終位必須大于開向始位），用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 7.3開向動程開向動程是指執行器在開方向執行“間斷運行”操作中的每個間斷運行期間所需要運行的行程值。用“加”、“減”鍵在2100%的開度值范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6.4開向停時開向停時是指執行器在開方向執行“間斷運行”操作中的每個間斷停動期間所需要的時間值。用“加”、“減”鍵在1255秒的范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6.5關向始位關向始

25、位是指執行器在關方向運行過程中開啟“間斷運行”的開始位置。用“加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6.6關向終位關向終位是指執行器在關方向運行過程中終止“間斷運行”的結束位置。用“加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內選擇所需的值（注：關向終位必須小于關向始位），用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6.7關向動程關向動程是指執行器在關方向執行“間斷運行”操作中的每個間斷運行期間所需要運行的行程值。用“加”、“減”鍵在2100%的開度值范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 6.8關向停時關向停時是指執行器

26、在關方向執行“間斷運行”操作中的每個間斷停動期間所需要的時間值。用“加”、“減”鍵在1255秒的范圍內選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3. 7空程時間空程時間是指執行器向某一方向運行并停止后，再向反方向運行時能檢測到閥位變化所需要的時間。用戶根據實際情況設置好空程時間后，執行器在運行過程中便可正確地判別閥位的故障。空程時間分為2S16S和禁用（即空程時間很長，不再檢測）。2.4.3. 8回到出廠設置若在菜單設置過程中將各參數設亂了，可用此項來恢復除行程的“開位”、“關位”和“關閉方向”參數外的出廠設置值。2.4.4反饋設置在【1】號菜單中，選定“反饋設置”項并按“確認鍵”后進

27、入【8】號菜單。如下圖所示。2.4.4.1 位反電流【8】位反電流 進入？SX開關 S1/S2/S3/S4RX開關 R1/R2【9】【10】【10】【9】校準電流低端 XX. XXmA校準電流高端XX. XXmA低端電流閥位全關/全開【12】運行到達位置 XX %RX開關功能閉合/斷開【10】關到位 閉合/斷開開到位 閉合/斷開關過矩 閉合/斷開開過矩 閉合/斷開過 矩 閉合/斷開正在關 閉合/斷開正在開 閉合/斷開正在運行 閉合/斷開中間位置 進入？【11】運行到達位置 XX %SX開關功能閉合/斷開執行器將當前所在的位置以4mA20mA電流的形式發送給中控室。當用戶認為發送的4mA20mA

28、電流不準時，可以使用該功能加以校準。在【8】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“位反電流”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【9】號菜單的內容。2.4.4.1.1 校準電流低端在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準電流低端”項后，該行的右邊將顯示以前設定的值。這時執行器強行反饋0%閥位所對應的電流值（4mA），以供用戶檢測。若認為反饋的4mA電流不準確，用戶可以按“加”、“減”鍵來調整執行器反饋的電流值，滿足要求后用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.4.1.2 校準電流高端在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準電流高端”項后，該行的右邊將顯示以前設定的值。這時執行器強行

29、反饋100%閥位對應的電流值（20mA），以供用戶檢測。若認為反饋的20mA電流不準確，用戶可以按“加”、“減”鍵來調整執行器反饋的電流值，滿足要求后用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.4.1.3 低端電流閥位在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“低端電流閥位”項后，該行的右邊將顯示以前設定的值（全關或全開）。表示反饋的低端電流值（4mA）代表的閥位值（全關/全開）。選定所需的值后，用“確認鍵”保存所做的修改。“低端電流閥位”項選定后，反饋的高端電流值（20mA）代表的閥位值也隨之確定，且與低端電流對應的閥位開度值是互斥的。如“低端電流閥位”項選定“全關”，則高端電流代表的閥位值為“

30、全開”。2.4.4.2 SX開關SX（X=1、2、3、4）是一組磁保持型輸出開關（電源掉電后其開關狀態不改變）用于指示閥門的狀態。它可選擇在下述狀態項中的某項發生時其開關是閉合還是斷開。這些狀態項是：關到位、開到位、關過矩、開過矩、過矩、正在關、正在開、正在運行、中間位置。在【8】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“SX開關”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【10】號菜單的內容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態項，用“加”、“減”鍵可選擇開關是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。若選擇“中間位置”項，并按“確認鍵”后屏幕顯示【11】號菜單的內容。要求用戶設置具體的中間位

31、置和到達該位置后相應的開關是閉合還是斷開。先用“下移鍵”選中“XX %”項，該項顯示以前設定的值，符號“”的含義為大于且等于。用“加”、“減”鍵可在1%99%范圍內選擇所需的值，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。再用“下移鍵”選中屏幕的最后一行，用“加”、“減”鍵可選擇開關是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。2.4.4.3 RX開關RX（X=1、2）是一組非保持型輸出開關（電源掉電后其開關狀態可能發生改變）用于指示閥門的狀態。它可選擇的狀態項與SX開關完全一樣。不同的是在【10】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“中間位置”項，并按“確認鍵”后屏幕顯示【12】號菜

32、單的內容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態項，用“加”、“減”鍵可選擇開關是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。2.4.5狀態查詢菜單【13】在【1】號菜單中，選定“狀態查詢”項并按“確認鍵”后進入【13】號菜單。如下圖所示。方式鈕位置 停止/現場/遠方操作鈕位置 打開/關閉/空位遠方打開信號 有/無遠方關閉信號 有/無遠方保持信號 有/無遠方ESD信號 有/無遠方自動信號 有/無控制電流 XX mA總線信號 有/無2.4.5.1方式鈕位置在【13】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“方式鈕位置”項后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位

33、置進行查詢：當方式旋鈕（紅鈕）在“停止”位置時，【13】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“停止”為正常，否則為不正常；當方式旋鈕（紅鈕）在“現場”位置時，【13】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“現場”為正常，否則為不正常；當方式旋鈕（紅鈕）在“遠方”位置時，【13】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“遠方”為正常，否則為不正常。注：在該項中，用方式旋鈕進行“返回”操作不起作用。2.4.5.2操作鈕位置在【13】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“操作鈕位置”項后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進行查詢：當操作旋鈕（黑鈕）在“打開”位置時，【13】菜單中“操

34、作鈕位置”項的右邊顯示“打開”為正常，否則為不正常；當操作旋鈕（黑鈕）在“關閉”位置時，【13】菜單中“操作鈕位置”項的右邊顯示“關閉”為正常，否則為不正常；當操作旋鈕（黑鈕）在“空位”位置時，【13】菜單中“操作鈕位置”項的右邊顯示“空位”為正常，否則為不正常。注：在該項中，用操作旋鈕進行“下移”操作或查詢“關閉”位置時屏幕均先顯示“關閉”一秒鐘后移到下一項。2.4.5.3遠方打開信號在【13】號菜單中，選中“遠方打開信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。2.4.5.4遠方關閉信號在【13】號菜單中，選中“遠方關閉信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有

35、”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。2.4.5.5遠方保持信號在【13】號菜單中，選中“遠方保持信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。2.4.5.6遠方ESD信號在【13】號菜單中，選中“遠方ESD信號”項后，該行的右邊將根據“ESD設置”中的有效信號來顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。2.4.5.7遠方自動信號在【13】號菜單中，選中“遠方自動信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。2.4.5.8控制電流在【13】號菜單中，選中“控制電流”項后，該行的右邊將顯示執行器采集到的控制電流值（mA

36、）。由此可知該信號是否正常。2.4.5.9總線信號在【13】號菜單中，選中“總線信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。2.5出廠缺省設定（用戶沒有特殊指定時的設定）關閉方向： 順時針 剎車制動： 0mS（無剎車制動）現場控制： 點動 S1開關： 關到位閉合調節死區： 1.6% S2開關： 關到位斷開低信閥位： 全關S3開關： 開到位閉合丟信動位： 保位S4開關： 開到位斷開ESD設置： 禁動R1開關： 關過矩閉合顯示方式： 正顯R2開關： 開過矩閉合間斷運行： 否 低端電流閥位：全關三、報警信息1、報警區顯示“指令出錯”時，表示控制執行器內部的指令出錯，

37、并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請與供應商聯系； 2、報警區顯示“程序出錯”時，表示控制執行器內部的程序區出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請與供應商聯系；3、報警區顯示“數據出錯”時，表示控制執行器內部的數據區出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請與供應商聯系；4、報警區顯示“A/D出錯”時，表示控制執行器內部的A/D出錯，并使報警繼電器的“M

38、ONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請與供應商聯系；5、報警區顯示“關閥過矩”時，表示在關閥過程中，執行器承受的轉矩值超過額定值，此時執行器將停止電機轉動， 并建立標志禁止向關方向動作，同時使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。向開方向動作一小段距離或重新上電均可清除關閥過矩標志；6、報警區顯示“開閥過矩”時，表示在開閥過程中，執行器承受的轉矩值超過額定值，此時執行器將停止電機轉動， 并建立標志禁止向開方向動作，同時使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。向關方向動作一小段距離或重新上電

39、均可清除開閥過矩標志；7、報警區顯示“電源缺相”時，表示執行器檢測到電源缺相，此時執行器將停止電機轉動，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；8、報警區顯示“信號丟失”時，表示輸入執行器的4mA20mA控制電流信號已丟失，執行器將按“調節設置”中的第3項“丟信動作”設定值進行動作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；9、報警區顯示“遠開遠關同在”時，表示執行器同時收到遠方關閉和遠方打開兩信號，執行器將停止電機轉動，并使監視繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；10、報警區顯示“轉向錯誤”時，表示執行器轉動過程中檢測到

40、閥位的變化不正確時（可能是轉動方向錯誤，或閥位電位器有問題），執行器將停止電機轉動。11、報警區顯示“閥位出錯”時，表示執行器轉動過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動擋，或反向轉動時空程太長，或閥位電位器有問題），執行器將停止電機轉動。 12、報警區顯示“ESD關閥”時，表示執行器正在進行ESD關閥操作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；13、報警區顯示“ESD開閥”時，表示執行器正在進行ESD開閥操作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；14、報警區顯示“ESD有效”時，表示執行器的ESD控制信號還存在，試圖對執行器的其它電

41、動操作，無論是就地操作還是遠程操作均無效，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；15、報警區顯示“電機過熱”時，表示執行器的電機溫度過高，此時執行器將停止電機轉動。試圖對執行器的其它電動操作，無論是就地操作還是遠程操作均無效（ESD操作除外），并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。16、報警區顯示“電機堵轉”時，當執行器在全關位置并向開方向動作時，5-10秒鐘內檢測不到閥位的變化則報警此信息，同時執行器將停止電機轉動。此報警表明閥門可能有卡住現象或執行器輸出轉矩與所配閥門不符合。17、報警區顯示“電流標定錯”時，表示對控制電流的標定不正確

42、，須重新標定，同時也將此項內容恢復為出廠設置。注:在無報警狀態時，報警繼電器的“MONI-NO”端與“MONI-COM”端閉合，而“MONI-NC”端與“MONI-COM”端斷開。四、執行器的控制接線形式4. 1接線盒 執行器對外部接線通過執行器內的接線盒引出。其接線盒上的接線端子含義說明見下表：接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義U*交流動力電源輸入端113CPT(+)閥位電流反饋（+）端V*交流動力電源輸入端214CPT(-)閥位電流反饋（-）端W*交流動力電源輸入端315R-RELAY-1方式鈕在遠方指示觸點1 16R-RELAY-

43、2方式鈕在遠方指示觸點2 1MONI-NC報警輸出觸點常閉端(掉電狀態)17R1-RELAY-1R1輸出觸點12MONI-NO報警輸出觸點常開端(掉電狀態)18R1-RELAY-2R1輸出觸點23MONI-COM報警輸出觸點公共端19R2-RELAY-1R2輸出觸點14S1-RELAY-1S1輸出觸點120R2-RELAY-2R2輸出觸點25S1-RELAY-2S1輸出觸點221R-H-COM遠方高電壓控制信號公共端6S2-RELAY-1S2輸出觸點122R- CLOSE遠方關閉控制信號輸入端7S2-RELAY-2S2輸出觸點223R- OPEN遠方打開控制信號輸入端8S3-RELAY-1S3

44、輸出觸點124R-HOLD遠方保持信號輸入端9S3-RELAY-2S3輸出觸點225R-AUTO遠方自動控制信號輸入端（調節型有此功能）10S4-RELAY-1S4輸出觸點12624Vdc非穩壓24Vdc輸出端（+）11S4-RELAY-2S4輸出觸點227APC(+)閥位控制電流輸入（+）端（調節型有此功能）12ESD緊急關閉控制信號輸入端28APC(-)閥位控制電流輸入（-）端（調節型有此功能）2924Vdc -非穩壓24Vdc電源負（-）*：對單相電機而言，、號端子接110Vac或220Vac，號端子空閑； 注：表中輸出觸點容量均為5A/250Vac或5A/30Vdc。4. 2遠方開關量

45、（手動）控制對于使用執行器內部提供24Vdc的低壓控制，外部連線見圖4-1、圖4-2和圖4-3。小圈中的數字為接線端子號。圖4-2保持式打開/關閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置執行器 控制室 關閉打開2623 22 24執行器控制室262322關閉打開圖4-1點動式打開/關閉控制，執行器可以停在中途任意位置圖4-3保持式打開、關閉、停止控制24222623打開關閉執行器 控制室 停止/保持打開圖4-4點動式打開/關閉控制，電動執行器可以停在中途任意位置 控制室29/212322關閉外部電源直流正端或交流線外部電源直流負端或交流線執行器若使用外部24V直流電壓或220V交流電壓實現控制，外部

46、連線見如圖4-4、圖4-5、圖4-6所示。注：若使用外部24V直流電壓控制，其（-）端接29號端子；若使用外部220V交流電壓控制，其零線接21號端子。打開圖4-6保持式打開、關閉、停止控制外部電源直流負端或交流線 控制室2322關閉外部電源直流正端或交流線執行器24停止/保持29/21打開關閉 控制室外部電源直流正端或交流線執行器圖4-5 保持式打開關閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置外部電源直流負端或交流線23222429/21若將執行器主控板上的1號撥碼開關撥到“ON”位置，則可實現兩線控制完成“有信號開，無信號關”的功能；若將執行器主控板上的2號撥碼開關撥到“ON”位置，則可實現兩線控制完成“有信號關，無信號開”的功能。外部連線見圖4-7、圖4-8、圖4-9和圖4-10。執行器控制室2622關閉圖4-8兩線控制，有信號關，無信號開。 執行器控制室2623打開圖4-7兩線控制，有信號開，無信號關。 圖4-9兩線控制，有信號開，無信號關。 控制室23打開外部電源直流正端或交流線外部電源直流負端或交流線執行器29/21關閉圖4-10兩線控制，有信號